一种动态定点监测式无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种动态定点监测式无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案要点包括无人机体、设置在所述无人机体下侧的载物箱体、以及设置在所述载物箱体内侧的下侧空气检测仪器；在所述载物箱体内设置有控制所述下侧空气检测仪器在竖直方向上、下移动的控制装置；在所述无人机体上侧设置有安装平台，在所述安装平台上设置有对所述无人机体上侧空气进行检测的下侧空气检测仪器；在所述无人机体上设置有控制所述安装平台沿竖直方向升降的调节组件。本实用新型专利技术用以解决现有技术中无人机在核化条件下实施监测空气中放射性剂量率或化学毒剂浓度数据指标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种动态定点监测式无人机
本技术实施例涉及无人机
，具体涉及一种动态定点监测式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有技术中，常常需要对一些污染区域且人不方便进入的区域进行实施监测，实时监测展开区域上方空气中放射性核素污染水平、风速、风向、温度、湿度等气象数据指标。但是，现有技术中的无人机并不能够实现实时监测展开区域上方核化污染数据指标。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种动态定点监测式无人机，以解决现有技术中无人机在核化条件下实施监测空气中放射性剂量率或化学毒剂浓度数据指标的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：根据本技术实施例中，其公开了一种动态定点监测式无人机，包括无人机体、设置在所述无人机体下侧的载物箱体、以及设置在所述载物箱体内侧的下侧空气检测仪器；在所述载物箱体内设置有控制所述下侧空气检测仪器在竖直方向上、下移动的控制装置；在所述无人机体上侧设置有安装平台，在所述安装平台上设置有对所述无人机体上侧空气进行检测的上侧空气检测仪器；在所述无人机体上设置有控制所述安装平台沿竖直方向升降的调节组件。进一步地，所述无人机体与载物箱体之间可拆卸连接；在所述无人机体与载物箱体之间连接有固定装置，所述载物箱体通过固定装置连接在无人机体下方；在所述载物箱体远离无人机体的一侧开设有供所述下侧空气检测仪器穿出的开口，当所述下侧空气检测仪器向下移动时可由开口穿出。进一步地，所述固定装置包括固定在所述无人机体上且位置靠近载物箱体一侧的挂接杆、固定在所述载物箱体上且靠近所述无人机一侧的连接杆、以及设置在所述无人机体与承重平台之间的固定组件；所述连接杆远离载物箱体的一端设置有挂钩，所述挂钩挂接在所述连接杆上。进一步地，所述固定组件包括固定在无人机体上的支撑板、一端螺纹连接在所述支撑板上的螺纹杆；在所述载物箱体靠近无人机体的一侧开设有安装孔，所述螺纹杆穿过所述安装孔，在所述螺纹杆上且位于所述安装孔的两端分别螺纹连接有第一锁定螺母。进一步地，所述控制装置包括固定在所述载物箱体内部的电机、卷筒，所述卷筒一端连接电机输出轴，另一端转动支撑在载物箱体内壁上；在所述卷筒上绕设有绳索，所述绳索吊接所述下侧空气检测仪器。进一步地，所述调节组件包括固定在所述无人机体上的呈环形的环形支撑座，在所述环形支撑座远离无人机体的一端向外侧一体成型有调节板，所述调节板竖直截面呈“L”形，在所述调节板与环形支撑座之间形成夹层；在所述安装平台靠近底座的一侧设置有安装板，所述安装板呈环形排布间隔设置有至少两组；在所述调节板靠近所述安装平台的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽连接夹层，所述安装板能穿过所述弧形槽，且所述安装板下端嵌合在所述夹层内；在所述调节板上螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓一端位于所述夹层内，另一端位于调节板外侧，当所述锁定螺栓旋紧时可抵紧所述安装板。进一步地，在所述上侧空气检测仪器上设置有安装组件，所述安装组件可调节上侧空气检测仪器与安装平台之间的距离。进一步地，在所述安装平台上开设有螺纹孔；所述安装组件包括固定设置在所述上侧空气检测仪器上且位于靠近安装平台一侧的安装螺杆，所述安装螺杆可螺纹连接在所述螺纹孔内。进一步地，所述上侧空气检测仪器包括空气污染检测仪或风向风速仪。进一步地，所述下侧空气检测仪器为便携式γ能谱仪。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例通过设置的无人机体、以及其下侧的载物箱体、空气监测仪器、控制装置等，在使用时，可以实现对空气实时监测，实现实时监测污染数值变化，在监测时，无人机悬停，进行动态定点监测。监测结束后自动升起，回归承载平台。与此同时，通过控制装置，可以实现空气检测仪器在竖直方向上的移动，从而，可以对同一空间不同高度位置的空气进行检测。监测范围更广，使用效果更佳。同时，本技术通过设置的调节组件和安装组件，可以进一步调节空气检测仪器与无人机体之间的距离，在使用无人机进行检测空气质量时，可以提高在飞行过程中或者悬停过程中检查的准确度。其次，无人机在使用过程中，产生向下的气流，通过设置的调节组件和安装组件，在一定程度上减小了无人机气流对检查结果造成的影响，使得检查见过更加精确。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的空气检测式无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种动态空气监测式无人机中突出载物箱体内空气监测仪器的示意图；图3为本技术实施例提供的一种动态空气监测式无人机中突出挂接杆的示意图；图4为本技术实施例提供的空气检测式无人机中突出调节组件的示意图。图中：1、无人机体；2、载物箱体；21、开口；22、安装孔；23、缓冲层；3、下侧空气检测仪器；4、控制装置；41、电机；42、卷筒；43、绳索；5、固定装置；51、挂接杆；52、连接杆；53、挂钩；54、固定组件；541、支撑板；542、螺纹杆；543、第一锁定螺母；6、安装平台；61、螺纹孔；7、上侧空气检测仪器；8、调节组件；81、环形支撑座；82、调节板；821、弧形槽；83、夹层；84、安装板；85、锁定螺栓；9、安装组件；91、安装螺杆；92、第二锁定螺母。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态定点监测式无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、设置在所述无人机体(1)下侧的载物箱体(2)、以及设置在所述载物箱体(2)内侧的下侧空气检测仪器(3)；在所述载物箱体(2)内设置有控制所述下侧空气检测仪器(3)在竖直方向上、下移动的控制装置(4)；/n在所述无人机体(1)上侧设置有安装平台(6)，在所述安装平台(6)上设置有对所述无人机体(1)上侧空气进行检测的上侧空气检测仪器(7)；/n在所述无人机体(1)上设置有控制所述安装平台(6)沿竖直方向升降的调节组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态定点监测式无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、设置在所述无人机体(1)下侧的载物箱体(2)、以及设置在所述载物箱体(2)内侧的下侧空气检测仪器(3)；在所述载物箱体(2)内设置有控制所述下侧空气检测仪器(3)在竖直方向上、下移动的控制装置(4)；
在所述无人机体(1)上侧设置有安装平台(6)，在所述安装平台(6)上设置有对所述无人机体(1)上侧空气进行检测的上侧空气检测仪器(7)；
在所述无人机体(1)上设置有控制所述安装平台(6)沿竖直方向升降的调节组件(8)。


2.根据权利要求1所述的动态定点监测式无人机，其特征在于：所述无人机体(1)与载物箱体(2)之间可拆卸连接；
在所述无人机体(1)与载物箱体(2)之间连接有固定装置(5)，所述载物箱体(2)通过固定装置(5)连接在无人机体(1)下方；
在所述载物箱体(2)远离无人机体(1)的一侧开设有供所述下侧空气检测仪器(3)穿出的开口(21)，当所述下侧空气检测仪器(3)向下移动时可由开口(21)穿出。


3.根据权利要求2所述的动态定点监测式无人机，其特征在于：所述固定装置(5)包括固定在所述无人机体(1)上且位置靠近载物箱体(2)一侧的挂接杆(51)、固定在所述载物箱体(2)上且靠近所述无人机体(1)一侧的连接杆(52)、以及设置在所述无人机体(1)与承重平台之间的固定组件(54)；
所述连接杆(52)远离载物箱体(2)的一端设置有挂钩(53)，所述挂钩(53)挂接在所述连接杆(52)上。


4.根据权利要求3所述的动态定点监测式无人机，其特征在于：所述固定组件(54)包括固定在无人机体(1)上的支撑板(541)、一端螺纹连接在所述支撑板(541)上的螺纹杆(542)；
在所述载物箱体(2)靠近无人机体(1)的一侧开设有安装孔(22)，所述螺纹杆(542)穿过所述安装孔(22)，在所述螺纹杆(542)上且位于所述安装孔(22)的两端分别螺纹连接有第一锁定螺母(543)。


5.根据权利要求1所述的动态定点监测式无人机，其特征在于：所述控制装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长庚，王海洋，侯志宏，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九六四医院，
类型：新型
国别省市：吉林;22