一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，包括固定平台以及数据管理模块，所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，所述数据检测模块用于对加工过程中的实时状态进行检测，并将检测到的数据信息传入数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理，并通过处理结果对板材进行加工，所述固定平台的前端设置有地轨，所述地轨的顶部滑动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有吸盘，所述吸盘的内部设置有空气真空吸盘，操作人员通过调整空气真空吸盘的气压力大小可以对空气真空吸盘的吸力进行调整，本发明专利技术，具有提高稳定性能和减少安全隐患的特点。减少安全隐患的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统


[0001]本专利技术涉及板材加工
，具体为一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统。

技术介绍

[0002]现有的金属板材的外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，同时可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件。
[0003]现有的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统在使用的过程中，对板材运输时所施加的吸力较为难以调整，对板材施加较小的吸力时，会降低板材固定时的稳定性，使得底部的板材有一定概率会跌落，产生一定的安全隐患。
[0004]同时现有的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统在使用的过程中，对板材施加较大的作用力会对板材以及吸盘造成一定的损伤，降低所生产板材的质量，同时缩短吸盘的使用寿命。
[0005]因此，设计提高稳定性能和减少安全隐患的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，包括固定平台(1)以及数据管理模块，其特征在于：所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，所述数据检测模块用于对加工过程中的实时状态进行检测，并将检测到的数据信息传入数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理，并通过处理结果对板材进行加工。2.根据权利要求1所述的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，其特征在于：所述固定平台(1)的前端设置有地轨(7)，所述地轨(7)的顶部滑动连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)的末端固定安装有吸盘(2)，所述吸盘(2)的内部设置有空气真空吸盘，操作人员通过调整空气真空吸盘的气压力大小可以对空气真空吸盘的吸力进行调整，对板材进行固定，所述地轨(7)的前端设置有板材加工中心(5)，所述固定平台(1)的右侧设置有原材料放置台(4)，所述板材加工中心(5)的右侧外部设置有控制器(3)，所述机械臂(8)以及吸盘(2)分别与控制器(3)电连接，所述固定平台(1)的左侧设置有成品放置台(6)。3.根据权利要求2所述的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，其特征在于：所述原材料放置台(4)用于对所需加工的板材进行收集，所述原材料放置台(4)的外侧设置有若干组光线输出器，所述原材料放置台(4)的另一侧设置有光线接收板，所述光线输出器用于向原材料放置台(4)的顶部输出一定的光线，所述光线接收板用于接收光线输出板所输出的光线，所述吸盘(2)的末端固定安装有红外探测器，所述红外探测器用于对待加工板材的面积以及数量进行检测。4.根据权利要求3所述的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，其特征在于：所述数据检测模块包括有高度检测单元、数量检测单元以及面积检测单元，所述高度检测模块位于光线接收板的内部，用于对板材的高度进行检测，通过被板材所遮挡住的光线可以检测到板材的高度，所述数量检测单元位于红外探测器的内部，用于对板材的数量进行检测，所述面积检测单元位于红外探测器的内部，用于对板材的面积进行检测。5.根据权利要求4所述的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，其特征在于：所述计算模块电连接有控制模块，所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，并将分筛结果传入计算模块，所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入控制模块，所述控制模块用于通过接收到的数据信息对板材进行加工。6.根据权利要求5所述的一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统，其特征在于：所述加工系统的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛志浩，陆晓霞，戴仕海，
申请(专利权)人：无锡市航空地面设备有限公司，
类型：发明
国别省市：