室内定位方法及装置、终端、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种室内定位方法，包括：在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。本申请实施例还同时提供了一种室内定位装置、终端及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法及装置、终端、存储介质
本申请涉及电子设备
，涉及但不限定于室内定位方法及装置、终端、存储介质。
技术介绍
当前定位方案在室内无法提供高质量服务。全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)由于卫星信号会被屋顶遮挡，在室内定位精度较差。其他辅助定位系统受限于原理设计和热点布网密度，带宽较窄，范围较小，精度在百米左右，无法满足室内精确定位的需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种室内定位方法及装置、终端、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，所述方法包括：在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立超宽带(Ultra-wideband，UWB)通信的设备；根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第二方面，本申请实施例提供一种室内定位装置，包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和第四确定模块，其中：所述获取模块，用于在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；所述第一确定模块，用于确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；所述第二确定模块，用于根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；所述第三确定模块，用于在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；所述第四确定模块，用于根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述室内定位方法中的步骤。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述室内定位方法中的步骤。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本申请实施例中，首先，在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；然后确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；再根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；最后，根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；如此，将终端在第一时刻更精确的初始定位信息作为输入，通过与室内锚点设备建立UWB通信，计算与锚点设备之间的相对位置，确定锚点设备的实际坐标数据，从而当终端中室内移动时可以通过上述计算与锚点设备的相对位置，进一步确定终端的实时定位坐标。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的又一种室内定位方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的再一种室内定位方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的室内定位方法的逻辑流程图；图6为本申请实施例提供的一种室内定位装置的组成结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种终端的硬件实体示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请实施例所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。当前业界主流的定位技术为卫星定位系统，目前已经建成的有GPS系统、北斗导航定位系统、GLONASS、伽利略等。GPS系统作为商用较为成熟的定位服务提供方，在实时动态载波相位差分模型算法下可以实现室外无遮挡情况下2m的定位精度。另外，还有其他定位系统在室外无遮挡情况下提供5到10m左右的定位精度。而目前对GPS定位算法的辅助定位系统的应用研究，用来降低定位时间，提高覆盖面积。常见的如基站辅助定位、无线局域网(WirelessFidelity，Wi-Fi)辅助定位、蓝牙辅助定位等，主要使用蜂窝基站、Wi-Fi热点、蓝牙热点作为定位锚点，提供定位参考。辅助定位系统可以应用在高层建筑附近、浓密树荫遮挡、室内等特殊情况下，作为卫星定位系统的补充。目前UWB技术已经可以实现最高精度达到厘米级的室内定位，而分米级别的定位产品已经在逐步推广。一旦配备有UWB无线电设备(如智能手机，腕带或智能钥匙)的设备进入另一个UWB设备的范围内，设备就会开始测距。通过在设备之间执行飞行时间测量来完成测距，通过测量收发器分组的往返时间来计算飞行时间。根据应用程序的类型(例如，在资产跟踪，设备本地化的情况下)，移动或固定UWB设备计算设备的精确位置。在设备运行室内导航服务的情况下，需要知道该设备与固定UWB锚点的相对位置，并计算该设备在区域地图上的位置。本申请实施例提供一种室内定位方法，应用于终端。所述终端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑和掌上上网设备、多媒体设备、流媒体设备、移动互联网设备、可穿戴设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：/n在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；/n确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立超宽带UWB通信的设备；/n根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；/n在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；/n根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；
确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立超宽带UWB通信的设备；
根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；
在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；
根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息为全球定位系统GPS定位信息，所述第二定位信息为UWB定位信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息，包括：
响应于所述终端的定位操作，获取所述终端所在位置的参照物；
根据所述参照物在地图上相应的参照坐标，确定所述终端的第一定位信息。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息，包括：
获取所述终端对应的搜星数量；
在所述搜星数量高于第一阈值的情况下，将所述终端的GPS定位信息作为所述第一定位信息。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息，包括：
获取所述终端接收GPS信号的载噪比CNR值；
在所述CNR值高于第二阈值的情况下，将所述终端的GPS定位信息作为所述第一定位信息。


6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一阳，雍征东，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44