无轴永磁铁芯磁钢自动布插机制造技术

本发明专利技术涉及电机铁芯组装领域，具体涉及一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，用以解决以往铁芯在布插磁钢只能依靠人工操作，致使铁芯生产效率低的问题。无轴永磁铁芯磁钢自动布插机包括机架，以及设置在机架上的铁芯上料机构、磁片输送机构、磁片剥离机构以及插片机构；所述铁芯上料机构适于将各个待插片铁芯逐个移动到插片工位；所述磁片输送机构适于将磁片组朝磁片剥离机构内输送；所述磁片剥离机构适于将磁片组中前端的磁片和隔片进行剥离；所述插片机构适于从磁片剥离机构处取走被剥离的磁片，并将磁片插入插片工位的铁芯的各个磁片槽内。使铁芯上料、磁钢上料、出料以及下料均实现自动化操作，提升了铁芯磁钢布插效率，提升成品率。品率。品率。

【技术实现步骤摘要】
无轴永磁铁芯磁钢自动布插机


[0001]本专利技术涉及电机铁芯组装领域，具体涉及一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机。

技术介绍

[0002]随着新能源电机的广泛应用各行业对永磁电机的需求也越来越大，所以永磁电机前端生产的铁芯基本都已经采用了自动化生产，但是在铁芯磁钢布插这一块现阶段基本全部是人工操作。
[0003]现阶段的铁芯磁钢布插人工操作时，由于磁钢的强磁，在插入铁芯是很难控制其方向将磁钢对准磁钢槽，导致工作效率极低。若工人在插磁钢前没有分辨好磁极方向，磁钢在插入铁芯后工人无法对其进行检测，直到后端的验证工序时才发现问题再进行返工，浪费工时。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，解决以往铁芯在布插磁钢只能依靠人工操作，致使铁芯生产效率低的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，包括机架，以及设置在机架上的铁芯上料机构、磁片输送机构、磁片剥离机构以及插片机构；所述铁芯上料机构上放置多个待插片铁芯，所述铁芯上料机构适于将各个待插片铁芯逐个移动到插片工位；所述磁片输送机构内装有磁片组，所述磁片组内、相邻磁片之间设置隔片，所述磁片输送机构适于将磁片组朝磁片剥离机构内输送；所述磁片剥离机构适于将磁片组中前端的磁片和隔片进行剥离；所述插片机构适于从磁片剥离机构处取走被剥离的磁片，并将磁片插入插片工位的铁芯的各个磁片槽内。
[0006]进一步的，所述铁芯上料机构包括分度盘，其在机架上做水平旋转设置；多个定向轴套，各个定向轴套在分度盘上做周向均布，待插片铁芯适于安装在定向轴套上；减速电机，在机架上做固定设置，并与分度盘转轴连接，所述减速电机带动分度盘做旋转，以带动各个待插片铁芯依次移动到插片工位。
[0007]进一步的，所述磁片输送机构包括输送通道，设置在机架上；输送带传动组件，其设置在磁片通道内；磁片组位于输送通道内，并搁置在输送带传动组件上，所述输送带传动组件适于
将磁片组在输送通道内向磁片剥离机构方向输送。
[0008]进一步的，所述输送带传动组件包括电机座，其在机架上做固定设置；主动轮和两个从动轮，均安装在电机座上，所述主动轮连接伺服电机；输送带，连接在主动轮和两个从动轮上。
[0009]进一步的，所述磁片剥离机构包括剥离腔，其上端为上隔垫，其下端为下隔垫，所述上隔垫开设杆孔以及第一磁片穿孔，所述下隔垫上开设杆孔以及隔片穿孔；顶料杆，从下隔垫的杆孔穿过并伸至剥离腔内，所述顶料杆上开设上台阶槽和下台阶槽，所述上台阶槽适于与磁片配合，所述下台阶槽适于与隔片配合；顶料气缸，与顶料杆连接，以带动顶料杆做上下移动；当顶料杆向下复位时，最前端面的磁片移动至上台阶槽内；当顶料杆向上抬升时，所述顶料杆带动磁片一起向上抬升，直至磁片上半部从上隔垫的第一磁片穿孔中伸出，此时磁片组中最前端的隔片移动至下台阶槽内；当顶料杆向下复位时，所述顶料杆带动隔片向下移动，直至将隔片移出剥离腔。
[0010]进一步的，所述上隔垫上设置磁极感应光电，所述磁极感应光电适于探测第一磁片穿孔内磁片的磁极。
[0011]进一步的，所述插片机构包括四轴机器人，所述四轴机器人的工作轴做旋转升降运动；取片器，所述取片器上端与工作轴下端固定连接，所述取片器下端开设取片插槽，所述取片器在取片时，磁片上端适于插入取片器的取片插槽内，并吸附在取片插槽内；干扰隔离组件，设置在机架上；所述四轴机器人带动取片器移至磁片剥离机构时，被剥离的磁片上端插入并被吸附在取片插槽内；所述四轴机器人在带着磁片移动至插片工位时，磁片与插片工位的铁芯产生吸力，磁片穿过干扰隔离组件后被吸附插入铁芯的磁片槽内。
[0012]进一步的，所述取片器包括取磁片座，所述取磁片座采用导磁性材料制成，其上端与工作轴固定连接；磁片仓，所述磁片仓在取磁片座下端做固定设置，所述取片插槽开设在磁片仓内，所述磁片仓采用抗磁性材料制成；取片插槽内的磁片与取磁片座之间产生吸附力，使磁片上端吸附在取片插槽内。
[0013]进一步的，所述干扰隔离组件包括干扰隔离板，采用抗磁性材料制成，其一端连接隔离气缸，其另一端开设多个第二磁片穿孔，各个第二磁片穿孔呈圆周状分布，其分布形状与铁芯上的磁片槽分布形状对应；隔离气缸，在机架上做固定设置，所述隔离气缸连接干扰隔离板，以带动干扰隔离板做上下移动；导杆组件，分别与干扰隔离板和机架连接，以引导干扰隔离板做上下移动。
[0014]进一步的，所述工作轴上设置插杆组件，所述插杆组件包括杆孔，开设在工作轴内，所述杆孔下端与取片插槽连通；插杆，移动设置在杆孔内；
插片气缸，设置在工作轴上端，并与插杆上端连接，以带动插杆在杆孔内上下移动；所述插片气缸适于带动插杆推动磁片，以将磁片推入铁芯内。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，使铁芯上料、磁钢上料、出料以及下料均实现自动化操作，提升了铁芯磁钢布插效率，提升成品率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术无轴永磁铁芯磁钢自动布插机示意图；图2是铁芯示意图；图3是磁片组示意图；图4和图5是铁芯上料机构示意图；图6和图7是磁片输送机构示意图；图8是磁片剥离机构示意图；图9和图10是顶料杆示意图；图11是上隔垫和下隔垫示意图；图12是插片机构示意图；图13是取片器示意图；图14是干扰隔离组件示意图；图15是干扰隔离板示意图；图16是插片机构侧向图；图17是图16中A
‑
A向剖视图；其中，机架1；铁芯2，磁片槽21；磁片组3，磁片31，隔片32；铁芯上料机构4，分度盘41，定向轴套42，减速电机43；磁片输送机构5，挡杆51，电机座52，主动轮53，从动轮54，输送带55；磁片剥离机构6，上隔垫61，第一磁片穿孔611，下隔垫62，隔片穿孔621，顶料杆63，上台阶槽631，下台阶槽632，顶料气缸64；插片机构7，四轴机器人71，工作轴711，取磁片座72，磁片仓73，取片插槽731；插杆组件8，插杆81，插片气缸82；干扰隔离组件9，隔离气缸91，干扰隔离板92，第二磁片穿孔921。
具体实施方式
[0018]现在结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0019]如图1至图17所示，一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，包括
机架1，以及设置在机架1上的铁芯上料机构4、磁片输送机构5、磁片剥离机构6以及插片机构7；所述铁芯上料机构4上放置多个待插片铁芯2，所述铁芯上料机构4适于将各个待插片铁芯2逐个移动到插片工位；所述磁片输送机构5内装有磁片组3，所述磁片组3内、相邻磁片31之间设置隔片32，所述磁片输送机构5适于将磁片组3朝磁片剥离机构6内输送；所述磁片剥离机构6适于将磁片组3中前端的磁片31和隔片32进行剥离；所述插片机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，其特征是，包括机架，以及设置在机架上的铁芯上料机构、磁片输送机构、磁片剥离机构以及插片机构；所述铁芯上料机构上放置多个待插片铁芯，所述铁芯上料机构适于将各个待插片铁芯逐个移动到插片工位；所述磁片输送机构内装有磁片组，所述磁片组内、相邻磁片之间设置隔片，所述磁片输送机构适于将磁片组朝磁片剥离机构内输送；所述磁片剥离机构适于将磁片组中前端的磁片和隔片进行剥离；所述插片机构适于从磁片剥离机构处取走被剥离的磁片，并将磁片插入插片工位的铁芯的各个磁片槽内。2.根据权利要求1所述的无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，其特征是，所述铁芯上料机构包括分度盘，其在机架上做水平旋转设置；多个定向轴套，各个定向轴套在分度盘上做周向均布，待插片铁芯适于安装在定向轴套上；减速电机，在机架上做固定设置，并与分度盘转轴连接，所述减速电机带动分度盘做旋转，以带动各个待插片铁芯依次移动到插片工位。3.根据权利要求1所述的无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，其特征是，所述磁片输送机构包括输送通道，设置在机架上；输送带传动组件，其设置在磁片通道内；磁片组位于输送通道内，并搁置在输送带传动组件上，所述输送带传动组件适于将磁片组在输送通道内向磁片剥离机构方向输送。4.根据权利要求3所述的无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，其特征是，所述输送带传动组件包括电机座，其在机架上做固定设置；主动轮和两个从动轮，均安装在电机座上，所述主动轮连接伺服电机；输送带，连接在主动轮和两个从动轮上。5.根据权利要求1所述的无轴永磁铁芯磁钢自动布插机，其特征是，所述磁片剥离机构包括剥离腔，其上端为上隔垫，其下端为下隔垫，所述上隔垫开设杆孔以及第一磁片穿孔，所述下隔垫上开设杆孔以及隔片穿孔；顶料杆，从下隔垫的杆孔穿过并伸至剥离腔内，所述顶料杆上开设上台阶槽和下台阶槽，所述上台阶槽适于与磁片配合，所述下台阶槽适于与隔片配合；顶料气缸，与顶料杆连接，以带动顶料杆做上下移动；当顶料杆向下复位时，最前端面的磁片移动至上台阶槽内；当顶料杆向上抬升时，所述顶料杆带动磁片一起向上抬升，直至磁片上半部从上隔垫的第一磁片穿孔中伸出，此时...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钏，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：