一种多功能无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多功能无人机系统，包括机身、电源、摄像头、动力装置、第一控制模块、第二控制模块及控制终端；且其工作模式包括目标跟踪模式及口罩识别模式；在目标跟踪模式下，控制终端用于通过SSD算法处理摄像头拍摄到的目标图像信息，以产生相应的控制信号来控制无人机实现目标跟踪飞行；在口罩识别模式下，控制终端用于控制摄像头拍摄图像，并识别图像中是否存在人物面部图像，若存在，则将每个人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息进行对比，以判断被拍摄到的人物是否佩戴口罩，若被无人机拍摄到的人物中存在未佩戴口罩者，则发出语音提示信息。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机系统
本专利技术涉及无人飞行器领域，具体涉及一种多功能无人机系统。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，无人飞行器(无人机)在社会生产生活中得到了广泛的应用。民用无人机通常带有摄像头，以实现航拍的功能，其具有体积小、结构简单紧凑、可垂直起降、获取影像机动灵活等特点。然而，传统的无人机只能通过手持遥控器来控制其运行，由于无人机飞行控制方式的复杂性，因此对无人机操作者的操作水平提出了较高的要求。在一些情况下，人们希望无人机能够实现出行者的自动跟拍。尤其是对于老年人、儿童、残疾人等有出行安全隐患或出行障碍的人群，他们在跌倒或遭遇其他意外后若得不到及时的救助，往往会造成更加严重的后果。另外，疫情期间，控制传染源、切断传播途径和排查易感人群是打赢抗疫的三种手段。其中切断传播途径中，佩戴口罩已经几乎成为了最重要的举措之一。但是在实际场景中，仍然有不重视、不注意、侥幸心理的人员不戴口罩，尤其在公众场合，给个人和公众造成极大的风险隐患。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本专利技术的目的在于提供一种多功能无人机系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：一种多功能无人机系统，包括机身、电源、摄像头、动力装置、第一控制模块、第二控制模块及控制终端；且该多功能无人机系统的工作模式包括目标跟踪模式及口罩识别模式；所述摄像头设置于所述机身的机头处；所述电源、第一控制模块和第二控制模块均设置于所述机身内；所述动力装置包括多个旋翼及多个旋翼驱动电机，所述的多个旋翼均匀分设在所述机身的四周，且每个旋翼均对应与一个旋翼驱动电机相连；所述第一控制模块分别与电源、摄像头及第二控制模块电连接，并与所述控制终端无线通信连接；所述第二控制模块与所述动力装置的每个旋翼驱动电机电连接；摄像头用于获取出行者的图像信息；第一控制模块用于管理电源以及用于将摄像头获取的图像信息发送至控制终端进行处理，以及接收控制终端对摄像头获取的图像信息经过处理后发送回来的控制信号，并再将接收到的所述控制信号发送至第二控制模块；第二控制模块用于根据第一控制模块发送过来的控制信号控制动力装置的每个旋翼驱动电机的工作；在目标跟踪模式下，控制终端用于通过SSD算法处理摄像头拍摄到的目标图像信息，以产生相应的控制信号来控制无人机实现目标跟踪飞行；在口罩识别模式下，控制终端用于控制摄像头拍摄图像，并识别图像中是否存在人物面部图像，若存在，则将每个人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息进行对比，以判断被拍摄到的人物是否佩戴口罩，若摄像头拍摄到人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息不匹配，则判定被无人机拍摄到的人物中存在未佩戴口罩者，并发出语音提示信息。在一些实施例中，所述机身上还设置有与所述第一控制模块电连接的语音报警器；或者所述控制终端具有报警提示功能。在一些实施例中，所述动力装置包括四个旋翼及与所述四个旋翼一一对应的四个旋翼驱动电机。在一些实施例中，所述动力装置的每个旋翼的外周侧均设置有圆形的保护圈。在一些实施例中，所述机身上还设置有姿态传感器和气压传感器。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术提供的多功能无人机系统，能够为疫情的控制贡献一份力量，是对日后疫情的再次出现的未雨绸缪之计；且能在平日有效解决老人、小孩和弱视力群体的日常户外步行安全问题，提高出行安全系数。附图说明通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。图1为本专利技术提供的多功能无人机系统中的机身的外观示意图；图2为本专利技术提供的多功能无人机系统的模块连接示意图；附图标记说明：1、机身；2、电源；3、摄像头；4、动力装置；5、保护圈；6、第一控制模块；7、第二控制模块；8、控制终端。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。参照图1和图2，本专利技术提供了一种多功能无人机系统，包括机身1、电源2、摄像头3、动力装置4、第一控制模块6、第二控制模块7及控制终端8(如智能手机)；且该无人机系统的工作模式包括目标跟踪模式及口罩识别模式。如图1所示，摄像头3设置于机身1的机头处；电源2、第一控制模块6和第二控制模块7设置于机身1内；动力装置4包括多个旋翼与对应的多个旋翼驱动电机，多个旋翼及多个旋翼驱动电机均匀分设在机身1的四周，且每个旋翼均对应与一个旋翼驱动电机相连。如图2所示，第一控制模块6与电源2、摄像头3及第二控制模块7电连接，且第一控制模块6能够与控制终端8无线通信连接；第二控制模块7与动力装置4的每个旋翼驱动电机电连接。进一步地，摄像头3用于获取出行者的图像信息。第一控制模块6用于管理电源2，还用于将摄像头3获取的图像信息发送至控制终端8进行处理，并接收控制终端8经过处理后发来的控制信号，再将控制信号发送至第二控制模块7。第二控制模块7用于根据第一控制模块6发送过来的控制信号控制动力装置4的每个旋翼驱动电机的工作。在目标跟踪模式下，控制终端8用于通过SSD算法处理摄像头3拍摄得到的目标的图像信息，以产生相应的控制信号来控制无人机实现目标跟踪飞行。在口罩识别模式下，控制终端8用于控制摄像头3拍摄图像，并识别图像中是否存在人物面部图像，若存在，则将每个人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息进行对比，以判断被拍摄到的人物是否佩戴口罩，若摄像头3拍摄到人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息不匹配，则判定被无人机拍摄到的人物中存在未佩戴口罩者，并发出语音提示信息。当然，目标跟踪模式及口罩识别模式可同时执行，即无人机在自动跟踪目标飞行的同时，拍摄目标周围的图像，以判断被拍摄人物周围的人是否佩戴口罩。进一步地，机身1上还设置有与第一控制模块6电连接的语音报警器；或者控制终端8具有报警提示功能(如语音报警提示)。在口罩识别模式下，报警模块或者具有报警提示功能的控制终端8可用于提示未佩戴口罩的人。另外，报警模块或者具有报警提示功能的控制终端8还可用于在检测到出行者的图像发生异常变化时，进行报警提示。该无人机系统可供老年人、儿童、残疾人等有出行安全隐患或出行障碍的人群使用，出行前将需要跟随的人定为目标，无人机跟随目标飞行并不断拍摄图片，并通过第一控制模块将图片发送至控制终端；当检测到目标的图像发生异常变化，如图片中目标的位置及姿态在短时间内出现大幅度变化时，譬如发生了意外摔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机系统，其特征在于，包括机身(1)、电源(2)、摄像头(3)、动力装置(4)、第一控制模块(6)、第二控制模块(7)及控制终端(8)；且该多功能无人机系统的工作模式包括目标跟踪模式及口罩识别模式；/n所述摄像头(3)设置于所述机身(1)的机头处；/n所述电源(2)、第一控制模块(6)和第二控制模块(7)均设置于所述机身(1)内；/n所述动力装置(4)包括多个旋翼及多个旋翼驱动电机，所述的多个旋翼均匀分设在所述机身(1)的四周，且每个旋翼均对应与一个旋翼驱动电机相连；/n所述第一控制模块(6)分别与电源(2)、摄像头(3)及第二控制模块(7)电连接，并与所述控制终端(8)无线通信连接；/n所述第二控制模块(7)与所述动力装置(4)的每个旋翼驱动电机电连接；/n摄像头(3)用于获取出行者的图像信息；/n第一控制模块(6)用于管理电源(2)以及用于将摄像头(3)获取的图像信息发送至控制终端(8)进行处理，以及接收控制终端(8)对摄像头(3)获取的图像信息经过处理后发送回来的控制信号，并再将接收到的所述控制信号发送至第二控制模块(7)；/n第二控制模块(7)用于根据第一控制模块(6)发送过来的控制信号控制动力装置(4)的每个旋翼驱动电机的工作；/n在目标跟踪模式下，控制终端(8)用于通过SSD算法处理摄像头(3)拍摄到的目标图像信息，以产生相应的控制信号来控制无人机实现目标跟踪飞行；/n在口罩识别模式下，控制终端(8)用于控制摄像头(3)拍摄图像，并识别图像中是否存在人物面部图像，若存在，则将每个人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息进行对比，以判断被拍摄到的人物是否佩戴口罩，若摄像头(3)拍摄到人物面部图像信息与预存在数据库中佩戴有口罩的人物面部图形信息不匹配，则判定被无人机拍摄到的人物中存在未佩戴口罩者，并发出语音提示信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机系统，其特征在于，包括机身(1)、电源(2)、摄像头(3)、动力装置(4)、第一控制模块(6)、第二控制模块(7)及控制终端(8)；且该多功能无人机系统的工作模式包括目标跟踪模式及口罩识别模式；
所述摄像头(3)设置于所述机身(1)的机头处；
所述电源(2)、第一控制模块(6)和第二控制模块(7)均设置于所述机身(1)内；
所述动力装置(4)包括多个旋翼及多个旋翼驱动电机，所述的多个旋翼均匀分设在所述机身(1)的四周，且每个旋翼均对应与一个旋翼驱动电机相连；
所述第一控制模块(6)分别与电源(2)、摄像头(3)及第二控制模块(7)电连接，并与所述控制终端(8)无线通信连接；
所述第二控制模块(7)与所述动力装置(4)的每个旋翼驱动电机电连接；
摄像头(3)用于获取出行者的图像信息；
第一控制模块(6)用于管理电源(2)以及用于将摄像头(3)获取的图像信息发送至控制终端(8)进行处理，以及接收控制终端(8)对摄像头(3)获取的图像信息经过处理后发送回来的控制信号，并再将接收到的所述控制信号发送至第二控制模块(7)；
第二控制模块(7)用于根据第一控制模块(6)发送过来的控制信号控制动力装置(4)的每个旋翼驱动电机的工作；
在目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶雪军，唐建宇，李小菲，马远辰，张命龙，
申请(专利权)人：湖北经济学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42