一种智能化程度高的机械取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化程度高的机械取放装置，包括：两个支撑板，两个支撑板的顶部之间分别固定安装有机械传动机构、物料输送机构和抓取机构；两个支撑板的底部之间焊接有两个以上衔接底座，两个支撑板的顶部之间固定安装有运动顶板；物料输送机构包括L型架与转载底座，运动顶板的两侧均开设有轨迹滑道，两个L型架固定于转载底座的底部，且L型架滑动连接接于轨迹滑道内，设置机械传动机构，结构采用四轴同步旋转，进而具备360

【技术实现步骤摘要】
一种智能化程度高的机械取放装置


[0001]本专利技术涉及自动化装置领域，更具体的，涉及一种智能化程度高的机械取放装置。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。
[0003]现有对机械零件的生产多为自动一体化设备完成，由于机械零件多数使用金属材质，进而每个单件的质量较重，现有对生产后的零件进行取放时，由于自动化能力较弱，无法与生产设备相配合，且装置不能进行短距离的输送，使得抓取后的零件还需通过人工进行搬运。

技术实现思路

[0004]本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化程度高的机械取放装置，其特征在于：包括两个支撑板(1)，两个支撑板(1)的顶部之间分别固定安装有机械传动机构、物料输送机构和抓取机构；两个支撑板(1)的底部之间焊接有两个以上衔接底座(2)，两个支撑板(1)的顶部之间固定安装有运动顶板(3)；物料输送机构包括L型架(402)与转载底座(403)，运动顶板(3)的两侧均开设有轨迹滑道(401)，两个L型架(402)固定于转载底座(403)的底部，且L型架(402)滑动连接接于轨迹滑道(401)内；机械传动机构包括金属支撑台(501)，金属支撑台(501)焊接于转载底座(403)的顶部，金属支撑台(501)的顶部焊接有延伸基台(502)，延伸基台(502)的顶部开设有环槽，且环槽的内设置有转盘(503)，转盘(503)的自由端固定套设有第一分接座(505)，第一分接座(505)的顶部固定安装有第二伺服电机(504)，第一分接座(505)的外壁一侧固定安装有第三伺服电机(506)，第三伺服电机(506)的输出端固定安装有主臂(507)，主臂(507)的端部固定安装有第四伺服电机(514)，第四伺服电机(514)的输出端固定安装有第二分接座(508)，第二分接座(508)上固定插设有副臂(509)；所述抓取机构包括电动缩放头(601)，电动缩放头(601)固定安装于所述第二金属架(513)的外壁一侧，电动缩放头(601)的外壁固定安装有两个以上第一抓爪(602)。2.根据权利要求1所述的智能化程度高的机械取放装置，其特征在于：所述运动顶板(3)的外壁一侧固定安装有排齿(408)，所述转载底座(403)的外壁一侧焊接有第一金属架(404)，转载底座(403)的顶部固定安装有第一伺服电机(405)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雅琦，
申请(专利权)人：丁雅琦，
类型：发明
国别省市：