检测单元制造技术

一种检测单元，具有旋转角传感器(30)，旋转角传感器(30)包括检测物理量的变化的至少三个检测元件(135、136、235、236)并输出分别与各个检测元件的检测值相对应的角度信号(DA1、DB1、DA2、DB2)。检测单元还具有控制器(70)，控制器(70)包括异常监测器(71)，异常监测器(71)监测角度信号并将各个角度信号识别为正常信号或异常信号。当识别出两个或更多个正常信号时，控制器(70)输出对应于两个正常信号中至少一个的值，或者当未识别出两个或更多个正常信号时，停止关于检测信号的输出。

【技术实现步骤摘要】
检测单元
本公开内容涉及检测单元。
技术介绍
相关技术包括检测电机的旋转角的电机旋转角检测装置。例如，在专利文献1中，当通过比较主旋转角传感器和副旋转角传感器的输出并且具有等于或大于预设阈值的值作为这两个传感器的输出之差来检测这样的装置的故障时，将主旋转角传感器的输出和副旋转角传感器的输出分别与冗余旋转角传感器的输出进行比较，并且将输出与冗余旋转角传感器的输出相差较小的传感器识别为正常旋转角传感器，并将正常旋转角传感器的输出用作电机的旋转角来继续进行辅助操作。[专利文献1]日本专利第6095845号在专利文献1中，当主旋转角传感器和副旋转角传感器同时发生故障时，将与冗余旋转角传感器的输出相差较小的传感器输出值作为“正常”电机角。然而，在这样的情况下，当主旋转角传感器和副旋转角传感器由于共因故障(commoncausefailure)而同时变得异常时，可能存在异常传感器输出值被确定为正常的可能性。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种检测单元，该检测单元能够在其中所使用的一些检测元件发生异常时继续提供正常输出。在一个方面中，本公开内容的检测单元包括传感器和控制器。传感器具有用于检测物理量的变化的至少三个检测元件，并且根据各个检测元件的检测值输出检测信号。控制器具有异常监测器，该异常监测器监测检测信号，并且将正常检测信号识别为正常信号，将具有异常的检测信号识别为异常信号，控制器或者(a)在识别出两个或更多个正常信号时，输出与两个正常信号中至少之一对应的值，或者(b)在未识别到两个或更多个正常信号时，停止关于检测信号的输出。以这样的方式，可以适当地监测检测信号，并且即使当检测信号中的一些检测信号具有异常时，也可继续进行正常输出。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，其中：图1是根据第一实施方式的转向系统的示意图；图2是根据第一实施方式的驱动装置的横截面图；图3是沿着图2中的线III-III截取的横截面图；图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；图5是根据第一实施方式的异常监测过程的示图；图6是示出根据第一实施方式的异常监测过程的流程图；图7是根据第二实施方式的异常监测过程的示图；图8是示出根据第二实施方式的异常监测过程的流程图；图9A和图9B分别是根据第三实施方式的异常监测过程的示图；图10是示出根据第三实施方式的异常监测过程的流程图；图11是示出根据第四实施方式的异常监测过程的流程图；图12是根据第五实施方式的重试表(retrytable)的示图；图13是示出根据第五实施方式的异常监测过程的流程图。图14是根据第六实施方式的异常监测过程的示图；图15是示出根据第六实施方式的异常监测过程的流程图；图16是根据第七实施方式的ECU的框图；以及图17是根据第八实施方式的ECU的框图。具体实施方式下文中，将基于附图描述根据本公开内容的检测单元。在以下多个实施方式中，使用相同的附图标记指示基本上相同的结构配置，从而简化描述。(第一实施方式)图1至图6中示出了根据第一实施方式的检测单元。如图1所示，ECU10作为检测单元被应用于电动助力转向设备8，用于与作为旋转电机的电机80一起辅助车辆的转向操作。图1示出了包括电动助力转向设备8的转向系统90的总体配置。转向系统90包括方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98、电动助力转向设备8等。方向盘91连接到转向轴92。扭矩传感器94设置在转向轴92上以检测转向扭矩。扭矩传感器94包括第一扭矩检测单元194和第二扭矩检测单元294。小齿轮96设置在转向轴92的轴向端。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对车轮98经由例如拉杆耦接在齿条轴97的两端。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接到方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换为齿条轴97的线性运动。将一对车轮98转向至对应于齿条轴97的位移量的角度。电动助力转向设备8包括：驱动装置40，该驱动装置40包括电机80和ECU10；以及作为降低电机80的转速并将旋转传送至转向轴92的动力传送机构的减速齿轮89等。本实施方式的电动助力转向设备8是转向柱辅助型，但也可以可替选地是将电机80的旋转传送到齿条轴97的齿条辅助型。在本实施方式中，转向轴92对应于受驱动对象。如图2和图3所示，电机80输出转向所需的部分或全部扭矩，并通过电池(未示出)供电来驱动，以驱动减速齿轮89向前和向后旋转。电机80是三相无刷电机并具有如图2所示的转子860和定子840。电机80具有作为绕组组的第一电机绕组180和第二电机绕组280。电机绕组180和280具有相同的电特性，并且以彼此30度的电角度的偏移而抵消缠绕(cancel-wound)在公共定子840周围。对应地，相电流被可控地提供给电机绕组180和280，使得相电流具有30度的相位差通过优化电流供应相位差，提高了输出扭矩。它还可以减少六阶扭矩脉动。此外，由于通过提供具有相位差的电流，在电机绕组之间，电流被均分，因此可以最大限度地消除噪声和振动。此外，由于在电机绕组之间(即，在电机绕组和其他部件的两个系统之间)发热也被均分，因此当在两个系统之间可供应电流被均分时，关于每个传感器的检测值和扭矩的与温度相关的系统间误差可以减小。注意，电机绕组180和电机绕组280的电特性可以彼此不同。下文中，与第一电机绕组180的驱动控制有关的第一驱动电路120等的配置将称为第一系统L1，与第二电机绕组280的驱动控制有关的第二驱动电路220等的配置将称为第二系统L2。此外，与第一系统L1相关的配置基本上用100的附图标记表示，与第二系统L2相关的配置基本上用200的附图标记表示。在第一系统L1和第二系统L2中，用在最低有效的两位中具有相同的附图标记来指示相同或相似的配置。此外，在适当的情况下，术语“第一”用后缀“1”表示，术语“第二”用后缀“2”表示。在驱动装置40中，ECU10被集成地设置在电机80的一个轴向端上，这可以称为机构-电路集成型驱动装置。然而，电机80和ECU10也可以彼此分开地布置。ECU10与轴870的轴线Ax同轴地布置在与电机80的输出轴相对的一侧。ECU10也可以可替选地布置在电机80的输出轴侧。通过采用机构-电路集成型配置，实现了ECU10和电机80在车辆有限安装空间内的高效布置。电机80包括定子840、转子860、容纳定子840和转子860的外壳830等。定子840固定至外壳830，并且电机绕组180和电机绕组280绕在其上。转子860设置在定子840的径向内侧，以相对于定子840能够旋转。轴870安装在转子860中以与转子860整体旋转。轴870由外壳830通过轴承835和836可旋转地支撑。ECU10侧的轴87本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测单元，包括：/n传感器(30-32)，其包括被配置成检测物理量的变化的至少三个检测元件(135、136、235、236)，并输出分别对应于各个检测元件的检测值的检测信号，以及/n控制器(70、170、270)，其：(i)包括被配置成监测所述检测信号并识别正常信号和异常信号的异常监测器(71)，所述正常信号是正常检测信号并且所述异常信号是具有异常的检测信号；以及(ii)(a)在识别出两个或更多个正常信号的情况下，输出与两个正常信号中的至少一个对应的值，或者(b)在未识别出两个或更多个正常信号的情况下，停止关于所述检测信号的输出。/n

【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0623971.一种检测单元，包括：
传感器(30-32)，其包括被配置成检测物理量的变化的至少三个检测元件(135、136、235、236)，并输出分别对应于各个检测元件的检测值的检测信号，以及
控制器(70、170、270)，其：(i)包括被配置成监测所述检测信号并识别正常信号和异常信号的异常监测器(71)，所述正常信号是正常检测信号并且所述异常信号是具有异常的检测信号；以及(ii)(a)在识别出两个或更多个正常信号的情况下，输出与两个正常信号中的至少一个对应的值，或者(b)在未识别出两个或更多个正常信号的情况下，停止关于所述检测信号的输出。


2.根据权利要求1所述的检测单元，其中，
所述检测元件包括主检测元件(135、235)和副检测元件(136、236)，
所述主检测元件和所述副检测元件的组合被定义为系统，以及
所述传感器设置有多个系统(P1、P2)。


3.根据权利要求2所述的检测单元，其中，
所述检测元件的配置在所述主检测元件和所述副检测元件之间不同。


4.根据权利要求2或3所述的检测单元，其中，
所述传感器中的所述多个系统(P1、P2)分别连接至不同的电源(191、291)。


5.根据权利要求2或3所述的检测单元，其中，
来自所述主检测元件的主信号是具有高输出优先级的优先信号，
来自所述副检测元件的副信号是用于监测所述主信号的监测信号，并且在所述主信号具有异常时作为所述主信号的替换信号来输出。


6.根据权利要求5所述的检测单元，其中，
所述异常监测器被配置成：将对象系统的主信号与所述对象系统的副信号和其他系统的主信号进行比较，以及将所述对象系统的副信号与所述对象系统的主信号进行比较但不与所述其他系统的检测信号进行比较。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：上松尚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP