罩极电机定子短路环剪折插一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，包括功能座、面板、动力座和底板，所述功能座和面板之间设有第一等高立柱，所述面板和动力座之间设有第二等高立柱，所述动力座和底板之间设有第三等高立柱，所述面板和底板之间设有第四等高立柱；所述功能座、面板、动力座分别用于安装各自的功能项；所述底板位于底层，用于安装调节型机脚和等高立柱。本实用新型专利技术采用封闭仓对U形短路环进行折弯导入与导出，能确保剪切与折弯后的短路环尺寸与形状的统一，可以减少原有生产模式中的工序，并可以直接与高速冲末端的定子输出桥接，有利于多工序一体化的自动生产模式。

【技术实现步骤摘要】
罩极电机定子短路环剪折插一体机
本技术属于电气设备
，涉及到罩极电机定子短路环，具体涉及一种罩极电机定子短路环剪折插一体机。
技术介绍
罩极式电动机(ShadedPoleMotor)是单相交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电机和隐极式罩极电机。凸极式罩极电机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。隐极式罩极电机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组(串联后自行短路)嵌装在定子槽中(约为总槽数的1/3)，起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。罩极电机主要由转子组件、定子组件、线包组件、支架组件及连接紧固件组成。转子组件主要由铸铝转子、轴和防止转子前后窜动的止推垫圈以及调整窜动量的垫片组成；定子组件主要由短路环与主定子铁心组成；线包组件主要由线圈、骨架、引接线或热保护器及相关绝缘包扎材料组成；支架组件根据轴伸端和非轴伸端安装位置不同，分前支架组件和后支架组件。罩极电机定子短路环的料线有二种截面型式：矩形截面、圆形截面。二种截面型式的短路环中，矩形截面的难度更大。现有的生产模式包括二种：A.定长—剪切—开式折弯—人工插入短路环；B.定长—剪切—开式折弯—振动盘统一短路环的排列—机械手抓取插入。r>现有技术存在的缺陷和不足包括：(1)多工序生产。A生产模式：第一工序包括“定长-剪切-开式折弯”、第二工序包括“U形环散装”、第三工序包括“人工插入短路环”；B生产模式：第一工序包括“定长-剪切-开式折弯”、第二工序包括“U形环散装”、第三工序包括“振动盘统一排列短路环”、第四工序包括“机械手抓取插入”。(2)开式折弯，折弯后U形短路环存在以下二个问题：一是折弯后材料的弹性变形使“U”短路环开口处的尺寸不统一；二是剪切后截面的材料塑性变形使剪切断面的几何尺寸大于定子铁芯插入孔口的尺寸。以上二个问题会导致U形短路环难以插入并与高速冲末端的待插定子输出不同步。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题和缺陷，本技术提供了一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，采用封闭仓对U形短路环进行折弯导入与导出，能确保剪切与折弯后的短路环尺寸与形状的统一，可以减少原有生产模式中的工序，并可以直接与高速冲末端的定子输出桥接，有利于多工序一体化的自动生产模式。为此，本技术采用了以下技术方案：一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，包括功能座、面板、动力座和底板，所述功能座和面板之间设有第一等高立柱，所述面板和动力座之间设有第二等高立柱，所述动力座和底板之间设有第三等高立柱，所述面板和底板之间设有第四等高立柱；所述功能座用于安装如下功能项：一是短路环料线剪切、折弯、导入，二是待插短路环的定子铁芯进入分度盘，三是短路环导入定子铁芯时的定心与U形长脚30度向内倾斜，四是已插短路环的定子铁芯离开分度盘；所述面板用于安装如下功能项：四工位分度盘、待插短路环定子铁芯输入机构、已插短路环定子铁芯输出机构、短路环出仓顶杆导向座、短路环料线定长牵引机构；所述动力座用于安装如下机构：定长牵引驱动组、待插短路环定子输入驱动组、已插短路环定子输出驱动组、短路环出仓气缸、四工位分度驱动组；所述底板位于底层，用于安装调节型机脚和等高立柱。进一步地，所述功能座上安装的设备包括气液增压缸法兰、活塞杆接头、气液增压缸、导轨、直线轴承、含油导向套、切刀座、折弯杆、料线定长切刀、定子铁芯定位气缸座、定子铁芯定位气缸、定心治具座、定心治具、X向气缸、Z向气缸联接座、Z向气缸、大口机械夹、夹爪手指。进一步地，所述面板上安装的设备包括四工位分度盘、交叉滚子轴承、U形短路环导入导出封闭仓、待插短路环定子铁芯输入机构、定子铁芯输入导流板、已插短路环定子铁芯输出机构、定子铁芯输出导流板、等高立柱支座、分度驱动轴、短路环出仓顶杆导向座、导向套、定长牵引机构，所述定长牵引机构包括调节旋钮、定长牵引组顶板、定长牵引压轮机构、牵引轮同步轮机构、牵引组侧架板、短路环料线检测机构、短路环料线定向压轮机构、短路环料线定向轮机构。进一步地，所述动力座上安装的设备包括短路环出仓顶杆、出仓顶杆座、出仓气缸座、短路环出仓气缸、已插短路环定子输出电机及电机座、定长牵引伺服电机设备、四工位分度盘伺服电机设备、待插短路环定子输入电机及电机座、定长牵引张紧螺钉座。优选地，剪切与折弯用的气液增压缸安装在功能座上，气液增压缸的活塞杆端部安装活塞杆接头，活塞杆接头联接气液增压缸法兰，二支直线导轨与切刀座安装在气液增压缸法兰上，料线定长切刀和折弯杆安装在切刀座上；含油导向套安装在气液增压缸法兰上，含油导向套贯穿二支第一等高立柱；贯穿二支直线导轨的直线轴承安装在功能座上；待插短路环定子铁芯定位气缸座安装在功能座上，待插短路环定子铁芯定位气缸安装在定子铁芯定位气缸座上，定心治具安装在定心治具座上，定心治具座与待插短路环定子铁芯定位气缸相联；二组X向气缸安装在功能座上，Z向气缸经Z向气缸联接座与X向气缸相联，夹爪手指安装在大口机械夹上，大口机械夹安装在Z向气缸上；夹爪手指包括两组，一组用于抓取待插短路环定子铁芯，另一组用于抓取已插短路环定子铁芯。优选地，四个U形短路环导入导出封闭仓均匀分布在四工位分度盘上，四工位分度盘安装在交叉滚子轴承上，交叉滚子轴承安装在面板上，分度驱动轴用于传递四工位分度盘伺服电机设备的旋转至分度盘上；短路环出仓顶杆导向座安装在面板上，导向套安装在短路环出仓顶杆导向座上；待插定子铁芯输入导流板安装在待插短路环定子铁芯输入机构上，待插短路环定子铁芯输入机构安装在面板上，定子铁芯输出导流板安装在已插短路环定子铁芯输出机构上，已插短路环定子铁芯输出机构安装在面板上；定长牵引机构安装在面板上，调节旋钮安装在定长牵引组顶板上，调节旋钮由正反螺纹组成，与定长牵引组顶板旋合段为正牙，反牙端与定长牵引压轮机构及短路环料线定向压轮机构二端反牙螺孔相联，牵引轮同步轮机构上安装牵引轮、锁紧圈、同步轮，牵引轮同步轮机构二端的轴承安装在牵引组侧架板上，同步轮带动轮轴同步旋转；定长牵引压轮机构上安装压轮、锁紧圈，压轮内装有轴承，轮转轴静止；短路环料线定向轮机构上安装定向轮、锁紧圈，定向轮上开有等同短路环料线截面的导槽，二端的轴承安装在牵引组侧架板上；短路环料线定向压轮机构安装定向压轮、锁紧圈，压轮内装有轴承，轮转轴静止；短路环料线检测机构的开关/开关座安装在定长牵引组顶板上。优选地，短路环出仓气缸座、已插短路环定子输出电机及电机座、定长牵引伺服电机设备、四工位分度盘伺服电机设备、待插短路环定子输入电机及电机座均安装在动力座上；定长牵引伺服电机设备包括定长牵引伺服电机、减速机、减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：包括功能座(A1)、面板(A2)、动力座(A3)和底板(A4)，所述功能座(A1)和面板(A2)之间设有第一等高立柱(A1-X)，所述面板(A2)和动力座(A3)之间设有第二等高立柱(A2-X)，所述动力座(A3)和底板(A4)之间设有第三等高立柱(A3-X)，所述面板(A2)和底板(A4)之间设有第四等高立柱(A4-X)；所述功能座(A1)用于安装如下功能项：一是短路环料线剪切、折弯、导入，二是待插短路环的定子铁芯进入分度盘，三是短路环导入定子铁芯时的定心与U形长脚30度向内倾斜，四是已插短路环的定子铁芯离开分度盘；所述面板(A2)用于安装如下功能项：四工位分度盘、待插短路环定子铁芯输入机构、已插短路环定子铁芯输出机构、短路环出仓顶杆导向座、短路环料线定长牵引机构；所述动力座(A3)用于安装如下机构：定长牵引驱动组、待插短路环定子输入驱动组、已插短路环定子输出驱动组、短路环出仓气缸、四工位分度驱动组；所述底板(A4)位于底层，用于安装调节型机脚(A4-1)和等高立柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：包括功能座(A1)、面板(A2)、动力座(A3)和底板(A4)，所述功能座(A1)和面板(A2)之间设有第一等高立柱(A1-X)，所述面板(A2)和动力座(A3)之间设有第二等高立柱(A2-X)，所述动力座(A3)和底板(A4)之间设有第三等高立柱(A3-X)，所述面板(A2)和底板(A4)之间设有第四等高立柱(A4-X)；所述功能座(A1)用于安装如下功能项：一是短路环料线剪切、折弯、导入，二是待插短路环的定子铁芯进入分度盘，三是短路环导入定子铁芯时的定心与U形长脚30度向内倾斜，四是已插短路环的定子铁芯离开分度盘；所述面板(A2)用于安装如下功能项：四工位分度盘、待插短路环定子铁芯输入机构、已插短路环定子铁芯输出机构、短路环出仓顶杆导向座、短路环料线定长牵引机构；所述动力座(A3)用于安装如下机构：定长牵引驱动组、待插短路环定子输入驱动组、已插短路环定子输出驱动组、短路环出仓气缸、四工位分度驱动组；所述底板(A4)位于底层，用于安装调节型机脚(A4-1)和等高立柱。


2.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：所述功能座(A1)上安装的设备包括气液增压缸法兰(A1-1)、活塞杆接头(A1-2)、气液增压缸(A1-3)、导轨(A1-4)、直线轴承(A1-5)、含油导向套(A1-6)、切刀座(A1-7)、折弯杆(A1-8)、料线定长切刀(A1-9)、定子铁芯定位气缸座(A1-10)、定子铁芯定位气缸(A1-11)、定心治具座(A1-12)、定心治具(A1-13)、X向气缸(A1-14)、Z向气缸联接座(A1-15)、Z向气缸(A1-16)、大口机械夹(A1-17)、夹爪手指(A1-18)。


3.根据权利要求2所述的一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：所述面板(A2)上安装的设备包括四工位分度盘(A2-1)、交叉滚子轴承(A2-2)、U形短路环导入导出封闭仓(A2-3)、待插短路环定子铁芯输入机构(A2-4)、定子铁芯输入导流板(A2-5)、已插短路环定子铁芯输出机构(A2-6)、定子铁芯输出导流板(A2-7)、等高立柱支座(A2-8)、分度驱动轴(A2-18)、短路环出仓顶杆导向座(A2-19)、导向套(A2-20)、定长牵引机构，所述定长牵引机构包括调节旋钮(A2-9)、定长牵引组顶板(A2-10)、定长牵引压轮机构(A2-11)、牵引轮同步轮机构(A2-12)、牵引组侧架板(A2-13)、短路环料线检测机构(A2-14)、短路环料线定向压轮机构(A2-15)、短路环料线定向轮机构(A2-16)。


4.根据权利要求3所述的一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：所述动力座(A3)上安装的设备包括短路环出仓顶杆(A3-1)、出仓顶杆座(A3-2)、出仓气缸座(A3-3)、短路环出仓气缸(A3-4)、已插短路环定子输出电机及电机座(A3-5)、定长牵引伺服电机设备(A3-6)、四工位分度盘伺服电机设备(A3-7)、待插短路环定子输入电机及电机座(A3-8)、定长牵引张紧螺钉座(A3-9)。


5.根据权利要求4所述的一种罩极电机定子短路环剪折插一体机，其特征在于：剪切与折弯用的气液增压缸(A1-3)安装在功能座(A1)上，气液增压缸(A1-3)的活塞杆端部安装活塞杆接头(A1-2)，活塞杆接头(A1-2)联接气液增压缸法兰(A1-1)，二支直线导轨(A1-4)与切刀座(A1-7)安装在气液增压缸法兰(A1-1)上，料线定长切刀(A1-9)和折弯杆(A1-8)安装在切刀座(A1-7)上；含油导向套(A1-6)安装在气液增压缸法兰(A1-1)上，含油导向套(A1-6)贯穿二支第一等高立柱(A1-X)；贯穿二支直线导轨(A1-4)的直线轴承(A1-5)安装在功能座(A1)上；
待插短路环定子铁芯定位气缸座(A1-10)安装在功能座(A1)上，待插短路环定子铁芯定位气缸(A1-11)安装在定子铁芯定位气缸座(A1-10)上，定心治具(A1-13)安装在定心治具座(A1-12)上，定心治具座(A1-12)与待插短路环定子铁芯定位气缸(A1-11)相联；
二组X向气缸(A1-14)安装在功能座(A1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钏，常锦波，夏正阳，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32