一种五金部件搬运用机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其为一种五金部件搬运用机械手，包括移动台、夹板和滑轨，移动台位于滑轨上方，夹板设有两块并均位于移动台上方，两块夹板前后平行，移动台上面设有调节板，调节板能够在移动台上方转动，调节板左侧安装有能够上下移动的移动架，两块夹板均位于移动架内部，两块夹板能够互相靠近或远离，夹板靠外的一面左端连接有定位杆，定位杆用于提高夹板移动的稳定性，滑轨上面开有滑槽，滑槽上端的直径小于其下端的直径，滑槽内部设有用于带动移动台左右移动的移动组件；本实用新型专利技术调节机械手夹持的高度和角度都较为方便，夹持较为稳定，方便对位于机械手周围的不同高度和角度的五金部件进行搬运。不同高度和角度的五金部件进行搬运。不同高度和角度的五金部件进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种五金部件搬运用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种五金部件搬运用机械手。

技术介绍

[0002]在对五金部件进行搬运时会用到机械手，机械手可以一定程度上方便对五金部件的搬运，提高五金部件搬运的效率，现有的五金部件搬运用机械手通常较难对位于机械手周围不同角度和高度的五金部件进行夹持搬运，对五金部件进行夹持时也不够稳定，较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种五金部件搬运用机械手，调节机械手夹持的高度和角度都较为方便，夹持较为稳定，方便对位于机械手周围的不同高度和角度的五金部件进行搬运。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]一种五金部件搬运用机械手，包括移动台、夹板和滑轨，所述移动台位于所述滑轨上方，所述夹板设有两块并均位于所述移动台上方，两块所述夹板前后平行；
[0006]所述移动台上面设有调节板，所述调节板能够在所述移动台上方转动；
[0007]所述调节板左侧安装有能够上下移动的移动架，两块所述夹板均位于移动架内部，两块所述夹板能够互相靠近或远离，所述夹板靠外的一面左端连接有定位杆，所述定位杆用于提高夹板移动的稳定性；
[0008]所述滑轨上面开有滑槽，所述滑槽上端的直径小于其下端的直径，所述滑槽内部设有用于带动移动台左右移动的移动组件。
[0009]优选的，所述移动台内部嵌入安装有电机一，所述电机一动力输出端贯穿出所述移动台，所述电机一动力输出端与所述调节板下面连接。
[0010]优选的，所述调节板左面开有调节槽，所述调节槽内部转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆外部螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一左面与所述移动架右面连接，所述调节板上方安装有电机二，所述调节丝杆上端贯穿出所述调节板，所述调节丝杆上端与所述电机二动力输出端连接。
[0011]优选的，所述移动架呈U型，所述移动架内壁右面开有凹槽，所述凹槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部前后端均螺纹连接有螺纹块二，两块所述螺纹块二左面均与相邻的所述夹板右面连接，所述移动架外壁后面安装有电机三，所述双向丝杆后端贯穿出所述移动架，所述双向丝杆后端与所述电机三动力输出端连接。
[0012]优选的，所述定位杆靠外的一端贯穿出所述移动架。
[0013]优选的，所述移动组件包括滑块和滚轴，所述滑块滑动连接于所述滑槽内部，所述滑块下面前后端均开有容纳槽，所述滚轴设有两根并分别嵌入两个所述容纳槽内部。
[0014]优选的，所述滚轴中部贯穿连接有转轴，所述转轴转动连接于所述容纳槽内部，所
述滚轴与所述滑槽滚动连接，所述滑块内部前端嵌入安装有电机四，右边的所述转轴前端与所述电机四动力输出端连接。
[0015]本技术的有益效果是：通过滚轴转动带动移动台和夹板移动至所需夹持的五金部件的的位置，通过电机一带动夹板转动至与所需夹持的五金件上下对应，调节夹板的角度较为方便，通过电机而带动夹板上下移动至所需夹持的五金部件两侧，再通过电机三带动夹板互相靠近对五金部件进行夹持，夹板移动时定位杆便可以对夹板左端进行限位，避免夹板在移动时其左端发生偏移，从而加强了夹板对五金部件进行夹持时的稳定性，调节机械手的夹持高度和夹持角度都较为方便，夹持较为稳定，方便对位于机械手周围的不同高度和角度的五金部件进行搬运。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体主视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的移动架和夹板俯视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术的滑轨和滑块左视剖面结构示意图。
[0020]图中标记：移动台101、电机一102、调节板103、滑轨104、滑块105、滚轴106、转轴107、调节槽108、调节丝杆109、螺纹块一110、电机二111、移动架112、凹槽113、螺纹块二114、双向丝杆115、夹板116、电机三117、定位杆118、电机四119、滑槽120。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，本申请是一种五金部件搬运用机械手，包括移动台101、夹板116和滑轨104，所述移动台101位于所述滑轨104上方，所述夹板116设有两块并均位于所述移动台101上方，两块所述夹板116前后平行，所述移动台101上面设有调节板103，所述调节板103能够在所述移动台101上方转动，所述调节板103左侧安装有能够上下移动的移动架112，两块所述夹板116均位于移动架112内部，两块所述夹板116能够互相靠近或远离，所述夹板116靠外的一面左端连接有定位杆118，所述定位杆118用于提高夹板116移动的稳定性，所述滑轨104上面开有滑槽120，所述滑槽120上端的直径小于其下端的直径，所述滑槽120内部设有用于带动移动台101左右移动的移动组件，所述移动组件包括滑块105和滚轴106，所述滑块105滑动连接于所述滑槽120内部，所述滑块105下面前后端均开有容纳槽，所述滚轴106设有两根并分别嵌入两个所述容纳槽内部，所述滚轴106中部贯穿连接有转轴107，所述转轴107转动连接于所述容纳槽内部，所述滚轴106与所述滑槽120滚动连接，所述滑块105内部前端嵌入安装有电机四119，右边的所述转轴107前端与所述电机四119动力输出端连接；
[0022]给电机四119通电，电机四119便可以带动右边的转轴107转动，从而带动右边的滚轴106转动，从而使得右边的滚轴106沿着滑槽120左右滚动，从而带动左边的滚轴106在滑槽120内部左右滚动，滚轴106便可以带动移动台101左右移动，使用者可以通过滚轴106带动移动台101和其上方安装的夹板116至所需夹持的五金部件的位置，方便后续对五金部件的搬运；
[0023]所述移动台101内部嵌入安装有电机一102，所述电机一102动力输出端贯穿出所
述移动台101，所述电机一102动力输出端与所述调节板103下面连接；
[0024]给电机一102通电，电机一102便可以带动调节板103转动，从而带动移动架112和夹板116转动，使得夹板116转动至与所需夹持的五金部件上下对应，调节夹板116的角度较为方便，方便后续对五金部件的搬运；
[0025]所述调节板103左面开有调节槽108，所述调节槽108内部转动连接有调节丝杆109，所述调节丝杆109外部螺纹连接有螺纹块一110，所述螺纹块一110左面与所述移动架112右面连接，所述调节板103上方安装有电机二111，所述调节丝杆109上端贯穿出所述调节板103，所述调节丝杆109上端与所述电机二111动力输出端连接；
[0026]给电机二111通电，电机二111便可以带动调节丝杆109转动，从而带动螺纹块一110上下移动，移动架112便可以随着上下移动，夹板116也可以随着移动架112上下移动，使用者可以通过电机二111带动夹板116向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金部件搬运用机械手，包括移动台(101)、夹板(116)和滑轨(104)，所述移动台(101)位于所述滑轨(104)上方，所述夹板(116)设有两块并均位于所述移动台(101)上方，两块所述夹板(116)前后平行，其特征在于：所述移动台(101)上面设有调节板(103)，所述调节板(103)能够在所述移动台(101)上方转动；所述调节板(103)左侧安装有能够上下移动的移动架(112)，两块所述夹板(116)均位于移动架(112)内部，两块所述夹板(116)能够互相靠近或远离，所述夹板(116)靠外的一面左端连接有定位杆(118)，所述定位杆(118)用于提高夹板(116)移动的稳定性；所述滑轨(104)上面开有滑槽(120)，所述滑槽(120)上端的直径小于其下端的直径，所述滑槽(120)内部设有用于带动移动台(101)左右移动的移动组件。2.根据权利要求1所述的一种五金部件搬运用机械手，其特征在于：所述移动台(101)内部嵌入安装有电机一(102)，所述电机一(102)动力输出端贯穿出所述移动台(101)，所述电机一(102)动力输出端与所述调节板(103)下面连接。3.根据权利要求2所述的一种五金部件搬运用机械手，其特征在于：所述调节板(103)左面开有调节槽(108)，所述调节槽(108)内部转动连接有调节丝杆(109)，所述调节丝杆(109)外部螺纹连接有螺纹块一(110)，所述螺纹块一(110)左面与所述移动架(112)右面连接，所述调节板(103)上方安装有电机二(111)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙谭安，
申请(专利权)人：昆山佳龙科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：