异常警报系统和警报等级设定方法技术方案

异常警报系统(130、130a)进行使分别与电动航空器(20)所具有的多个旋转翼(30)对应地使用的电动机(11)驱动的多个电动机系统(10)的异常警报。该异常警报系统(130、130a)包括：异常判定部(131)，上述异常判定部对多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定；以及警报等级设定部(132)，上述警报等级设定部根据由异常判定部判定为异常的电动机系统所对应的旋转翼在上述电动航空器中的位置信息和旋转翼的功能中的至少一方，设定对异常进行警报的警报等级。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种电动机系统的异常状态的警报。

技术介绍

1、近年来，在evtol(electric vertical take-off and landing aircraft：电动垂直起降飞行器)等电动航空器中，为了驱动旋转翼旋转，装设有包括电动机的电动机系统并使用。电动机系统例如构成为包括电动机、向电动机供给电力的逆变器电路和对逆变器电路进行控制的控制装置的系统。在这样的电动机系统中，与以往同样地，例如期望进行专利文献1所记载的电动机的故障诊断那样的异常诊断。在专利文献1中，基于向电动机供给的相电流中有无规定的特征(有无特定频率的信号)、根据相电流值及电动机转速的实测值求出的转矩电流值(q轴电流值)中有无规定的特征量，对有无异常进行诊断。然后，在异常诊断的结果为发现了异常的情况下，在检测异常的发生的同时，确定发生的异常的种类。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2005-49178号公报

技术实现思路

1、通常，在检测到异常的情况下，要求该异常状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异常警报系统，所述异常警报系统进行对分别与能够在铅垂方向起降且能够向水平方向推进的有人的电动航空器所具有的多个旋转翼对应地使用的电动机进行驱动的多个电动机系统的异常警报，所述异常警报系统包括：

2.如权利要求1所述的异常警报系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的异常警报系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的异常警报系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的异常警报系统，其特征在于，

6.如权利要求4所述的异常警报系统，其特征在于，

7.如权利要求3所述的异常警报系统，其特征在于，</p>

8.如权...

【技术特征摘要】

1.一种异常警报系统，所述异常警报系统进行对分别与能够在铅垂方向起降且能够向水平方向推进的有人的电动航空器所具有的多个旋转翼对应地使用的电动机进行驱动的多个电动机系统的异常警报，所述异常警报系统包括：

2.如权利要求1所述的异常警报系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的异常警报系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的异常警报系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的异常警报系统，其特征在于，

6.如权利要求4所述的异常警报系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：川津信介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：