双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器制造技术

一种双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器，主要包括集成组缸１、双油道板架２５及液动换向部分；集成组缸Ⅰ由定柱式复位缸９、推进缸１０、对撑组缸１１组成，液动换向由反馈油缸Ⅰ　２３、反馈油缸Ⅱ　２４、液动换向阀组成。这种液压狭缝推进器结构独特，摩撑定位稳定，推力强大，其板型结构适应用于割岩、板式强力掘进方面，筒型结构适应于打井、钻探、隧洞掘进等方面。

【技术实现步骤摘要】

本发萌属于痠压lL行元件，具体涉及一种嚴暴尾撑定柱复位式浪厓繞缝攮 进器》
技术介绍
:目前狭缝推进方面親具很少，最新的摩滚狭缝推进和对撑组缸式液.压 繞缝推进均因推进力不高、摩撑面过小、工作不稳定K及管路复杂易鬚受 到隈制衙不能推广使用。《三》
技术实现思路
:本发萌为解决壤有梭术存在问題，提供一^结钩独特、摩撑定^赣 定、推力强大的Jl推尾饕定柱复位式液压狻缝養遴器。这种繞缝推进器^ 包括液压动力，溢流 、镯逮W等常用技术丼，主要包括集威组叙、^逾 道板架、液动換向三个组成部分。集成组缸由集威组fefe体、定柱式复位 柱塞、推进柱塞、对撑柱塞、密封圈、拉簧、撑极、插条、橡塑层缀威。 集成组缸缸#:中部为不等径通孔的复位缸缸体，蓠旁的前部为禳进缸缸《豕 后部为对撑组fete体；对撑缀缸缸#^分布拉簧孔上下面为凹糟与凸變撑.擬 配合留有少量的垂直位穆间隔，撑板嵌入凹糟后被縲定在对撑缀缸缸体尾 端的挡头〗i定；集威组缸缸体的后部上下面覆盖橡塑层，井与撑掇緣接.。 定柱式复位柱塞前部细筒S与复位缸缸俅头薄细径密封配合，后鄭粗柱型 与复位缸缸体的粗径密封配合，蕭部细篇型内腔为复位缸油道经餺孔，l 出，细筒型端头与复位fa油口螺接密封与主油道A或B接遢，粗柱變尾端 与后梁W性连接。定柱式复位柱塞与复位缸缸餘缀烕定柱式复位缸》據进 柱塞与推进缸缸侓密封S合缀成暴进fe，推进柱塞中腔^置暴进fe逾遒经 端头与推进缸逾口密封配会与主油遒A或B接遷。.对撑组缸油遒置于对撑4—组缸缸侏中腔与揚进組組体连通，上下撑板歸,一对对对撑柱塞经密封圈 与所在的对撑缸缸体配合组成一系列对撑缸整俅抅成对撑组缸。拉黉置于拉簧孔内，两端套接撑极上的插条使上下撑板紧贻B槽 双油遒极架窬梁 内腔设置主油道A、 B,内侧设置复位缸油口和推进缸油口；双油遒板架内 接偶数个集成组缸，相邻集成组缸的复位缸油口和揚进缸油CI与主油遒A 或B的接法相反；双油遒板架后梁内侧设置反馈油缸I和反馈油缸II与賴 邻的两集成缀缸对应，两反馈油缸的油管分駕和液动换自,崎X口、 Yn相接，并分别并联曹压W与油箱相接。本发萌双推尾撑定柱复位式液压ft 缝推进器分板型和筒型两辨，板型平靣式推进的集成组缸和双油道极架均 呈板状；简型柱面推进式的集成组缸呈11状，衮油道极架IS变为嚴油道环 形简架，液动换向阖也呈弧状。 (四》酵圏说萌附图说明图1为本专利技术嚴攮尾撑定柱复位式液压狭缝推进器整俅结构示意圏 圏2为本发萌集威组#1整#^结钩示意圏图3为本发萌集威缀缸板形结构尾部截面示意留 图4为本发萌集成组feH形结构尾部截面示意图 图5为本发萌双油道掇架及油口截面示意圏 图中标志；2,集成组缸te体5、对撑组缸缸-fr 8、对撑柱塞1、集成组缸 4、推进缸缸-fr 7、推进柱塞 10、推进缸 i3、拉簧孔 16、凹槽19、推进te油遒25、双油遒板架 2S、挡头11、14、 复7、 20, 23 、 26、 29、对撑组缸 拉簧对撑组缸油道 反馈油fe 1 复位缸油口 销孔3、复位tt鈕像 6、定柱式复位柱塞 9、定柱式复位缸 12、密封圈 复5、撑掇 18、复位叙油遒插条 21反馈逾缸ll 27、推进缸油ci具体实施例方式如图l、图2、图3所示，双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器由集成 组缸l、双油道板架25以及液动换向组成。集成组缸l由集成组缸缸体 2、定柱式复位柱塞6、推进柱塞7、对撑柱塞8、密封圈12、拉簧14、撑 板15、插条21、橡塑层17组成。集成组缸缸体2中部为不等径通孔的复 位缸缸体3，两旁的前部为推进缸缸体4后部为对撑组缸缸体5，对撑组缸 缸体分布拉簧孔13且上下面为凹槽16与凸型撑板15配合留有少量的垂直 位移间隔，撑板15嵌入凹槽16后被螺定在对撑组缸缸体5尾端的挡头28 挡定，橡塑层17覆盖了集成组缸缸体2的后部并与撑板15粘接。定柱式 复位柱塞6前部细简型与复位缸缸体3头部细径密封配合，后部粗柱型与 复位缸缸体3粗径密封配合，前部细简型内腔为复位缸油道18经斜孔22 引出，细简型端头与复位缸油口26螺接密封与主油道A或B接通，粗柱 型尾端与双油道板架25的后梁刚性连接；定柱式复位柱塞6与复位缸缸体 3组成定柱式复位缸9。推进柱塞7与推进缸缸体4密封配合组成撞进缸 10，推进柱塞7中腔设置推进缸油道19经端头与推进缸油口27密封配合 与主油道A或B接通。对撑组缸油道20置于对撑组缸缸体5中腔与推进 缸缸体4连通，上下撑板15间的一对对对撑柱塞8经密封圈12与所在的 对撑缸缸体配合组成一系列对撑缸整体构成对撑组缸ll;拉簧14置于拉 簧孔13内，两端套接撑板15上的插条21使上下撑板15紧贴凹槽16。如图5所示，双油道板架25前梁内腔设置主油道A、 B,内测设置复 位缸油口 26推进缸油口 27。复位缸油口 26与定柱式复位柱塞6的细简型 端头螺接密封，推进缸油口27配合推进柱塞7密封快接端头经销孔29的 插销锁定。双油道板架25内接成对的集成组缸l,相邻集成组缸l的复位 缸油口 26和推进缸油口 27与主油道A或B的接法相反。如图l所示，双油道板架25后梁内侧设置反馈油缸I 23和反馈油缸 1124与相邻的两集成组缸l尾端对应。反馈油缸123和反馈油缸H24的 油管分别与液动换向阀的X 口、 Y口相接，并分别并联背压阀与油箱梠 接。如图3、图4所示，双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器分板型和简 型两种板型平面式推进的集成组缸1和双油道板架25呈板状；筒型柱面 推进的集成组缸l呈弧状，双油道板架则变为双油道环形简架，液动换向 阀也呈弧状置于简架后部。当液动换向阀使主油道A变为高压时，推进缸油道19与主油道A相接 的集成组缸I的两个推进缸IO和两个对撑组缸ll始工作，在高压油流的作 用下对撑组缸ll的对撑柱塞8外撑使撑板15外移拉簧14拉紧，经橡塑层 17将集成组缸I摩撑定位于狭缝，再由于推进缸10将推进柱塞7顶出从而 使整个板架前移。同时，因复位缸油道18与主油道B相接，随着板架前移 ,定柱式复位柱塞6相对于集成组缸I同步前移使定柱式复位缸9腔中油 液回归主油道B。当液动换向阀使主油道B变为高压时，在高压油流的作 用下，定柱式复位缸产生推力使集成组缸I受到向前的推力；由于此时主 油道A变为回油，对撑组缸ll因拉簧14拉回撑板15回缩使集成组缸I 松离狭缝，两个推进缸10也失去压力，从而在定柱式复位缸9产生的推力 作用下回到原来的位置。由于相邻的集成组缸I与主油道A、 B的接法相 反，当第一个集成组缸I进行推进、复位的过程时，第二个集成组缸I则 是复位、推进的过程。如此交替往复，使该狭缝推进器在狭缝中不断推 进。安装于双油道板架25后梁的反馈油缸I 23和反馈油缸I124连通液动 换向阀的X口、 Y 口使该狭缝推进器实现了全自动液压换向。如图一所 示，当集成组缸I快要进行完推进行程时，尾部已接触反馈油缸123,油 缸柱塞下移产生的油液压力和回流作为信号和动力作用于X 口使液动换向 阀阀芯移动换向改变了主油道A和B油流方向。当第一个集成组缸I将推 进过程快要完成的同时，相邻的第二个集成组缸I已提前完成了复位，主 要因为定柱式复位缸9的有效作用面积比两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器，其特征在于，包括集成组缸（１）、双油道板架（２５）、液动换向三个组成部分：集成组缸（１）由集成组缸缸体（２）、定柱式复位柱塞（６）、推进柱塞（７）、对撑柱塞（８）、密封圈（１２）、拉簧（１４）、撑板（１５）、插条（２１）、橡塑层（１７）组成，集成组缸缸体（２）中部为不等径通孔的复位缸缸体（３），两旁的前部为推进缸缸体（４）后部为对撑组缸缸体（５），对撑组缸缸体（５）分布拉簧孔（１３）且上下面为凹槽（１６）与凸型撑板（１５）配合留有少量的垂直位移间隔，撑板（１５）嵌入凹槽（１６）后被螺定在对撑组缸缸体（５）尾端的挡头（２８）挡定，橡塑层（１７）覆盖了集成组缸缸体的后部并与撑板（１５）粘接；定柱式复位柱塞（６）前部细筒型与复位缸缸体（３）头部细径密封配合，后部粗柱型与复位缸缸体（３）粗径密封配合，前部细筒型内腔为复位缸油道（１８）经斜孔（２１）引出，细筒型端头与复位缸油口（２６）螺接密封与主油道Ａ或Ｂ接通，粗柱型尾端与双油道板架（２５）的后梁刚性连接，定柱式复位柱塞（６）与复位缸缸体（３）组成定柱式复位缸（９）；推进柱塞（７）与推进缸缸体（４）密封配合组成推进缸（１０），推进柱塞（７）中腔设置推进缸油道（１９）经端头与推进缸油口（２７）密封配合与主油道Ａ或Ｂ接通；对撑组缸油道（２０）置于对撑组缸缸体（５）中腔与推进缸缸体（４）连通，上下撑板（１５）间的一对对对撑柱塞（８）经密封圈（１２）与所在的对撑缸缸体配合组成一系列对撑缸整体构成对撑组缸（１１）；拉簧（１４）置于拉簧孔（１３）内，两端套接撑板（１５）上的插条（２１）使上下撑板¨５）紧贴凹槽（１６）；双油道板架（２５）前梁腔内设置主油道Ａ、Ｂ内侧设置复位缸油口（２６）和推进缸油口（２７），双油道板架（２５）内接偶数个集成组缸（１），相邻集成组缸（１）的复位缸油口（２６）、推进缸油口（２７　与主油道Ａ或Ｂ的接法相反；双油道板架（２５）后梁内侧设置反馈油缸Ｉ（２３）和反 馈油缸ＩＩ（２４）与相邻的两集成组缸（１）尾端对应，反馈油缸Ｉ（２３）和反馈油缸ＩＩ（２４）的油管分别与液动换向阀的Ｘ口、Ｙ口相接，并分别并联背压阀与油箱相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张有贤，
申请(专利权)人：张有贤，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]