无人驾驶车辆用电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。本发明专利技术的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，将齿轮本体与齿轮轴本体集成一体，结构简单、紧凑，从而可以提高结构紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆用电动助力转向系统
本专利技术属于车辆转向系统
，具体地说，本专利技术涉及一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统。
技术介绍
现有的无人驾驶车辆用电动助力转向系统中，与齿条相啮合的齿轮本体安装在齿轮轴上，齿轮本体与齿轮轴为单独加工的两个部件，加工完成后组装在一起形成与助力电机连接的助力齿轮组件，这种方式形成的助力齿轮组件结构复杂，导致转向系统整体体积较大，紧凑型差。而且现有的小型和微型物流转运车，需要人工操作方向盘来驾驶，存在人工成本高、结构复杂、智能化程度低的缺点，使用不够便利。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统，目的是提高结构紧凑性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，其特征在于：所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。/n

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，其特征在于：所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述扭矩角度传感器通过激光焊接固定在所述齿轮轴本体上。


3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述助力电机通过减速机构与所述助力齿轮轴连接，减速机构包括减速箱体、设置于减速箱体中的蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆与助力电机连接，蜗轮设置于所述齿轮轴本体上。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述减速箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，古长风，庄学文，李连祥，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34