一种模压成型自动生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种模压成型自动生产装置，包括模具、取放料机构，取放料机构包括机架、第一主梁、第一驱动组件、固定座、第二主梁、第二驱动组件、第一滑动臂、第一联动组件、排料治具、第三主梁、第三驱动组件、第二滑动臂、第二联动组件、取料组件，第一联动组件安装在第二主梁上，第二联动组件安装在第三主梁上。本实用新型专利技术的自动生产装置能够实现无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率以及生产安全，特别适用于模压橡胶制品的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种模压成型自动生产装置
本技术具体涉及一种模压成型自动生产装置。
技术介绍
目前橡胶制品生产有模压成型及注射成型等。模压成型为先预成型橡胶坯，硫化前，人工一个一个将橡胶坯放入高温模具型腔内，或使用排料治具，人工把预成型橡胶坯放入排料治具内，再人工搬运至高温模具上方，一次性放料。硫化后人工再使用风枪及用手操作取下硫化后的产品。目前的模压成型存在人工操作劳动强度大，不安全，工人容易烫伤，且效率低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化生产的模压成型自动生产装置。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：一种模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具，所述的模压成型自动生产装置还包括取放料机构，所述的取放料机构包括机架、能够相对所述的机架沿上下方向滑动的第一主梁、用于驱动所述的第一主梁滑动的第一驱动组件、安装在所述的第一主梁上的固定座、能够相对所述的固定座沿左右方向滑动的第二主梁、用于驱动所述的第二主梁滑动的第二驱动组件、能够相对所述的第二主梁沿左右方向滑动的第一滑动臂、分别与所述的固定座和所述的第一滑动臂相连接且当所述的第二主梁相对所述的固定座滑动时使所述的第一滑动臂相对所述的第二主梁滑动的第一联动组件、安装在所述的第一滑动臂上能够将坯料运送至所述的模具的排料治具、能够相对所述的固定座沿左右方向滑动的第三主梁、用于驱动所述的第三主梁滑动的第三驱动组件、能够相对所述的第三主梁沿左右方向滑动的第二滑动臂、分别与所述的固定座和所述的第二滑动臂相连接且当所述的第三主梁相对所述的固定座滑动时使所述的第二滑动臂相对所述的第三主梁滑动的第二联动组件、安装在所述的第二滑动臂上的取料组件，所述的第一联动组件安装在所述的第二主梁上，所述的第二联动组件安装在所述的第三主梁上。优选地，当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁相对所述的固定座滑动时，所述的第一滑动臂相对所述的第二主梁滑动的方向与所述的第二主梁相对所述的固定座滑动的方向相同；当所述的第三驱动组件驱动所述的第三主梁相对所述的固定座滑动时，所述的第二滑动臂相对所述的第三主梁滑动的方向与所述的第三主梁相对所述的固定座滑动的方向相同，从而形成倍速双行程机构，即当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁向左运动距离L时，所述的第一滑动臂能够向左运动距离2L，倍速机构前进速度快，节约占用空间。优选地，所述的第一联动组件包括安装在所述的第二主梁上的至少两个第一同步带轮、套设在所述的第一同步带轮上的第一同步带，所述的固定座和所述的第一滑动臂分别固定连接在所述的第一同步带的两侧。优选地，所述的第二联动组件包括安装在所述的第三主梁上的至少两个第二同步带轮、套设在所述的第二同步带轮上的第二同步带，所述的固定座和所述的第二滑动臂分别固定连接在所述的第二同步带的两侧。优选地，所述的机架与所述的第一主梁通过第一滑轨和第一滑块相滑动连接。优选地，所述的固定座和所述的第二主梁通过第二滑轨和第二滑块相滑动连接。优选地，所述的第二主梁和所述的第一滑动臂通过第三滑轨和第三滑块相滑动连接。优选地，所述的固定座和所述的第三主梁通过第四滑轨和第四滑块相滑动连接。优选地，所述的第三主梁和所述的第二滑动臂通过第五滑轨和第五滑块相滑动连接。优选地，所述的第一驱动组件包括与所述的第一主梁相连接的第一气缸，或者，所述的第一驱动组件包括设置在所述的机架上的第一电机、安装在所述的机架上且能够绕自身轴心线转动的丝杆、连接在所述的第一电机和所述的丝杆之间的第一传动组件、与所述的丝杆相配合连接且与所述的第一主梁相固定连接的丝杆螺母。优选地，所述的第二驱动组件包括与所述的第二主梁相连接的第二气缸，或者，所述的第二驱动组件包括设置在所述的固定座上的第二电机、与所述的第二电机相连接的第一减速机、与所述的第一减速机相连接的第一齿轮、固定设置在所述的第二主梁上且能够与所述的第一齿轮相配合的第一齿条。优选地，所述的第三驱动组件包括与所述的第三主梁相连接的第三气缸，或者，所述的第三驱动组件包括设置在所述的固定座上的第三电机、与所述的第三电机相连接的第二减速机、与所述的第二减速机相连接的第二齿轮、固定设置在所述的第三主梁上且能够与所述的第二齿轮相配合的第二齿条。其中，驱动组件优选采用电机驱动，如伺服电机，能够精准定位。优选地，所述的取料组件包括多个能够吸住产品的第一吸盘。优选地，所述的固定座与所述的第一主梁相转动连接，所述的模压成型自动生产装置还包括用于驱动所述的固定座转动的第四驱动组件。进一步优选地，所述的第四驱动组件包括安装在所述的第一主梁上的第四电机、安装在所述的第一主梁上的且能够绕自身轴心线转动的连接轴、分别与所述的第四电机和所述的连接轴相连接的第二传动组件、分别与所述的连接轴和所述的固定座相连接且使所述的固定座能够随着所述的连接轴的转动而转动的第三减速机。优选地，所述的模压成型自动生产装置还包括设置在所述的模具上的吹气装置，所述的吹气装置包括分别位于所述的模具的相对两侧的两个吹气组件，每个所述的吹气组件包括总管、沿着所述的总管的长度方向分布的多个支管。优选地，所述的模压成型自动生产装置还包括能够将坯料输送至所述的排料治具上的供料系统、用于接收取料组件收取的产品的接料箱，所述的供料系统包括储料箱、与所述的储料箱相连通的提升机、与所述的提升机相连通的震动盘、与所述的震动盘相连通的输送带、能够将所述的输送带上的坯料运送至所述的排料治具的机械手。优选地，所述的模具包括上模、能够与所述的上模相配合的下模、与所述的下模相滑动连接的型腔、用于驱动所述的型腔滑动的第五驱动组件。优选地，本技术滑动臂、主梁等采用铝型材，结构简单，轻巧，制造成本低。本技术中的前后左右上下等方位词是以图1的方位进行定义，其中，取放料机构所在侧为左，模具所在侧为右。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术的自动生产装置能够实现无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率以及生产安全，对于不同的模压成型，只需要更换对应的排料治具，更换规格简单，特别适用于模压橡胶制品的生产。附图说明图1是具体实施方式的模压成型自动生产装置的立体图；图2是具体实施方式的模压成型自动生产装置的主视图；图3是取放料机构和模具的立体图；图4是取放料机构的主视图；图5是取放料机构的后视图；图6是取放料机构的第一视角的立体图；图7是取放料机构的第二视角的立体图；图8是取放料机构的第三视角的立体图；图9是取放料机构的局部剖视图；图10是联动组件的主视图；图11是排料治具的俯视图；图12是排料治具的运送状态的剖视图；图13是排料治具放料时的剖视图；图14是橡胶坯料的示意图；图15是产品的立体图；图16是模压成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具（1），其特征在于：所述的模压成型自动生产装置还包括取放料机构（2），所述的取放料机构（2）包括机架（21）、能够相对所述的机架（21）沿上下方向滑动的第一主梁（22）、用于驱动所述的第一主梁（22）滑动的第一驱动组件（23）、安装在所述的第一主梁（22）上的固定座（24）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第二主梁（26）、用于驱动所述的第二主梁（26）滑动的第二驱动组件（27）、能够相对所述的第二主梁（26）沿左右方向滑动的第一滑动臂（28）、分别与所述的固定座（24）和所述的第一滑动臂（28）相连接且当所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第一滑动臂（28）相对所述的第二主梁（26）滑动的第一联动组件（29）、安装在所述的第一滑动臂（28）上能够将坯料运送至所述的模具（1）的排料治具（40）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第三主梁（41）、用于驱动所述的第三主梁（41）滑动的第三驱动组件（42）、能够相对所述的第三主梁（41）沿左右方向滑动的第二滑动臂（43）、分别与所述的固定座（24）和所述的第二滑动臂（43）相连接且当所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第二滑动臂（43）相对所述的第三主梁（41）滑动的第二联动组件（44）、安装在所述的第二滑动臂（43）上的取料组件（45），所述的第一联动组件（29）安装在所述的第二主梁（26）上，所述的第二联动组件（44）安装在所述的第三主梁（41）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具（1），其特征在于：所述的模压成型自动生产装置还包括取放料机构（2），所述的取放料机构（2）包括机架（21）、能够相对所述的机架（21）沿上下方向滑动的第一主梁（22）、用于驱动所述的第一主梁（22）滑动的第一驱动组件（23）、安装在所述的第一主梁（22）上的固定座（24）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第二主梁（26）、用于驱动所述的第二主梁（26）滑动的第二驱动组件（27）、能够相对所述的第二主梁（26）沿左右方向滑动的第一滑动臂（28）、分别与所述的固定座（24）和所述的第一滑动臂（28）相连接且当所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第一滑动臂（28）相对所述的第二主梁（26）滑动的第一联动组件（29）、安装在所述的第一滑动臂（28）上能够将坯料运送至所述的模具（1）的排料治具（40）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第三主梁（41）、用于驱动所述的第三主梁（41）滑动的第三驱动组件（42）、能够相对所述的第三主梁（41）沿左右方向滑动的第二滑动臂（43）、分别与所述的固定座（24）和所述的第二滑动臂（43）相连接且当所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第二滑动臂（43）相对所述的第三主梁（41）滑动的第二联动组件（44）、安装在所述的第二滑动臂（43）上的取料组件（45），所述的第一联动组件（29）安装在所述的第二主梁（26）上，所述的第二联动组件（44）安装在所述的第三主梁（41）上。


2.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：当所述的第二驱动组件（27）驱动所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动时，所述的第一滑动臂（28）相对所述的第二主梁（26）滑动的方向与所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动的方向相同；当所述的第三驱动组件（42）驱动所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动时，所述的第二滑动臂（43）相对所述的第三主梁（41）滑动的方向与所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动的方向相同。


3.根据权利要求1或2所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的第一联动组件（29）包括安装在所述的第二主梁（26）上的至少两个第一同步带轮（291）、套设在所述的第一同步带轮（291）上的第一同步带（292），所述的固定座（24）和所述的第一滑动臂（28）分别固定连接在所述的第一同步带（292）的两侧；
所述的第二联动组件（44）包括安装在所述的第三主梁（41）上的至少两个第二同步带轮（441）、套设在所述的第二同步带轮（441）上的第二同步带（442），所述的固定座（24）和所述的第二滑动臂（43）分别固定连接在所述的第二同步带（442）的两侧。


4.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的机架（21）与所述的第一主梁（22）通过第一滑轨（46）和第一滑块（47）相滑动连接，所述的固定座（24）和所述的第二主梁（26）通过第二滑轨（49）和第二滑块（48）相滑动连接，所述的第二主梁（26）和所述的第一滑动臂（28）通过第三滑轨（50）和第三滑块（51）相滑动连接；所述的固定座（24）和所述的第三主梁（41）通过第四滑轨（53）和第四滑块（52）相滑动连接；所述的第三主梁（41）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍军，
申请(专利权)人：昆山佳龙科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32