基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi‑Fi室内定位方法。首先，在离线阶段，计算每个参考位置处接收来自每个AP信号强度序列的核密度估计，并将其作为每个AP下的参考位置特征指纹，在在线阶段，计算目标位置处接收来自每个AP信号强度序列的核密度估计，并将其作为目标位置特征指纹；其次，分别计算目标位置处特征指纹与所有参考位置特征指纹的来自每个AP的Wasserstein距离；最后，根据Wasserstein距离值，利用波达排序法筛选理想匹配参考点用于定位。本发明专利技术专利通过对不同参考位置接收来自不同AP的信号强度序列进行特征分析，提出了一种基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi‑Fi室内定位方法，以提高现有室内定位方法的鲁棒性和定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法
本专利技术属于室内定位技术，具体涉及一种基于信号分布Wasserstein距离度量的室内定位方法。
技术介绍
近年来，随着人们对室内位置服务(Location-basedService,LBS)需求的不断增加，室内定位系统在多个应用领域起着不可或缺的作用，如大型机场、购物超市、地下车库等场景中的行人定位与导航。由于室内环境中不易持续、稳定地捕获全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、北斗等卫星信号，从而卫星定位系统无法满足大多室内LBS的定位精度要求。Wi-Fi室内定位方法主要有位置指纹法和几何测量法。前者通常包括离线和在线两个阶段，离线阶段通过采集预先标定的若干参考点(ReferencePoint,RP)处来自不同接入点(AccessPoint,AP)的接收信号强度(ReceivedSignalStrength,RSS)，构建位置指纹数据库；而在线阶段则将目标处新采集的RSS与位置指纹数据库进行匹配以得到目标的估计位置，该方法存在的主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、离线阶段，将第n个参考点(RP)处来自第m个AP的Wi-Fi接收信号强度(RSS)序列表示为

【技术特征摘要】
1.基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、离线阶段，将第n个参考点(RP)处来自第m个AP的Wi-Fi接收信号强度(RSS)序列表示为其中，l表示离线序列长度(即离线RSS样本数量)；
步骤二、构造关于rm,n的核密度估计函数并将其作为第n个RP处来自第m个AP的RSS特征指纹，其中，h＝2.345σl-0.2，
步骤三、遍历所有RP并对每个RP重复步骤二，得到关于所有RP处来自第m个AP的Wi-FiRSS序列的核密度估计函数，并将其作为所有RP处来自第m个AP的RSS特征指纹，即pm＝{p(x)m,1,p(x)m,2,K,p(x)m,N}，其中，N表示RP个数；
步骤四、遍历所有AP并对每个AP重复步骤三，得到所有RP处来自所有AP的RSS特征指纹矩阵其中，M表示AP个数；
步骤五、在线阶段，将目标位置处来自第m个AP的Wi-FiRSS序列表示为其中，l′表示在线序列长度(即在线RSS样本数量)，然后根据步骤二构造关于rm的核密度估计函数q(x)m，并将其作为目标位置处来自第m个AP的RSS特征指纹；
步骤六、遍历所有AP并对每个AP重复步骤五，得到关于目标位置处来自所有AP的Wi-FiRSS序列的核密度估计函数，即目标位置处来自所有AP的RSS特征指纹q＝{q(x)1,q(x)2,K,q(x)M}；
步骤七、计算q(x)m与p(x)m,n的Wasser...

【专利技术属性】
技术研发人员：周牧，刘柱，杨小龙，聂伟，谢良波，蒲巧林，何维，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50