一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自主制动系统技术领域，具体提供一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括四个双卡钳制动器，每个双卡钳均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)分别与两个双卡钳制动器上的第一卡钳连通形成两个独立的制动回路，第二卡钳均与所述人力缸连通；本实用新型专利技术具制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统
本技术涉及自主制动系统，特别涉及一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统。
技术介绍
汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。为了提高制动的可靠性和行车安全性，汽车制动系统一般采用相互独立的双回路结构，以保证一个回路发生故障而失效时另一回路仍能继续起制动作用，或者采用人力备份功能，当两个回路都失效时，仍能起制动作用。因此，开发的自主制动系统不仅应考虑尽可能沿用传统的车轮制动器，还应考虑采用人力备份结构。双卡钳制动器是指有两个卡钳的车轮制动器，参照图1所示，现有的双卡钳结构大致包括制动盘c以及与制动盘c配合的第一卡钳a与第二卡钳b，第一卡钳a与第二卡钳b通过油路与制动油缸连接，通过油路中油液压力的变化，来实现第一卡钳a和第二卡钳b与制动盘c之间的配合。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种制动可靠性高、安全性高且具有失效人力备份功能的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是，一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板、人力缸、电源、制动控制器以及双卡钳制动器组，还包括与所述制动控制器电连接的第一电动缸与第二电动缸；所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器，所述压力传感器与所述制动控制器电连接。在一些实施例中，所述第一电动缸与第二电动缸的结构相同，均包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞、驱动所述活塞滑动的电机、以及与所述电动缸缸体连接的电动缸储液罐，所述电机与所述制动控制器电连接；所述活塞与所述电动缸缸体之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞与所述电动缸缸体之间设置有复位件；所述电动缸缸体上开设有：连通所述电动缸储液罐与第一腔体的补偿孔、连通所述电动缸储液罐与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的双卡钳制动器的排液孔；所述活塞上设置有皮碗，所述复位件处于预压状态下时，所述皮碗位于所述补偿孔和供液孔之间。在一些实施例中，所述第一电动缸与第二电动缸内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机驱动的滚丝螺母以及与所述活塞联接的丝杆。在一些实施例中，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括与所述电动缸缸体连接的壳体，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体内；所述壳体的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母的一端通过轴承固定在所述轴肩上；所述壳体靠近所述活塞的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体的开口密封配合并固定连接。在一些实施例中，所述第一电动缸与第二电动缸的电动缸缸体上还固定设置有导向销，所述丝杆上开设有与所述导向销配合的导向槽，所述复位件处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞的一端与所述导向销抵接。在一些实施例中，所述复位件为弹簧，其一端与所述电动缸缸体连接，另一端与所述活塞连接。在一些实施例中，所述人力缸包括主缸以及与所述主缸连通的人力缸储液罐，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述制动控制器电连接。在一些实施例中，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括与所述制动控制器电连接其他电控系统。在一些实施例中，所述第一双卡钳制动器为左前双卡钳制动器，所述第二双卡钳制动器为右前双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为右后双卡钳制动器，所述第四双卡钳制动器为左后双卡钳制动器。在一些实施例中，所述第一双卡钳制动器为左前双卡钳制动器，所述第二双卡钳制动器为右后双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为右前双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为左后双卡钳制动器。本技术的有益效果在于：1.本技术的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统无需另设专门的线控制动失效备份装置，即使电机失效，驾驶员仍可通过人力缸完成人力备份制动；2.本技术的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统由电机经传动部件直接驱动电动缸活塞，建压时间短、制动响应快；3.本技术的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统既具有线控制动系统所具有的控制灵活、制动响应快的优点，又具有人力制动系统的高可靠性的优点。附图说明图1为现有技术中双卡钳制动器的结构示意图；图2为本技术一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统的原理图；图3为本技术一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统中第一电动缸与第二电动缸的结构示意图；图中，1—制动踏板；2—踏板行程传感器；3—支承销；4—推杆；5—主缸；6—人力缸储液罐；7—压力传感器；8a—第一电动缸；8b—第二电动缸；9—制动控制器；10—电源；11—左前制动盘；12—右前制动盘；13—右后制动盘；14—左后制动盘；111—左前第一卡钳；112—左前第二卡钳；121—右前第一卡钳；122—右前第二卡钳；131—右后第一卡钳；132—右后第二卡钳；141—左后第一卡钳；142—左后第二卡钳；801—电机；802—联轴器；803—滚丝螺母；804—轴承；805—挡圈；806—钢球；807—丝杆；808—壳体；809—O型圈；810—导向销；811—密封圈；812—活塞；813—皮碗；814—螺栓；815—电动缸储液罐；816—复位件；817—电动缸缸体；a—第一卡钳；b—第二卡钳；c—制动盘。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。、参照图1、图2，一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；/n所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸(8b)与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；/n所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(9)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；
所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸(8b)与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；
所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(9)电连接。


2.根据权利要求1所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的结构相同，均包括电动缸缸体(817)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)、驱动所述活塞(812)滑动的电机(801)、以及与所述电动缸缸体(817)连接的电动缸储液罐(815)，所述电机(801)与所述制动控制器(9)电连接；
所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间设置有复位件(816)；
所述电动缸缸体(817)上开设有：连通所述电动缸储液罐(815)与第一腔体的补偿孔、连通所述电动缸储液罐(815)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的双卡钳制动器的排液孔；
所述活塞(812)上设置有皮碗(813)，所述复位件(816)处于预压状态下时，所述皮碗(813)位于所述补偿孔和供液孔之间。


3.根据权利要求2所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(801)驱动的滚丝螺母(803)以及与所述活塞(812)联接的丝杆(807)。


4.根据权利要求3所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述采用双卡钳制动器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，丁能根，张凯，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32