智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质，所述方法包括：基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将第一控制指令发送给多个智能家电，以使每个智能家电响应于第一控制指令将智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个智能家电对应的多个位置信息，位置信息由智能设备搜索处于第二模式下智能家电中无线模块的信号强度确定；接收智能设备发送的户型图；基于户型图和多个位置信息确定多个智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制所有智能家电到户型图中，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。

【技术实现步骤摘要】
智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，智能家居设备越来越多的进入并方便人们的日常生活，现有技术中，扫地机器人在工作过程中，已经可以通过激光雷达扫描技术很容易的绘制出整个房子的户型图。但是安置在各个房间的智能家电还不能利用现有的激光雷达扫描技术实现定位处理，从而无法绘制到户型图中，当家庭中智能家电较多时，用户可能无法记清所有智能家电的位置，不方便用户快速找到并使用。
技术实现思路
鉴于此，为解决上述无法定位智能家电的问题，本专利技术实施例提供一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种智能家电的定位方法，包括：基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；接收所述智能设备发送的户型图；基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；或，若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。第二方面，本专利技术实施例提供一种家电定位方法，包括：接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。第三方面，本专利技术实施例提供一种智能家电的定位装置，包括：控制模块，用于基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收模块，用于接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；所述接收模块，还用于接收所述智能设备发送的户型图；确定模块，用于基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。第四方面，本专利技术实施例提供一种家电定位装置，包括：接收模块，用于接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；搜索模块，用于搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；发送模块，用于发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。第五方面，本专利技术实施例提供一种服务器，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现上述第一方面中任一项所述的智能家电的定位方法。第六方面，本专利技术实施例提供一种机器人，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现上述第二方面中任一项所述的智能家电的定位方法。第七方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面或第二方面中任一项所述的智能家电的定位方法。本专利技术实施例提供的智能家电定位方案，通过基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；接收所述智能设备发送的户型图；基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制家庭中的所有智能家电的位置到户型图中生成带有智能家电图标的新户型图，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种智能家电的定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种智能家电的定位装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种智能家电的定位装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家电的定位方法，其特征在于，包括：/n基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；/n接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；/n接收所述智能设备发送的户型图；/n基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家电的定位方法，其特征在于，包括：
基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
接收所述智能设备发送的户型图；
基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定，包括：
所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；
基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；
根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；
若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；
或，
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；
将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍斌，宋德超，唐杰，黄子勋，张军，邱园，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44