一种可调节的圆柱夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，第一铰接臂的第一端与第二铰接臂的第一端铰接，第三铰接臂的第一端与第一铰接臂的第二端铰接，第四铰接臂的第一端与第二铰接臂的第二端铰接，第三铰接臂与第四铰接臂的交叉处铰接，第一转动机构可旋转的固定在第三铰接臂的第二端，第二转动机构可旋转的固定在第四铰接臂的第二端，第一夹具固定在第一转动机构的输出端，第二夹具固定在第二转动机构的输出端，基于本实用新型专利技术旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的圆柱夹具
本技术涉及夹具领域，特别涉及一种可调节的圆柱夹具。
技术介绍
随着经济的高速发展、人们对产品质量的要求越来越高和人工成本的不断增加，提高产品的质量、节约成本是企业生存发展的必然趋势，在施工现场常常会对圆柱型重物的抓取，而圆柱型重物在现场时存在竖直状态和水平状态，传动的夹具往往只能夹取竖直状态的圆柱型重物，而水平的圆柱型重物需要人工将其改变状态后夹取，造成人工的劳动强度较大，且存在一定的危险性。
技术实现思路
本技术公开了一种可调节的圆柱夹具，旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。本技术是这样实现的：一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。优选地，还包括：吊环，所述吊环铰接在所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端的铰接处。优选地，所述第三铰接臂及所述第四铰接臂大致呈L状。优选地，所述第一夹具及所述第二夹具大致呈C字状。优选地，所述第一转动机构包括：第一旋转轴、第一移动块及第一螺帽；其中，所述第三铰接臂的第二端设置有第一凹字槽，所述第一移动块可转动的固定在所述第一凹字槽的两臂上，所述第一旋转轴贯穿所述第一移动块，所述第一旋转轴的第一端设置有第一外螺纹，所述第一螺帽与所述第一外螺纹配合，用于限制所述第一旋转轴的转动，所述第一旋转轴的第二端与所述第一夹具固定。优选地，所述第二转动机构包括：第二旋转轴、第二移动块及第二螺帽；其中，所述第四铰接臂的第二端设置有第二凹字槽，所述第二移动块可转动的固定在所述第二凹字槽的两臂上，所述第二旋转轴贯穿所述第二移动块，所述第二旋转轴的第一端设置有第二外螺纹，所述第二螺帽与所述第二外螺纹配合，用于限制所述第二旋转轴的转动，所述第二旋转轴的第二端与所述第二夹具固定。优选地，还包括限位板，所述限位板的第一端铰接在所述第一铰接臂上，所述限位板的第二端设置有限位槽，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处设置有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，限制夹具的运动。优选地，所述限位槽为弧状。基于本技术提供的一种可调节的圆柱夹具，通过设置于所述第三铰接臂及所述第四铰接臂上的第一转动机构和第二转动机构的转动，改变所述第一夹具和所述第二夹具的开口方向，当开口的平面垂直于夹具时，用于夹取竖直状态的圆柱型重物，当开口的平面平行与夹具时，用于夹取水平状态的圆柱型重物，通过限位板与限位凸起的配合，可限制夹具上铰接点的运动。附图说明图1是本技术实施例提供的一种可调节的圆柱夹具结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种可调节的圆柱夹具的局部剖视图；图3是本技术实施例提供的一种可调节的圆柱夹具侧部剖视图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。请参阅图1，本技术公开了一种可调节的圆柱夹具，旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。本技术是这样实现的：一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂1、第二铰接臂2、第三铰接臂3、第四铰接臂4、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具5及第二夹具6；其中，所述第一铰接臂1的第一端与所述第二铰接臂2的第一端铰接，所述第三铰接臂3的第一端与所述第一铰接臂1的第二端铰接，所述第四铰接臂4的第一端与所述第二铰接臂2的第二端铰接，所述第三铰接臂3与所述第四铰接臂4的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂3的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂4的第二端，所述第一夹具5固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具6固定在所述第二转动机构的输出端。需要说明的是，通过所述第一铰接臂1、第二铰接臂2、第三铰接臂3、第四铰接臂4的设置，其可以改变所述第一夹具5及所述第二夹具6所形成的开口大小，其中，所述第一夹具5及所述第二夹具6相对设置形成开口，圆柱型重物在夹具上提时，卡接在所述开口内，所述第一转动机构及所述第二转动结构分别用于转动所述第一夹具5及所述第二夹具6，以形成不同反向的开口，用于抓取不同方向的圆柱型重物。在本实施例中，还包括：吊环1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；/n其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；
其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，还包括：吊环，所述吊环铰接在所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端的铰接处。


3.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第三铰接臂及所述第四铰接臂呈L状。


4.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第一夹具及所述第二夹具呈C字状。


5.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第一转动机构包括：第一旋转轴、第一移动块及第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝志明，陈雄辉，杨冬云，龚韬，王建兴，徐良基，洪西达，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35