【技术实现步骤摘要】
一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法
[0001]本专利技术属于工件纠偏系统
，具体涉及一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法。
技术介绍
[0002]在智能化生产线中需要对前一道工序设备制造的工件进行定位后，通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，但是前一道工序设备制造的工件无法准确定位，进而输送到下一道工序设备加工时发生错乱，影响加工效率。
[0003]同时传统智能化生产线缺少中间设备对前一道工序设备制造的工件进行纠偏、定位。
[0004]因此，亟需开发一种新的智能化工件纠偏系统及纠偏方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能化工件纠偏系统，其包括：纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；其中所述纠偏板上开设有至少两个外纠偏孔和至少两个内纠偏孔，且各所述内纠偏孔连通；各所述纠偏机构连接在联动机构上，且所述驱动机构连接其中一个纠偏机构；当各所述纠偏机构穿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化工件纠偏系统，其特征在于，包括：纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；其中所述纠偏板上开设有至少两个外纠偏孔和至少两个内纠偏孔，且各所述内纠偏孔连通；各所述纠偏机构连接在联动机构上，且所述驱动机构连接其中一个纠偏机构；当各所述纠偏机构穿过对应外纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应外纠偏孔的相应位置，以对工件定位；以及当各所述纠偏机构穿过对应内纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应内纠偏孔的相应位置，以对工件定位。2.如权利要求1所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，设置有四个所述纠偏机构，且所述纠偏板上对应设置四个外纠偏孔和四个内纠偏孔；所述纠偏板上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔绕该中心点呈扇叶状设置，即四个所述纠偏机构分别穿过对应的外纠偏孔或四个纠偏机构分别穿过对应的内纠偏孔。3.如权利要求2所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，所述纠偏机构包括：同步轮、转动片和纠偏柱；所述同步轮安装在底板上，且所述同步轮位于对应的转动点处，所述转动片的一端连接同步轮，所述转动片的另一端安装纠偏柱；所述同步轮在联动机构、驱动机构带动下进行转动，以带动所述转动片及转动片上的纠偏柱移动至相应位置处，以使所述纠偏柱穿过对应的外纠偏孔或对应的内纠偏孔，即所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的外纠偏孔处相应位置将工件卡住；所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的内纠偏孔处相应位置将工件卡住。4.如权利要求3所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，所述纠偏板通过相应固定柱固定在底板的上方，以使各所述同步轮、各转动片位于纠偏板与底板之间；所述转动片的底部连接在同步轮上，所述纠偏柱竖立在转动片的顶部。5.如权利要求3所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，所述联动机构包括：连接皮带；各所述纠偏机构中的同步轮通过连接皮带进行连接，即所述驱动机构驱动其中一个纠偏机构中同步轮转动时，其余各所述纠偏机构中同步轮在连接皮带带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构中纠偏柱沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动。
6.如权利要求5所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，所述驱动机构包括：位于底板下方的驱动电机；所述驱动电机的活动部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐钏，夏正阳，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。