室内定位方法及装置、终端、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种室内定位方法，包括：获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；向每一所述终端发送测距指令；所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息；接收每一所述终端发送的相对位置信息；根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。本申请实施例还同时提供了一种室内定位装置、终端及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法及装置、终端、存储介质
本申请涉及电子设备
，涉及但不限定于室内定位方法及装置、终端、存储介质。
技术介绍
当前定位方案在室内无法提供高质量服务。全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)由于卫星信号会被屋顶遮挡，在室内定位精度较差。其他辅助定位系统受限于原理设计和热点布网密度，带宽较窄，范围较小，精度在百米左右，无法满足室内精确定位的需求。超宽带(Ultra-wideband，UWB)技术可以实现较为精确的点对点角度、距离测量，可以计算两个设备的相对位置。但UWB锚点网络需要在采购、架设、运维方面有额外的投入，当所在环境没有UWB锚点或者锚点较少的时候，会极大影响定位精度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种室内定位方法及装置、终端、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，应用于服务器，包括：获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；向每一所述终端发送测距指令；所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息；接收每一所述终端发送的相对位置信息；根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第二方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，应用于终端，包括：特定区域中至少两个终端中每一终端向服务器发送自身的第一定位信息，以使得所述服务器根据所述定位信息确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；响应于服务器的测距指令，确定与所述基准终端之间的相对位置信息；向所述服务器发送所述相对位置信息；其中，所述相对位置信息用于使得所述服务器确定对应终端的第二定位信息，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第三方面，本申请实施例提供一种室内定位装置，应用于服务器，包括：获取模块，用于获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；第一确定模块，用于根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；第一发送模块，用于向每一所述终端发送测距指令；所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息；接收模块，用于接收每一所述终端发送的相对位置信息；第二确定模块，用于根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第四方面，本申请实施例提供一种室内定位装置，应用于终端，包括：第二发送模块，用于特定区域中至少两个终端中每一终端向服务器发送自身的第一定位信息，以使得所述服务器根据所述第一定位信息确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；第三确定模块，用于响应于服务器的测距指令，确定与所述基准终端之间的相对位置信息；第三发送模块，用于向所述服务器发送所述相对位置信息；其中，所述相对位置信息用于使得所述服务器确定对应终端的第二定位信息，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第五方面，本申请实施例提供一种室内定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述服务器侧室内定位方法中的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现上述终端侧室内定位方法中的步骤。第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述服务器侧室内定位方法中的步骤；或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端侧室内定位方法中的步骤。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本申请实施例中，首先，获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；其次，根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；然后，向每一所述终端发送测距指令；再接收每一所述终端发送的相对位置信息；最后，根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；如此，通过根据多个终端的第一定位信息确定定位精确度最高的为基准终端，以基准终端的定位数据作为初始数据，结合接收的每一终端与基准终端的相对位置信息，可以确定特定区域中其他终端的第二定位信息。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的又一种室内定位方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的室内定位方法的逻辑流程图；图5为本申请实施例提供的一种室内定位装置的组成结构示意图；图6为本申请实施例提供的另一种室内定位装置的组成结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种室内定位设备的硬件实体示意图；图8为本申请实施例提供的另一种室内定位设备的硬件实体示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请实施例所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：/n获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；/n根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；/n向每一所述终端发送测距指令；所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息；/n接收每一所述终端发送的相对位置信息；/n根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息；
根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；
向每一所述终端发送测距指令；所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息；
接收每一所述终端发送的相对位置信息；
根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息为全球定位系统GPS定位信息，所述第二定位信息为超宽带UWB定位信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括以下至少之一：载噪比CNR值、搜星数量，所述根据每一所述终端的第一定位信息，确定基准终端，包括：
确定每一所述终端的CNR值和/或搜星数量；
将所述CNR值大于第一阈值对应的终端确定为所述基准终端；和/或，将所述搜星数量大于第二阈值对应的终端确定为所述基准终端。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息，确定每一所述终端的第二定位信息，包括：
根据所述相对位置信息和所述基准终端的GPS定位数据，确定每一所述终端的UWB定位数据。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据每一所述终端的第一定位信息，将所述基准终端更新为处于特定位置处的特定终端；其中，所述特定终端在所述特定位置处的定位精度大于特定阈值。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述特定终端的定位操作，确定所述特定终端的实际坐标数据；
根据所述相对位置信息和所述特定终端的实际坐标数据，更新每一所述终端的第二定位信息。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述特定终端的定位操作，确定所述特定终端的实际坐标数据，包括：
根据对所述特定终端进行定位操作时的场景，确定所述特定终端所在位置的参照物；
根据所述参照物在地图上相应的参照坐标，确定所述特定终端的实际坐标数据。


8.一种室内定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
特定区域中至少两个终端中每一终端向服务器发送自身的第一定位信息，以使得所述服务器根据所述第一定位信息确定基准终端；其中，所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端；
响应于服务器的测距指令，确定与所述基准终端之间的相对位置信息；
向所述服务器发送所述相对位置信息；其中，所述相对位置信息用于使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一阳，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44