一种机械手轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手轨道，涉及轨道技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有机械手基板，所述机械手基板的两侧均开设有限位槽，所述放置板的内部开设有两个第二滑槽，所述放置板的内部转动连接有齿轮本体，本实用新型专利技术的有益效果为：通过利用放置板内部的电机带动齿轮本体旋转，可以带动两个限位板进行移动，同时带动第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率，提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手轨道


[0001]本技术涉及轨道
，具体为一种机械手轨道。

技术介绍

[0002]机械手是工业自动化领域常用的装置，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过PLC等装置进行编程并控制在特定轨道上行驶来完成各项预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已经成为高
的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展。
[0003]但是机械手移动或者工作时都需要借助轨道，而现有的轨道功能单一，只能起到机械手移动的功能，不能对机械手进行保护，发生撞击时机械手容易损坏，造成一定的经济损失，增加了成本，并且现有的轨道没有针对机械手的限位装置，遇到剧烈晃动时，容易出现脱轨的情况，降低了机械手的工作效率，实用性较低，为此我们提出了一种机械手轨道。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手轨道，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手轨道，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的内部开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内部滑动连接有放置板(6)，所述放置板(6)的顶部开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内部设置有机械手基板(11)，所述机械手基板(11)的两侧均开设有限位槽(12)，所述放置板(6)的内部开设有两个第二滑槽(16)，所述放置板(6)的内部转动连接有齿轮本体(17)，所述第二滑槽(16)的内部滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶部固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)的外侧设置有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮本体(17)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手轨道，其特征在于：所述轨道本体(1)的内部开设有第一转动槽(20)，所述第一转动槽(20)的内部转动连接有第二转杆(24)，所述第二转杆(24)的外侧固定套接有第一锥形齿轮(21)。3.根据权利要求2所述的一种机械手轨道，其特征在于：所述第一转动槽(20)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉涛，赵欣悦，孟溥羽，杨嘉骏，张彦，王开杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：