基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置制造方法及图纸

基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本实用新型专利技术可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置
本技术涉及一种多旋翼无人机移动供电装置。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术的发展，多旋翼无人机已经应用到各个领域，比如救援、电力巡检、油气管道巡检、安防巡查等，由于油动无人机体积大、噪音大、控制难度大且排放污染气体，所以目前绝大数多旋翼无人机均为电动。但是由于电池容量有限，而电动无人机耗电量较大，电动无人机的续航能力普遍很差，很难实现执行长时间任务。
技术实现思路
本技术要克服现有无人机续航能力差的问题，提供了一种基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置。本技术通过在相关地域布置多辆装在有大容量蓄电池的无人车，无人车上设置有相应的充电接口为无人机进行充电，以此增加无人机的续航能力。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机1、无人车2；所述无人机1上设置有相机101、起落架102、引导块103，所述相机101安装无人机正下方；无人机1底部设有若干个起落架102，起落架102的末端安装有引导块103；引导块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机(1)、无人车(2)；/n所述无人机(1)上设置有相机(101)、起落架(102)，所述相机(101)安装无人机(1)正下方；在无人机(1)底部装有若干个起落架(102)，起落架(102)的末端安装有引导块(103)；所述引导块(103)采用导电的磁性材质；/n所述无人车(2)包括车面(201)、引导座(202)、和驱动装置(21)，所述驱动装置(21)共两套分别安装在车面(201)的前后两端，构成四驱系统；所述车面(201)上侧安装引导座(202)；所述引导座(202)的位置与无人机(1)停放在无人车(2)上时起落架(102)的位...

【技术特征摘要】
1.基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机(1)、无人车(2)；
所述无人机(1)上设置有相机(101)、起落架(102)，所述相机(101)安装无人机(1)正下方；在无人机(1)底部装有若干个起落架(102)，起落架(102)的末端安装有引导块(103)；所述引导块(103)采用导电的磁性材质；
所述无人车(2)包括车面(201)、引导座(202)、和驱动装置(21)，所述驱动装置(21)共两套分别安装在车面(201)的前后两端，构成四驱系统；所述车面(201)上侧安装引导座(202)；所述引导座(202)的位置与无人机(1)停放在无人车(2)上时起落架(102)的位置对应，引导座(202)具有顶部开口的内腔，引导座(202)的内腔的底部安装有电磁铁(203)，所述的内腔和引导块(103)呈上大下小的锥面体，当无人机(1)停放在无人车(2)上时引导块(103)纳入所述的内腔，电磁铁(203)与引导块(103)接触；
无人车(2)上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁(203)电连接；无人机(1)上的电板与引导块(103)电连接；当无人机(1)停放在无人车(2)上时，所述的蓄电池为无人机(1)上的电板充电；
无人机(1)上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机(1)的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车(2)上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车(2)的驱动装置(21)的控制端连接第二中央控制器；
无人机(1)和无人车(2)保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机(1)在执行任务时时刻计算与无人车(2)的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车(2)上，当无人机(1)的电量正好满足或大于无人机(1)抵达并降落至无人车(2)上的所需电量时，无人车(2)将自身经纬度信息发送给无人机(1)，无人机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕伟，张健，尤文波，黄程侃，周仙明，王观龙，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33