车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取方向盘的操作信息；根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件；若存在异常操作事件，则执行预设操作。通过本发明专利技术能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着车辆工业的发展，车辆电子的广泛应用，方向盘从原有的简单机械结构也越趋复杂，多功能方向盘的出现，使方向盘的作用多元化，驾驶员驾驶体验更好，也使整车的品质得到很大提升。现有技术中，当有乘客抢夺车辆方向盘时，很可能会导致车辆偏离驾驶员的原有行驶方向，进而导致发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：获取方向盘的操作信息；根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法，通过获取方向盘的操作信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取方向盘的操作信息；/n根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；/n若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取方向盘的操作信息；
根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；
若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。


2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述操作信息包括操作用户信息，所述获取方向盘的操作用户信息的途径包括：获取方向盘区域的视频信息；
所述操作用户信息，包括：所述方向盘的操作用户数量和/或所述方向盘的操作用户。


3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
如果所述方向盘的操作用户数量大于或者等于2，和/或所述方向盘的操作用户不是驾驶员，则判定存在所述异常操作事件。


4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述方向盘上预置传感器，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息、方向盘的操作力矩信息，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息。


5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，
如果所述方向盘上手的数量大于或者等于三个，则判定存在所述异常操作事件；
如果所述方向盘上左手或者右手的数量大于或者等于两个，则判定存在所述异常操作事件；
如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，且所述大于或者等于两个的操作力矩方向不一致，则判定存在所述异常操作事件；
如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，且所述大于或者等于两个的操作力矩大于或者等于第一预设差值，则判定存在所述异常操作事件。


6.如权利要求1到5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括获取车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆当前速度；
如果所述车辆当前速度大于或者等于零，且小于第一预设速度值，则所述预设操作为紧急制动控制；
如果所述车辆当前速度大于或者等于第一预设速度值，则所述预设操作为保持车辆当前行驶方向。


7.如权利要求1到5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘的操作用户不是驾驶员，则所述预设操作为车辆紧急制动控制。


8.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，则所述预设操作为控制车辆按照预设转向角度进行转向，车辆转向方向与操作力矩方向保持一致。


9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取方向盘的操作信息；
判断模块，用于根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；
执行模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马爱国，康子龙，周伟，唐凯，赵梓君，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44