本实用新型专利技术涉及模具设备技术领域，特别是一种机器人自动放铜套治具，与现有技术相比，该机器人自动放铜套治具采用机器人夹具和套座的配合来进行自动放置铜套，通过将机械手小机器人将铜套放在套座上，将机器人夹具安装在大机器人上，进行自动夹取铜套，等待开模完成后进行铜套植入，避免员工被模具烫伤等安全问题，而且周期稳定，产品质量得到保障，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动放铜套治具
本专利技术涉及模具设备
，特别是一种机器人自动放铜套治具。
技术介绍
在模具成型产品中，有一种需要将一种铜套植入产品中，而且是植入模具刚开模后的产品中，这样有利于固定，现有技术中的这种铜套植入模具都是采用人工放置的模式，其存在的缺陷也显而易见，如：刚开模时的模具温度高，人工放铜套存在着不安全因素，容易烫到人，员工放铜套工作量大、效率低而且周期长，容易导致产品质量不稳定。
技术实现思路
为解决现有技术中铜套植入所存在的缺陷和问题，提供一种机器人自动放铜套治具。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种机器人自动放铜套治具包括机器人夹具和套座，机器人夹具与套座相配合；所述的机器人夹具上设机器手臂，机器手臂的一端固定一手臂连接座，机器手臂的另一端为夹具座，夹具座底端固定着若干铜套夹子，夹具座下端连接一夹具盘，夹具座上端固定一推拉气缸，所述的推拉气缸的一伸出杆与夹具盘相连接，夹具盘由推拉气缸带动进行上下运动，夹具盘底端固定着若干铜套推筒；所述的套座包括一工作台，工作台上固定一铜套底座，铜套底座上固定一铜套底板，在铜套底板上端面固定若干铜套放置台，铜套底板下固定一收缩气缸，所述的收缩气缸向上伸出一收缩杆，收缩杆顶着一铜套放置盘，铜套放置台用于放置和固定铜套，所述的铜套夹子与铜套放置台上的铜套相配合。所述的夹具座上设有四个夹具导柱，所述的夹具导柱下端套在夹具盘上，所述的夹具盘沿着四个夹具导柱进行上下运动。所述的夹具座上设有气压控制座，所述的气压控制座上设有进气接口和出气接口。所述的铜套夹子端部设有夹子连接座，铜套夹子通过夹子连接座固定在夹具座上，铜套夹子的头部设有弹性开拉槽，弹性开拉槽将铜套夹子的头部分隔成若干辨，铜套夹子的头部通过弹性开拉槽具有弹性收缩功能。所述的铜套夹子的头端部采用弧形外导角。所述的铜套底座上设有四个底座导柱，所述的底座导柱上端套在铜套放置盘上，所述的铜套放置盘沿着四个底座导柱进行上下运动。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种机器人自动放铜套治具采用机器人夹具和套座的配合来进行自动放置铜套，通过将机械手小机器人将铜套放在套座上，将机器人夹具安装在大机器人上，进行自动夹取铜套，等待开模完成后进行铜套植入，避免员工被模具烫伤等安全问题，而且周期稳定，产品质量得到保障，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的一种机器人自动放铜套治具作进一步说明。图1为本专利技术的一种机器人自动放铜套治具的立体结构示意图；图2为图1中的正视结构示意图；图3为图1中的铜套夹子的结构示意图。具体实施方式：如图1至图3所示，本专利技术的一种机器人自动放铜套治具包括机器人夹具10和套座20，机器人夹具10与套座20相配合。机器人夹具10上设机器手臂11，机器手臂11的一端固定一手臂连接座12，手臂连接座12用于与大机器人连接，通过大机器人由机器手臂11带动机器人夹具10进行位移和运动。如图1至图3所示，机器手臂11的另一端为夹具座13，夹具座13下端连接一夹具盘14，具盘14下端固定若干铜套推筒18，夹具座13上端固定一推拉气缸15，推拉气缸15的一伸出杆151与夹具盘14相连接，夹具盘14由推拉气缸15带动进行上下运动，具盘14下的若干铜套推筒18把铜套0推入模具。夹具座13上设有四个夹具导柱16，夹具导柱16下端套在夹具盘14上，夹具盘14沿着四个夹具导柱16进行上下运动，四个夹具导柱16对夹具盘14进行一个导向和定位的作用。夹具座13上设有气压控制座17，气压控制座17上设有进气接口和出气接口。气压控制座17用于对推拉气缸15等进行气压控制。如图1至图3所示，夹具座13底端固定着若干铜套夹子28。铜套夹子28端部设有夹子连接座281，铜套夹子28通过夹子连接座281固定在夹具盘24上。铜套夹子28的头部设有弹性开拉槽282，弹性开拉槽282将铜套夹子28的头部分隔成若干辨，铜套夹子28的头部通过弹性开拉槽282具有弹性收缩功能，通过控制弹性开拉槽282的口部槽深、槽宽、槽的长度以及槽的数量，最终使铜套夹子28的头部弹性效果达到最佳，能够很好的套取铜套0，又不损伤铜套0。铜套夹子28的头端部采用弧形外导角283，由于铜套夹子28的头端部同时具有弹性以及光滑的弧形外导角283，因此不会在与铜套0的植入配合时不会对铜套0造成损伤。如图1至图3所示，套座20包括一工作台21，工作台21上固定一铜套底座22，铜套底座22上固定一铜套底板29，在铜套底板29上端面固定若干铜套放置台26，铜套放置台26用于放置和固定铜套0，铜套底板29下固定一收缩气缸23，收缩气缸23向上伸出一收缩杆24，收缩杆24顶着一铜套放置盘25。铜套底座22上设有四个底座导柱27，底座导柱27上端套在铜套放置盘25上，铜套放置盘25沿着四个底座导柱27进行上下运动，把铜套放置台26上的铜套0推送到铜套夹子28上。四个底座导柱27对铜套放置盘25进行一个导向和定位的作用。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种机器人自动放铜套治具采用机器人夹具和套座的配合来进行自动放置铜套，通过将机械手小机器人将铜套放在套座上，将机器人夹具安装在大机器人上，进行自动夹取铜套，等待开模完成后进行铜套植入，避免员工被模具烫伤等安全问题，而且周期稳定，产品质量得到保障，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，提高了工作效率。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人自动放铜套治具，其特征在于：包括机器人夹具和套座，机器人夹具与套座相配合；所述的机器人夹具上设机器手臂，机器手臂的一端固定一手臂连接座，机器手臂的另一端为夹具座，夹具座下端连接一夹具盘，夹具座上端固定一推拉气缸，所述的推拉气缸的一伸出杆与夹具盘相连接，夹具盘由推拉气缸带动进行上下运动，夹具座底端固定着若干铜套夹子，夹具盘底端固定着若干铜套推筒；所述的套座包括一工作台，工作台上固定一铜套底座，铜套底座上固定铜套底板，铜套底板下固定一收缩气缸，所述的收缩气缸向上伸出一收缩杆，收缩杆顶着一铜套放置盘，在铜套底板上端面固定若干铜套放置台，铜套放置台用于放置和固定铜套，所述的铜套夹子与铜套放置台上的铜套相配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动放铜套治具，其特征在于：包括机器人夹具和套座，机器人夹具与套座相配合；所述的机器人夹具上设机器手臂，机器手臂的一端固定一手臂连接座，机器手臂的另一端为夹具座，夹具座下端连接一夹具盘，夹具座上端固定一推拉气缸，所述的推拉气缸的一伸出杆与夹具盘相连接，夹具盘由推拉气缸带动进行上下运动，夹具座底端固定着若干铜套夹子，夹具盘底端固定着若干铜套推筒；所述的套座包括一工作台，工作台上固定一铜套底座，铜套底座上固定铜套底板，铜套底板下固定一收缩气缸，所述的收缩气缸向上伸出一收缩杆，收缩杆顶着一铜套放置盘，在铜套底板上端面固定若干铜套放置台，铜套放置台用于放置和固定铜套，所述的铜套夹子与铜套放置台上的铜套相配合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动放铜套治具，其特征在于：所述的夹具座上设有四个夹具导柱，所述的夹具导柱下端套在夹具盘上，所述的夹具盘沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宾，吴学平，王志铭，罗斌，李春尧，
申请(专利权)人：厦门市松竹精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。