一种投线无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种投线无人机，包括无人机机身和绳索弹射装置，所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，在电线牵线作业时，通过在无人机下方安装绳索弹射装置，在，通过无人机机身将绳索弹射装置运送到指定高度，然后通过发射架将安装有牵引绳的挂载杆发射出去，使牵引绳挂在电线杆的端部，不需要搭建跨越架，也有效的增加了发射高度，实现了有效投线。

【技术实现步骤摘要】
一种投线无人机
本技术涉及多功能无人机
，具体涉及一种投线无人机。
技术介绍
目前在新建电力线路工程或线路改造工程中的放线施工，使用最多的是用人工投射的方式来进行放线的。具体实施过程如下：在放线过程中如遇到河流、道路、房舍、果园、大棚等障碍物，为了跨越河流、道路，防止损坏房舍、果园、大棚等，一般在放线施工之前先搭设跨越架。跨越架完成之后用人工投掷绑有导引绳的重物，使引线绳绳穿过跨越架，引线绳绳跨越之后，就可以将绑在引线绳绳后的导线通过拉力作用跨越过去，然后再通过机械拉力的作用完成导线穿越放线过程。但是上述投线方式需要事先架设跨越架，然后人工投掷绑有导引绳的重物，对于在山顶或者河流中的大型高架，人工不能投掷那么高的距离，并且跨越架搭建难度大，因此需要提供一种能够有效投线的装置。
技术实现思路
本技术提供了一种投线无人机，以用于解决上述技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下：一种投线无人机，包括无人机机身和绳索弹射装置；所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，所述发射架本体的上端形成有弹射导向槽，两个所述弹性臂对称安装于所述弹射导向槽的一端的两侧，所述拉绳的两端分别固定安装于两个所述弹性臂远离所述发射架本体的端部，所述发射架本体上形成有挂接部，所述挂接部位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端的一侧，所述拉绳可在外力作用下挂接于所述挂接部，所述挂载杆可拆卸的插设于所述弹射导向槽，所述牵引绳安装于所述挂载杆上，所述拨绳机构安装于所述发射架本体，用于释放挂接于所述挂接部的拉绳。本技术提供的一种投线无人机，在电线牵线作业时，通过在无人机下方安装绳索弹射装置，通过无人机机身将绳索弹射装置运送到指定高度，然后通过发射架将安装有牵引绳的挂载杆发射出去，使牵引绳挂在电线杆的端部，不需要搭建跨越架，也有效的增加了发射高度，实现了有效投线。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例一种投线无人机的立体结构示意图；图2为本技术实施例一种投线无人机中绳索弹射装置的立体结构示意图；图3为本技术实施例一种投线无人机中绳索弹射装置相对于图2另一视角的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，本技术提供了一种投线无人机，包括无人机机身1和绳索弹射装置2。其中，结合图2所示，所述绳索弹射装置2安装于所述无人机机身1下方，所述绳索弹射装置2包括发射架21、挂载杆22、牵引绳23和拨绳机构24，所述发射架21包括发射架本体211、两个弹性臂212和拉绳213，所述发射架本体211的上端形成有弹射导向槽211a，两个所述弹性臂212对称安装于所述弹射导向槽211a的一端的两侧，所述拉绳213的两端分别固定安装于两个所述弹性臂212远离所述发射架本体211的端部，所述发射架本体211上形成有挂接部2111，所述挂接部2111位于所述弹射导向槽211a远离所述弹性臂212的一端的一侧，所述拉绳213可在外力作用下挂接于所述挂接部2111，所述挂载杆22可拆卸的插设于所述弹射导向槽211a，所述牵引绳213安装于所述挂载杆22上，所述拨绳机构24安装于所述发射架本体211，用于释放挂接于所述挂接部2111的拉绳213。具体的，所述挂接部2111为一个或者两个位于弹射导向槽211a端部的一侧或者两侧的挂接凸起，在拉力作用下将拉绳213向远离所述弹性臂212的一端拉动，弹性臂212弹性蓄力，挂载杆22可拆卸的插设于所述弹射导向槽211a，22即可将拉绳213挂接在挂接凸起上，当拨绳机构24拨动拉绳时，拉绳213从挂接凸起释放，弹性臂212恢复原状释放弹性势能，拉绳213带动挂载杆22从弹射导向槽211a弹出。其中，如图3所示，所述拨绳机构24包括舵机241、连杆242和升降块243，所述舵机241固定安装于所述发射架本体211的下方，所述连杆242的一端驱动连接于所述舵机241的输出端，所述升降块243安装于所述连杆242远离所述舵机241的一端，所述发射架本体211对应于所述升降块243形成有间隙211b，所述间隙211b位于所述弹射导向槽211a远离所述弹性臂212的一端，当所述拉绳213挂接于所述挂接部2111时，所述拉绳213与所述挂接部2111抵接的部分与所述升降块243对应设置。在实际使用时，舵机241可以通过操作人员在地面操作，当无人机机身1飞到指定高度时，地面操作人员控制舵机241工作，舵机241带动连杆242运动，进而带动升降块243上升将拉绳213从挂接部2111拨下，对舵机241的控制可以通过与地面的电线连通设置；在其他实施例中，还可以在舵机内安装信号收放装置，通过在地面发送弹射信号给信号收放装置，信号收放装置控制舵机241工作。为了有效保护挂载杆22的结构，使挂载杆22具有一定的防撞性能，所述挂载杆22的一端安装有橡胶防撞球221。具体的，所述牵引绳23安装于所述挂载杆22靠近所述橡胶防撞球221的一端。为了保证弹性臂的弹性性能，所述弹性臂212为锰钢片。更优选的，如图3所示，发射架21还包括两个挡板214，两个挡板214对应安装于两个弹性臂212的上端，用于将发射架21与无人机机身1隔开，防止绳索弹射装置2损伤无人机机身1。本技术实施例提供的一种投线无人机，在电线牵线作业时，通过在无人机下方安装绳索弹射装置，通过无人机机身将绳索弹射装置运送到指定高度，然后通过发射架将安装有牵引绳的挂载杆发射出去，使牵引绳挂在电线杆的端部，不需要搭建跨越架，也有效的增加了发射高度，实现了有效投线。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本技术；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，利用以上所揭示的
技术实现思路
而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同时,凡依据本技术的实质技术对以上实施例所作的任何等同变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投线无人机，其特征在于，包括无人机机身和绳索弹射装置；/n所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，所述发射架本体的上端形成有弹射导向槽，两个所述弹性臂对称安装于所述弹射导向槽的一端的两侧，所述拉绳的两端分别固定安装于两个所述弹性臂远离所述发射架本体的端部，所述发射架本体上形成有挂接部，所述挂接部位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端的一侧，所述拉绳可在外力作用下挂接于所述挂接部，所述挂载杆可拆卸的插设于所述弹射导向槽，所述牵引绳安装于所述挂载杆上，所述拨绳机构安装于所述发射架本体，用于释放挂接于所述挂接部的拉绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种投线无人机，其特征在于，包括无人机机身和绳索弹射装置；
所述绳索弹射装置安装于所述无人机机身下方，所述绳索弹射装置包括发射架、挂载杆、牵引绳和拨绳机构，所述发射架包括发射架本体、两个弹性臂和拉绳，所述发射架本体的上端形成有弹射导向槽，两个所述弹性臂对称安装于所述弹射导向槽的一端的两侧，所述拉绳的两端分别固定安装于两个所述弹性臂远离所述发射架本体的端部，所述发射架本体上形成有挂接部，所述挂接部位于所述弹射导向槽远离所述弹性臂的一端的一侧，所述拉绳可在外力作用下挂接于所述挂接部，所述挂载杆可拆卸的插设于所述弹射导向槽，所述牵引绳安装于所述挂载杆上，所述拨绳机构安装于所述发射架本体，用于释放挂接于所述挂接部的拉绳。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，肖正华，唐诗，杨友，邓德慧，赵鹏，胡勇，李智，周光远，卢银均，王先荣，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42