一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法技术

本发明专利技术涉及水泥机械制造领域的一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法，上起吊梁和下起吊梁之间通过中心立柱连接；上起吊梁和下起吊梁处还配合设置有限位杆，抓板的顶部配合上起吊梁设置有起吊转动销轴，下起吊梁的下面设置有调节座，抓板通过抓板转轴与调节座连接；调节座还配合设置有伸缩调节丝杆，下起吊梁处配合设置有行程调节螺栓，棘轮转换机构还配合设置有棘轮挡销；该发明专利技术通过设计一种无动力混凝土管或物品自动吊具，利用吊具的自身重量，通过棘轮转换起吊点位置，实现对抓板的夹紧和松开进行控制；同时提供一种吊装方法，通过该方法可以实现对混凝土管或物品实现快速精准的无动力重力抓取，提高工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法
本专利技术涉及水泥机械制造领域内一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法。
技术介绍
目前，普遍应用的混凝土起吊采用钩式吊具，人工两头卡入起吊；这种夹紧方式对容易对混凝土接口部位造成损伤，且需要人工辅助才能起吊，起吊后将混凝土制品放下后，也需要人工辅助，才能将吊具移开，降低了劳动效率，增加了人工成本；同时另一种方法是在水泥管的吊装作业中，大型水泥管通常在管外壁预埋两只圆孔用于吊装，起吊时在吊装孔内插入一对插入式圆柱形吊耳，钢丝绳两端的绳套分别挂在吊耳上，吊钩挂在钢丝绳的中间吊起管节。现有技术中这种吊具的结构原理简单，但存在吊耳从吊装孔内滑脱的风险，有较大的安全隐患。其次，水泥管在生产、存放、运输以及安装过程中需频繁翻转作业，管节翻转时易与钢丝绳产生互相干涉，给作业带来一定困难。另外，在作业过程中，管节重心发生变化时，因吊具不稳固极易突然倾翻，造成事故，因此这种装置和技术在施工过程中容易发生事故，不够安全可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具，利用吊具的自身重量，在不增加动力源的状况下，通过转动棘轮转换起吊点位置，吊具每放下一次，起吊点自动转换一次，经过棘轮转换装置，利用吊具的自身重量通过齿轮和齿条的啮合，实现对混凝土管或物品的夹紧和松开控制。本专利技术的目的是这样实现的：一种无动力混凝土管自动吊具，包括上起吊梁和下起吊梁，上起吊梁上设置有吊耳；所述上起吊梁和下起吊梁之间配合设置有抓板，所述抓板交叉设置，抓板的交叉处设置有棘轮转换机构，所述上起吊梁和下起吊梁之间通过中心立柱连接；所述上起吊梁和下起吊梁处还配合设置有限位杆，所述抓板的顶部配合上起吊梁设置有起吊转动销轴，所述下起吊梁的下面设置有调节座，抓板通过抓板转轴与调节座连接；调节座还配合设置有伸缩调节丝杆，所述下起吊梁处配合设置有行程调节螺栓，所述棘轮转换机构还配合设置有棘轮挡销。本专利技术工作时，实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆调整好抓板至适宜的开口大小，同时调整限位杆至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁的吊耳；棘轮转换机构勾住棘轮挡销，经由棘轮挡销卡住下起吊梁，下起吊梁通过调节座和抓板转轴挂住抓板，抓板在重力作用下处于张开状态；用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆与混凝土管或物品接触，下起吊梁停止下降，上起吊梁和棘轮转换机构继续下降；当棘轮转换机构中的齿轮与固定在下起吊梁上的齿条啮合，齿轮转动，带动棘轮转动，当上起吊梁下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态不因上起吊梁向上移动而与棘轮挡销发生作用；上起吊梁向上提升，齿轮的转动因单向轴承和单向轴承的作用，棘轮不能转动，上起吊梁继续向上提升与起吊转动销轴发生作用；起吊转动销轴带动抓板围绕抓板转轴转动，抓板抱住混凝土管或物品，上起吊梁继续向上运动，将混凝土管或物品的重力，转换成抓板对混凝土管或物品的抓力，将混凝土管或物品起吊起来，并移至指定位置；当无动力混凝土管自动吊具将混凝土管或物品放下时，上起吊梁下降，带动棘轮转换机构下降；当棘轮转换机构中的齿轮与齿条啮合时，棘轮转动，当上起吊梁再次下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态会因上起吊梁刚好卡住棘轮挡销；上起吊梁向上运动，起吊梁刚好卡住棘轮挡销，下起吊梁因棘轮挡销的作用，与上起吊梁一起向上运动，抓板因重力的作用，松开混凝土管或物品，上起吊梁继续向上，继续进行下一根混凝土管或物品的起吊过程。本专利技术的有益效果在于，该专利技术提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具，利用吊具的自身重量，在不增加动力源的状况下，通过转动棘轮转换起吊点位置，吊具每放下一次，起吊点自动转换一次，经过棘轮转换装置，利用吊具的自身重量通过齿轮和齿条的啮合，实现对混凝土管或物品的夹紧和松开控制。作为本专利技术的进一步改进，为保证抓板能够正常的动作而且抓取可靠；所述抓板包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别安装在上起吊梁和下起吊梁的两边，左侧板和右侧板位于下起吊梁以下的位置焊接有加强板，左侧板和右侧板位于下起吊梁以上的位置隔开设置，左侧板和右侧板的顶部通过上起吊转动销轴连接并分别位于吊耳的两边；所述抓板的末端还配合设置有弧形夹块。作为本专利技术的进一步改进，为保证伸缩调节丝杆能够调节左侧板和右侧板之间的开度，确保抓取可靠，而且确保上起吊梁和下起吊梁之间动作可靠；所述伸缩调节丝杆分别设置在中心立柱的两边并位于下起吊梁上，任意一边的伸缩调节丝杆的一头安装在调节座上，伸缩调节丝杆的另一头安装在下起吊梁上；所述伸缩调节丝杆上配合设置有转动手柄；通过转动转动手柄带动伸缩调节丝杆带动调节座在下起吊梁上滑动；所述中心立柱包括安装在下起吊梁上的下中心立柱，安装在上起吊梁上的上中心立柱，上中心立柱插入到下中心立柱中；上起吊梁与下起吊梁通过上中心立柱和下中心立柱进行上下滑动。作为本专利技术的进一步改进，为保证抓板能够平稳的进行动作，提高工作效率；所述抓板的左侧板和右侧板分别通过调节座进行移动并通过抓板转轴进行转动；所述上起吊梁通过起吊转动销轴1使抓板围绕抓板转轴转动并带动抓板对产品进行抓紧和松开。作为本专利技术的进一步改进，为保证抓板的能够正常稳定的利用重力进行无动力抓取；所述棘轮转换机构包括棘轮转轴，设置在棘轮转轴两边的单向轴承座A和单向轴承座B，套装在棘轮转轴两侧的单向轴承A和单向轴承B；所述棘轮转轴的两侧分别配合单向轴承A套装有单向轴承隔套A，配合单向轴承B套装有单向轴承隔套B；所述单向轴承隔套B的内侧设置有棘轮，棘轮与单向轴承隔套A之间设置有轴承，所述轴承上套装有齿轮，齿轮还配合设置有齿条。作为本专利技术的进一步改进，为保证棘轮转换机构正常的工作，通过转动棘轮转换起吊点位置，使得齿轮和齿条的啮合可靠；所述棘轮挡销固定在下起吊梁上，所述行程调节螺栓安装在下起吊梁上；棘轮用键固定在棘轮转轴上，单向轴承B键固定在棘轮转轴上，齿轮安装在单向轴承B上，单向轴承隔套A、单向轴承隔套B、轴承、单向轴承A全部安装在棘轮转轴上，单向轴承座A安装在单向轴承A上，同时安装在上起吊梁上，单向轴承座B安装在单向轴承B上，同时安装在上起吊梁上；齿条安装在下起吊梁上。本专利技术的另一个目的提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具的吊装方法，通过该吊装方法可以实现对混凝土管或物品快速精准的无动力重力抓取，提高工作效率，降低人工成本。本专利技术的另一个目的是提供一种无动力混凝土管自动吊具的吊装方法，该方法是这样实现的：包括步骤一：实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆调整好抓板至适宜的开口大小，同时调整限位杆至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁的吊耳；步骤二：棘轮转换机构勾住棘轮挡销，经由棘轮挡销卡住下起吊梁，下起吊梁通过调节座和抓板转轴挂住抓板，抓板在重力作用下处于张开状态；步骤三：用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆与混凝土管或物品接触，下起吊梁停止下降，上起吊梁和棘轮转换机构继续下降；步骤四：当棘轮转换机构中的齿轮与固定在下起吊梁上的齿条啮合，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力混凝土管自动吊具，包括上起吊梁（2）和下起吊梁（6），上起吊梁（2）上设置有吊耳；其特征在于，所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）之间配合设置有抓板（9），所述抓板（9）交叉设置，抓板（9）的交叉处设置有棘轮转换机构（3），所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）之间通过中心立柱连接；所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）处还配合设置有限位杆（4），所述抓板（9）的顶部配合上起吊梁（2）设置有起吊转动销轴（1），所述下起吊梁（6）的下面设置有调节座（7），抓板（9）通过抓板转轴（8）与调节座（7）连接；调节座（7）还配合设置有伸缩调节丝杆（5），所述下起吊梁（6）处配合设置有行程调节螺栓（10），所述棘轮转换机构（3）还配合设置有棘轮挡销（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无动力混凝土管自动吊具，包括上起吊梁（2）和下起吊梁（6），上起吊梁（2）上设置有吊耳；其特征在于，所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）之间配合设置有抓板（9），所述抓板（9）交叉设置，抓板（9）的交叉处设置有棘轮转换机构（3），所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）之间通过中心立柱连接；所述上起吊梁（2）和下起吊梁（6）处还配合设置有限位杆（4），所述抓板（9）的顶部配合上起吊梁（2）设置有起吊转动销轴（1），所述下起吊梁（6）的下面设置有调节座（7），抓板（9）通过抓板转轴（8）与调节座（7）连接；调节座（7）还配合设置有伸缩调节丝杆（5），所述下起吊梁（6）处配合设置有行程调节螺栓（10），所述棘轮转换机构（3）还配合设置有棘轮挡销（11）。


2.根据权利要求1所述的一种无动力混凝土管自动吊具，其特征在于：所述抓板（9）包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别安装在上起吊梁（2）和下起吊梁（6）的两边，左侧板和右侧板位于下起吊梁（6）以下的位置焊接有加强板，左侧板和右侧板位于下起吊梁（6）以上的位置隔开设置，左侧板和右侧板的顶部通过上起吊转动销轴（1）连接并分别位于吊耳的两边；所述抓板（9）的末端还配合设置有弧形夹块。


3.根据权利要求1所述的一种无动力混凝土管自动吊具，其特征在于：所述伸缩调节丝杆（5）分别设置在中心立柱的两边并位于下起吊梁（6）上，任意一边的伸缩调节丝杆（5）的一头安装在调节座（7）上，伸缩调节丝杆（5）的另一头安装在下起吊梁（6）上；所述伸缩调节丝杆（5）上配合设置有转动手柄；通过转动转动手柄带动伸缩调节丝杆（5）带动调节座（7）在下起吊梁（6）上滑动；所述中心立柱包括安装在下起吊梁（6）上的下中心立柱，安装在上起吊梁（2）上的上中心立柱，上中心立柱插入到下中心立柱中；上起吊梁（2）与下起吊梁（6）通过上中心立柱和下中心立柱进行上下滑动。


4.根据权利要求1所述的一种无动力混凝土管自动吊具，其特征在于：所述抓板（9）的左侧板和右侧板分别通过调节座（7）进行移动并通过抓板转轴（8）进行转动；所述上起吊梁（2）通过起吊转动销轴（1）使抓板（9）围绕抓板转轴（8）转动并带动抓板（9）对产品进行抓紧和松开。


5.根据权利要求1所述的一种无动力混凝土管自动吊具，其特征在于：所述棘轮转换机构（3）包括棘轮转轴（304），设置在棘轮转轴（304）两边的单向轴承座A（301）和单向轴承座B（310），套装在棘轮转轴（304）两侧的单向轴承A（302）和单向轴承B（311）；所述棘轮转轴（304）的两侧分别配合单向轴承A（302）套装有单向轴承隔套A（303），配合单向轴承B（311）套装有单向轴承隔套B（309）；所述单向轴承隔套B（309）的内侧设置有棘轮（308），棘轮（308）与单向轴承隔套A（303）之间设置有轴承（305），所述轴承（305）上套装有齿轮（306），齿轮（311）还配合设置有齿条（307）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥，俞善荣，杭志金，
申请(专利权)人：江苏江桥机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32