本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶电机驱动方向盘转向装置，包括方向盘、传送带、转向柱、转轴、转板、定位气缸，所述转向柱位于所述方向盘底部且与所述方向盘固定连接，所述转轴位于所述转向柱一侧，所述转向柱和所述转轴分别位于所述传送带两端且与所述传送带转动连接，所述转轴两端固定连接有固定块，所述转板平行于所述转轴呈竖直设置，且所述转板与所述转轴通过固定块固定连接，所述定位气缸设置有两个，分别位于所述转板两侧，且所述一个定位气缸位于所述转板上部，另一个定位气缸位于所述转板下部。本实用新型专利技术通过定位气缸对转板的转向限制来实现方向盘向一侧紧急转向的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶电机驱动方向盘转向装置
本技术涉及智能驾驶领域，特别涉及一种智能驾驶电机驱动方向盘转向装置。
技术介绍
目前，无人驾驶作为智能车的关键技术和研究方向，已经引起了国内外的高度重视，并取得了一定的研究成果，对于无人车来说，实现其自动转向是无人车正常行驶的重要条件，因为转向装置决定了车辆在行驶过程中的转向性、灵活性、操纵性以及平稳性等重要特性。随着无人驾驶技术的日趋完善，无人驾驶的智能车在正常状态下行驶时转向性和平稳性等已经得到进一步提升，然而对于紧急情况下需要特殊处理时无人驾驶的智能车难以做出应急反应而发生危险，例如即将撞上突然窜出的行人时如果方向盘还是按照既定指示转动则难以紧急避开行人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能驾驶电机驱动方向盘转向装置，解决了方向盘按既定指示转动难以应对紧急状况的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能驾驶电机驱动方向盘转向装置，包括方向盘、传送带、转向柱、转轴、转板、定位气缸，所述转向柱位于所述方向盘底部且与所述方向盘固定连接，所述转轴位于所述转向柱一侧，所述转向柱和所述转轴分别位于所述传送带两端且与所述传送带转动连接，所述转轴两端固定连接有固定块，所述转板平行于所述转轴呈竖直设置，且所述转板与所述转轴通过固定块固定连接，所述定位气缸设置有两个，分别位于所述转板两侧，且一个所述定位气缸位于所述转板上部，另一个所述定位气缸位于所述转板下部。采用上述技术方案，通过传送带使得转向柱和转轴能够同步转动，从而使得与转轴两端固定连接的转板能够进行同步转动，当平稳运行时，转板随着转向柱的转动而转动，当出现紧急状况时，转板一侧的定位气缸启动将转板往一侧顶住，从而使得转向柱往一侧定住，实现往一侧将方向盘紧急转向的效果。作为优选，所述传送带内侧呈齿状，所述转向柱中部固定连接有齿轮一，所述转轴中部固定连接有齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二均与所述传送带啮合。采用上述技术方案，通过齿轮一和齿轮二与传送带的啮合使得齿轮一和齿轮二能够同步转动，从而使得转轴能够与转向柱同步转动。作为优选，还包括保护壳，所述保护壳位于所述转向柱外侧，且所述保护壳与所述定位气缸固定连接，所述定位气缸与所述保护壳固定连接，所述转向柱和所述转轴分别与所述保护壳转动连接。采用上述技术方案，通过设置保护壳，既对转向柱起到保护作用，也对转向柱和定位气缸起到支撑作用。作为优选，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、锥齿轮一、锥齿轮二，所述电机输出端与所述锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二相啮合，所述锥齿轮二位于所述转向柱底部且与所述转向柱固定连接。采用上述技术方案，通过电机的转动带动锥齿轮一的转动，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，使得锥齿轮二也随之转动，从而使得与锥齿轮二固定连接的转向柱进行转动来实现方向的调整。作为优选，所述电机为伺服电机。采用上述技术方案，伺服电机可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在此可以根据系统反馈的信息选择转速和转向来进行方向盘的操控。作为优选，所述转向柱与所述保护壳连接处设置有轴承，所述轴承与所述保护壳固定连接，所述轴承与所述转向柱转动连接，所述轴承为高速轴承。采用上述技术方案，通过设置高速轴承，可以在转向轴频繁的转向温度升高时保持轴承的精度和工作性能。作为优选，所述定位气缸的活塞杆固定连接有垫块，所述垫块为圆盘型橡胶垫块。采用上述技术方案，通过垫块增加定位气缸和转板之间的接触面积，使得转板转动更稳定。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例用于展示保护壳的内部结构示意图；图3为实施例用于展示转板的位置示意图；图4为实施例用于展示转轴和转向柱的连接示意图。附图标记：1、方向盘；2、保护壳；3、电机；4、锥齿轮一；5、锥齿轮二；6、定位气缸；7、垫块；8、转板；9、转轴；10、转向柱；11、轴承；12、固定块；13、齿轮一；14、齿轮二。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。见图1至4，一种智能驾驶电机3驱动方向盘1转向装置，包括方向盘1、传送带、转向柱10、转轴9、转板8、定位气缸6，转向柱10位于方向盘1底部且与方向盘1固定连接，转轴9位于转向柱10一侧，转向柱10和转轴9分别位于传送带两端，以附图4所示，传送带内侧呈齿状，转向柱10中部固定连接有齿轮一13，转轴9中部固定连接有齿轮二14，齿轮一13和齿轮二14均与传送带啮合，通过齿轮一13和齿轮二14与传送带的啮合使得齿轮一13和齿轮二14能够同步转动，从而使得转轴9能够与转向柱10同步转动，并且由于齿轮精度较高，两者转动基本一致。转轴9两端固定连接有固定块12，转板8平行于转轴9呈竖直设置，且转板8与转轴9通过固定块12固定连接，定位气缸6设置有两个，分别位于转板8两侧，且一个定位气缸6位于转板8上部，另一个定位气缸6位于转板8下部。通过传送带使得转向柱10和转轴9能够同步转动，从而使得与转轴9两端固定连接的转板8能够进行同步转动，当平稳运行时，转板8随着转向柱10的转动而转动，当出现紧急状况时，转板8一侧的定位气缸6启动将转板8往一侧顶住，转板8的转动带动转轴9往一个方向转动，从而带动转向柱10往一侧转动，并且当定位气缸6将转板8顶住于固定位置时，转向柱10正好转动至将方向盘1打死的位置，从而实现在遇到紧急情况时，定位气缸6启动将方向盘1往一侧紧急打死转向的效果，提高了无人驾驶时遇到紧急情况的安全性。为了使得转板8小幅度转动就能达到方向盘1往一侧打死的效果，因此将齿轮二14的齿数设置为远大于齿轮一13的齿数，从而达到转板8的小幅转动引起方向盘1大幅转动的效果。为了使得定位气缸6推动转板8时转板8转动稳定，从而使得方向盘1打死过程中转动能够平稳不出现抖动，定位气缸6的活塞杆固定连接有垫块7，垫块7为圆盘型橡胶垫块7，从而增大了定位气缸6和转板8的接触面积并且通过橡胶材质避免定位气缸6和转板8接触时相互滑动的现象。保护壳2位于转向柱10外侧，且保护壳2与定位气缸6固定连接，定位气缸6与保护壳2固定连接，转向柱10和转轴9分别与保护壳2转动连接，通过设置保护壳2，既对转向柱10起到保护作用，也对转向柱10和定位气缸6起到支撑作用。并且以附图3所示，转向柱10与保护壳2连接处设置有轴承11，轴承11与保护壳2固定连接，轴承11与转向柱10转动连接，轴承11为高速轴承11，通过设置轴承11来实现转向柱10和保护壳2之间的转动连接，并且通过设置高速轴承11，可以在转向轴频繁的转向温度升高时保持轴承11的精度和工作性能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶电机(3)驱动方向盘(1)转向装置，其特征在于，包括方向盘(1)、传送带、转向柱(10)、转轴(9)、转板(8)、定位气缸(6)，所述转向柱(10)位于所述方向盘(1)底部且与所述方向盘(1)固定连接，所述转轴(9)位于所述转向柱(10)一侧，所述转向柱(10)和所述转轴(9)分别位于所述传送带两端且与所述传送带转动连接，所述转轴(9)两端固定连接有固定块(12)，所述转板(8)平行于所述转轴(9)呈竖直设置，且所述转板(8)与所述转轴(9)通过固定块(12)固定连接，所述定位气缸(6)设置有两个，分别位于所述转板(8)两侧，且一个所述定位气缸(6)位于所述转板(8)上部，另一个所述定位气缸(6)位于所述转板(8)下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶电机(3)驱动方向盘(1)转向装置，其特征在于，包括方向盘(1)、传送带、转向柱(10)、转轴(9)、转板(8)、定位气缸(6)，所述转向柱(10)位于所述方向盘(1)底部且与所述方向盘(1)固定连接，所述转轴(9)位于所述转向柱(10)一侧，所述转向柱(10)和所述转轴(9)分别位于所述传送带两端且与所述传送带转动连接，所述转轴(9)两端固定连接有固定块(12)，所述转板(8)平行于所述转轴(9)呈竖直设置，且所述转板(8)与所述转轴(9)通过固定块(12)固定连接，所述定位气缸(6)设置有两个，分别位于所述转板(8)两侧，且一个所述定位气缸(6)位于所述转板(8)上部，另一个所述定位气缸(6)位于所述转板(8)下部。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶电机(3)驱动方向盘(1)转向装置，其特征在于，所述传送带内侧呈齿状，所述转向柱(10)中部固定连接有齿轮一(13)，所述转轴(9)中部固定连接有齿轮二(14)，所述齿轮一(13)和所述齿轮二(14)均与所述传送带啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶电机(3)驱动方向盘(1)转向装置，其特征在于，还包括保护壳(2)，所述保护壳(2)位于所述转向柱(10)外侧，且所述保护壳(2)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮浩钦，
申请(专利权)人：绍兴易铭新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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