群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器制造技术

一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器，包括群齿变速盘1、行星辅助、数控系统，其特征在于群齿变速盘1由同轴心T主盘2、输出盘3、伺服螺线盘4组成。本发明专利技术实现持续动力齿轮无极变速和等距段化挡位27有级变速，旋弹传驱变速柔顺，数控螺动快捷精准，群齿同步扭矩强劲，行星辅助拓宽功能。本发明专利技术群齿变速盘1n(n≥2)个挡位27或渐近依次变挡或直接变挡因起点、方向、终点不同有n(n‑1)种变挡选择，i(i≥2)个群齿变速盘1串接有n

【技术实现步骤摘要】
群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器
：本专利技术属于机械变速装置，适宜各种车辆各类机械速度控变，具体涉及一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器。
技术介绍
：目前车辆方面，各种类变速器已有相当程度发展，但又存在不足，如汽车方面，CVT换挡平稳结构简单效率高，但扭矩受限加力不能及时；AMT结构简单，效率高，体积小，但换挡顿挫，切断动力影响安全；AT不踩离合器换挡，操作简单舒适平稳，但对速度变化不灵敏，效率不高，变矩范围有限，结构也复杂；DCT技术先进，换挡速度快，省油，传动效率高，但结构复杂，频繁换挡离合器摩擦片过热易损。目前矿山机械建筑机械等各类工程机械变速器也存在诸多不足，如：大功率大扭矩机械强调安全可靠变速单一或范围狭窄，离合频繁不能连续作业影响工程效率，液压机具难以实现速度精准控变尤其超低速运行，总之变速范围窄，速度控变不精准，不能连续作业，是普遍存在的不足。本专利技术目的就在于解决现有技术存在问题，提供一种不中断动力齿轮连续变速，变速范围宽阔，速度控制精准，扭矩强劲，安全可靠，体积小效率高功率容量大，可无级变速、有级变速、数字变速的群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器。
技术实现思路
：一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器，包括群齿变速盘1、行星辅助、数控系统，其特征在于群齿变速盘1由同轴心T主盘2、输出盘3、伺服螺线盘4组成。主盘2由主盘体5、输入轴12、小端盖16、大伞齿轮17、小伞齿轮18、双联轴14、花键轴15、同步变挡座8、变挡齿轮9、旋动挡条25、轴承39、卡簧40、园垫41、密封42、螺拴43、螺堵44组成。轴入轴12一端为外花键接头一端为大伞齿轮17，轴身经轴承39卡簧40装配于主盘体5中腔。小端盖16由其轴孔19密封42配合输入轴12并经密封42螺拴43与主盘体5刚性连接。主盘体5以轴心T上O点所引N(N≥3)条均分布径线为轴心分别依次设置N个同位相同规格轴孔19、导槽20、光孔21、丝孔22且N个导槽20之间设置N个盘体隔间52。大伞齿轮17与小伞齿轮18同模数配合且大伞齿轮17齿数为N倍数。小伞齿轮18由其内花键与双联轴14外花键接头配合连接并经卡簧40锁定于双联轴14外花键接头。双联轴14经轴承39卡簧40装配于主盘体5轴孔19，双联轴14内花键接头与花键轴15首端配合连接。花键轴15轴身穿过同步变挡座8档框23前后光孔21与挡框23弧槽内变挡齿轮9内花键配合套接变挡齿轮9。花键轴15尾端经轴承39套接于主盘体5光孔21并由园垫41密封42螺堵44封堵于主盘体5丝孔22。同步变挡座8由挡框23底座24经燕尾槽46紧配和螺钉45固接而成，底座24两外侧凹槽47与导槽20两内侧凸轨48滑行配合，底座24底孔49嵌接旋动挡条25轴头转动配合，旋动挡条25嵌入N头等速螺线槽盘11螺线槽滑行配合。输出盘3由输出盘体6、旋动齿圈10、大端盖26、圈盖33、轴承39、密封42、销钉34、螺栓43组成。输出盘体6内花键输出轴13经轴承39密封42与大端盖26轴孔19配合连接。输出盘体6底面及端沿经轴承39分别与主盘体5和大端盖26滚动连接。大端盖26经密封42螺栓43与主盘体5刚性连接。输出盘体6被绕轴心T的n+1(n≥1)个等距圆柱面划分并设相邻两圆柱面间部分为一个挡位27构成依次排列n个挡位27。输出盘体6个每个挡位27正中与中下方依情设置Q(Q＝3、4、5、6)个同规格均分布旋动弧槽28、盘体挡隔29和弹压弧槽30、弹簧挡隔31与该挡位27旋动齿圈10Q个同规格均分布齿圈挡头32配合。齿圈挡头32穿过且滑行配合于旋动弧槽28将旋动齿圈10贴输出盘体6底面并与贴输出盘体6顶面对应圈盖33经销钉34固接，使旋动齿圈10在挡位27上贴输出盘体6旋动。弹簧挡隔31位于旋动弧槽28正中下方与该挡位27齿圈挡头32等长。弹簧50两头扣簧盖51安装于弹压弧槽30并经簧盖51触压于齿圈挡头32两侧且无外力作用时齿圈挡头32处于旋动弧槽28中位。齿圈挡头32从旋动弧槽28中位向左或向右旋动到接触盘体挡隔29所移动弧长为该挡位27旋动幅度。旋动幅度应保证变挡齿轮9与该挡位27旋动齿圈10从接触交会到完全啮合所引起的旋动过程内与原挡位27旋动齿圈10脱离。变挡齿轮9与旋动齿圈10为同模数同规格梭形齿。梭形齿中间为啮合段两头为梭形头，一般啮合段占齿宽二分之一两梭形头各占齿宽四分之一，分度园过啮合段末端。输出盘体6最外层挡位27旋动齿圈10与变挡齿轮9按标准配合，其余挡位27旋动齿圈10逐一修正齿形与变挡齿轮9配合并且所有挡位27旋动齿圈10齿槽为直通式允许变挡齿轮9直接通过。输出盘体6所有挡位27旋动齿圈10齿数为N倍数。变挡齿轮9齿数取N倍数，如2N、3N等。输出盘体6最内层挡位27旋动齿圈10分度园半径r1取变挡齿轮9分度园半径r0整数倍，如r1＝6r0、7r0、8r0等。相邻挡位27旋动齿圈10分度园径距(m为齿轮模数，k＝1、2、3)。伺服螺线盘4由转子盘体7、定子绕组35、永磁盘组36、L型法兰37组成。定子绕组35安装于L型法兰27，L型法兰37经螺拴43密封42与主盘体5刚性连接。转子盘体7上方为N头等速螺线槽盘11贴于主盘体5底面，下方安装永磁盘组36与定子绕组35对应，并经挡环38轴承39装配于主盘体5与L型法兰37所构腔中绕轴心T转动。N头等速螺线槽盘11由N条螺距槽宽同规格均分布等速螺线槽组成并与输出盘体6挡位27区间对应，每条等速螺线槽中嵌入一个同步变挡座8底座24旋动挡条25滑行配合。附图说明：图1为本专利技术群齿变速盘1整体结构示意图。图2为本专利技术群齿变速盘1主盘2俯视图。图3为本专利技术群齿变速盘1变挡齿轮9旋动齿圈10梭形齿示意图。图4为本专利技术群齿变速盘1输出盘3部分挡位27结构示意图。图5为本专利技术群齿变速盘1输出盘3挡位27纵剖面和截面示意图。图6为本专利技术群齿变速盘1转子盘体7上方N头等速螺线槽盘11俯视图。图7为本专利技术群齿变速盘1同步变挡座8结构示意图。图8为本专利技术群齿变速盘1相邻挡位27变挡过程五环节示意图。图中标示：1、群齿变速盘2、主盘3、输出盘4、伺服螺线盘5、主盘体6、输出盘体7、转子盘体8、同步变挡座9、变挡齿轮10、旋动齿圈11、N头等速螺线槽盘12、输入轴13、输出轴14、双联轴15、花键轴16、小端盖17、大伞齿轮18、小伞齿轮19、轴孔20、导槽21、光孔22、丝孔23、挡框24、底座25、旋动挡条26、大端盖27、挡位28、旋动弧槽29、盘体挡隔30、弹压弧槽31、弹簧挡隔32、齿圈挡头33、圈盖34、销钉35、定子绕阻36、永磁盘组37、L型法兰38、挡环39、轴承40、卡簧41、园垫42、密封43、螺栓44、螺堵45、螺钉46、燕尾槽47、凹槽48、凸轨49、底孔50、弹簧51、簧盖52、盘体隔间...

【技术保护点】
1.一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器包括群齿变速盘1、行星辅助、数控系统，其特征在于群齿变速盘1由同轴心T主盘(2)、输出盘(3)、伺服螺线盘(4)组成；主盘(2)由主盘体(5)、输入轴(12)、小端盖(16)、大伞齿轮(17)、小伞齿轮(18)、双联轴(14)、花键轴(15)、同步变挡座(8)、变挡齿轮(9)、旋动挡条(25)、轴承(39)、卡簧(40)、园垫(41)、密封(42)、螺栓(43)、螺堵(44)组成，输入轴(12)一端为外花键接头一端为大伞齿轮(17)轴身经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)中腔，小端盖(16)由其轴孔19密封(42)配合输入轴(12)并经密封(42)螺栓(43)与主盘体(5)刚性连接，主盘体(5)以轴心T上O点所引N(N≥3)条均分布径线为轴心分别依次设置N个同位相同规格轴孔(19)、导槽(20)、光孔(21)、丝孔(22)且N个导槽(20)间设置N个盘体隔间(52)，大伞齿轮(17)与小伞齿轮(18)同模数配合且大伞齿轮(17)齿数为N倍数，小伞齿轮(18)由其内花键与双联轴(14)外花键接头配合连接并经卡簧(40)锁定于双联轴(14)外花键接头，双联轴(14)经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)轴孔(19)，双联轴(14)内花键接头与花键轴(15)首端配合连接，花键轴(15)轴身穿同步变挡座(8)挡框(23)前后光孔(21)与挡框(23)弧槽内变挡齿轮(9)内花键配合套接变挡齿轮(9)，花键轴(15)尾端经轴承(39)套接于主盘体(5)光孔(21)并由园垫(41)密封(42)螺堵(44)封堵于主盘体(5)丝孔(22)，同步变挡座(8)由挡框(23)底座(24)经燕尾槽(46)紧配和螺钉(45)固接而成，底座(24)两外侧凹槽(47)与导槽(20)两内侧凸轨(48)滑行配合，底座(24)底孔(49)与旋动挡条(25)轴头转动配合，旋动挡条(25)嵌入N头等速螺线槽盘(11)螺线槽滑行配合；输出盘(3)由输出盘体(6)、旋动齿圈(10)、大端盖(26)、圈盖(33)、轴承(39)、密封(42)、销钉(34)、螺栓(43)组成，输出盘体(6)内花键输出轴(13)经轴承(39)密封(42)与大端盖(26)轴孔(19)连接，输出盘体(6)底面及端沿经轴承(39)分别与主盘体(5)和大端盖(26)滚动连接，大端盖(26)经螺栓(43)密封(42)与主盘体(5)刚性连接，输出盘体(6)被绕轴心Tn+1(n≥1)个等距圆柱面划分并设相邻两圆柱面间部分为一个挡位(27)构成依次排列n个挡位(27)，输出盘体(6)每个挡位(27)正中与中下方依情设置Q(Q＝3、4、5、6)个同规格均分布旋动弧槽(28)、盘体挡隔(29)及弹压弧槽(30)、弹簧挡隔(31)与该挡位(27)旋动齿圈(10)Q个同规格均分布齿圈挡头(32)配合，齿圈挡头(32)穿过且滑行配合于旋动弧槽(28)将旋动齿圈(10)贴于输出盘体(6)底面并与贴输出盘体(6)顶面对应圈盖(33)经销钉(34)固接使旋动齿圈(10)在挡位(27)上贴紧输出盘体(6)旋动，弹簧挡隔(31)位于旋动弧槽(28)正中下方与齿圈挡头(32)等长，弹簧(50)两头扣簧盖(51)安装于弹压弧槽(30)并经簧盖(51)触压于齿圈挡头(32)两侧且无外力时齿圈挡头(32)处于旋动弧槽(28)中位，齿圈挡头(32)从旋动弧槽(28)中位向左向右旋动到接触盘体挡隔(29)移动弧长为该挡位(27)旋动幅度，旋动幅度应保证变挡齿轮(9)与该挡位(27)旋动齿圈(10)从接触到啮合旋动过程内与原挡位(27)旋动齿圈(10)脱离；变挡齿轮(9)与旋动齿圈(10)为同模数同规格梭形齿，梭形齿一般中间啮合段占齿宽...

【技术特征摘要】
1.一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器包括群齿变速盘1、行星辅助、数控系统，其特征在于群齿变速盘1由同轴心T主盘(2)、输出盘(3)、伺服螺线盘(4)组成；主盘(2)由主盘体(5)、输入轴(12)、小端盖(16)、大伞齿轮(17)、小伞齿轮(18)、双联轴(14)、花键轴(15)、同步变挡座(8)、变挡齿轮(9)、旋动挡条(25)、轴承(39)、卡簧(40)、园垫(41)、密封(42)、螺栓(43)、螺堵(44)组成，输入轴(12)一端为外花键接头一端为大伞齿轮(17)轴身经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)中腔，小端盖(16)由其轴孔19密封(42)配合输入轴(12)并经密封(42)螺栓(43)与主盘体(5)刚性连接，主盘体(5)以轴心T上O点所引N(N≥3)条均分布径线为轴心分别依次设置N个同位相同规格轴孔(19)、导槽(20)、光孔(21)、丝孔(22)且N个导槽(20)间设置N个盘体隔间(52)，大伞齿轮(17)与小伞齿轮(18)同模数配合且大伞齿轮(17)齿数为N倍数，小伞齿轮(18)由其内花键与双联轴(14)外花键接头配合连接并经卡簧(40)锁定于双联轴(14)外花键接头，双联轴(14)经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)轴孔(19)，双联轴(14)内花键接头与花键轴(15)首端配合连接，花键轴(15)轴身穿同步变挡座(8)挡框(23)前后光孔(21)与挡框(23)弧槽内变挡齿轮(9)内花键配合套接变挡齿轮(9)，花键轴(15)尾端经轴承(39)套接于主盘体(5)光孔(21)并由园垫(41)密封(42)螺堵(44)封堵于主盘体(5)丝孔(22)，同步变挡座(8)由挡框(23)底座(24)经燕尾槽(46)紧配和螺钉(45)固接而成，底座(24)两外侧凹槽(47)与导槽(20)两内侧凸轨(48)滑行配合，底座(24)底孔(49)与旋动挡条(25)轴头转动配合，旋动挡条(25)嵌入N头等速螺线槽盘(11)螺线槽滑行配合；输出盘(3)由输出盘体(6)、旋动齿圈(10)、大端盖(26)、圈盖(33)、轴承(39)、密封(42)、销钉(34)、螺栓(43)组成，输出盘体(6)内花键输出轴(13)经轴承(39)密封(42)与大端盖(26)轴孔(19)连接，输出盘体(6)底面及端沿经轴承(39)分别与主盘体(5)和大端盖(26)滚动连接，大端盖(26)经螺栓(43)密封(42)与主盘体(5)刚性连接，输出盘体(6)被绕轴心Tn+1(n≥1)个等距圆柱面划分并设相邻两圆柱面间部分为一个挡位(27)构成依次排列n个挡位(27)，输出盘体(6)每个挡位(27)正中与中下方依情设置Q(Q＝3、4、5、6)个同规格均分布旋动弧槽(28)、盘体挡隔(29)及弹压弧槽(30)、弹簧挡隔(31)与该挡位(27)旋动齿圈(10)Q个同规格均分布齿圈挡头(32)配合，齿圈挡头(32)穿过且滑行配合于旋动弧槽(28)将旋动齿圈(10)贴于输出盘体(6)底面并与贴输出盘体(6)顶面对应圈盖(33)经销钉(34)固接使旋动齿圈(10)在挡位(27)上贴紧输出盘体(6)旋动，弹簧挡隔(31)位于旋动弧槽(28)正中下方与齿圈挡头(32)等长，弹簧(50)两头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有贤，
申请(专利权)人：张有贤，
类型：发明
国别省市：山西;14