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本发明提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取方向盘的操作信息；根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件；若存在异常操作事件，则执行预设操作。通过本发明能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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