本发明专利技术提供一种电梯终端检测保护装置，包括用于安装在电梯轿厢上的光感应模块、用于作为电梯轿厢进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器；减速感应板和制停感应板均设置在电梯井道壁上或电梯导轨上；所述光感应模块与控制器信号连接，实现光感应模块将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器，以对电梯轿厢进行减速检测及安全保护。本发明专利技术还提供一种电梯终端检测保护方法。本发明专利技术可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题，从而提高电梯使用的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯终端检测保护装置及其检测保护方法
本专利技术涉及电梯安全
，更具体地说，涉及一种电梯终端检测保护装置及其检测保护方法。
技术介绍
伴随生活质量的提高，电梯在人们的生活中扮演着重要的角色，而电梯的安全运行也逐渐被群众所重视。电梯检测技术有多种，其中，电梯终端检测为重要的一个检测项目，但如今电梯检测技术仍然还有很多发展的空间,检测技术仍然不完善。现有的电梯终端检测装置主要是安装在电梯井道上，通过电梯轿厢的撞弓和装在井道终端设定的位置的接触开关触动，来检测该电梯是否运行到了终端强迫减速的位置。这种电梯终端检测装置需要在井道两终端安装，以及布线，安装接线都较复杂，且该装置只作检测用。现市场有多种检测方式：有用磁感应器装在轿厢作为终端减速点检测，但不能直接作安全保护；也有用磁栅尺进行终端检测和安全保护，但这个成本较高，井道要全程装测量用的磁钢带，安装复杂，成本费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电梯终端检测保护装置及其检测保护方法；本专利技术可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题，从而大大提高电梯使用的安全性和可靠性；同时本专利技术可靠和成本低，有利于电梯行业全面推广和普及。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种电梯终端检测保护装置，其特征在于：包括用于安装在电梯轿厢上的光感应模块、用于作为电梯轿厢进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器；所述减速感应板和制停感应板均设置在电梯井道壁上或电梯导轨上；所述光感应模块与控制器信号连接，实现光感应模块将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器，以对电梯轿厢进行减速检测及安全保护。在上述方案中，本专利技术的光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板，并通过得到的减速感应信号由控制器传送给电梯控制系统使之对电梯轿厢进行减速，则减速感应板作为电梯轿厢进入减速区域起始点。而光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，控制器根据光感应信号的变化可计算电梯运行即时速度，并通过即时速度检测结果判断是否对电梯轿厢进行安全停泊保护，若电梯此时即时速度大于设定值，则控制器断开联接到电梯控制系统安全回路的安全触点，控制电梯轿厢制停于终端层门区内，该制停感应板作为电梯轿厢进入制停区域的起始点。本专利技术可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题。另外，该电梯终端检测保护装置结构简单，具有成本低和安装方便的效果。在工作时，减速感应板和制停感应板采用反光板，光感应模块采用现有技术中光感应发射接收对管的产品，通过发射带调制码的光信号，接收由反光板反射回来的红外光信号，具有环境光自动调节功能，能够抗阳光的干扰，在有透射阳光的玻璃外壁的井道也能可靠工作。所述光感应模块包括光感应模块一和光感应模块二；所述光感应模块一和光感应模块二在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢顶部。本专利技术的光感应模块一和光感应模块二垂直相隔40-50mm，与减速感应板和制停感应板的距离小于等于100mm。所述减速感应板包括顶层终端减速感应板和底层终端减速感应板；所述制停感应板包括顶层终端制停感应板和底层终端制停感应板；所述顶层终端制停感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置上方；所述顶层终端减速感应板位于顶层终端制停感应板与顶层终端层门区的顶层平层位置之间；或者，所述顶层终端减速感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置的下方；所述底层终端制停感应板位于底层终端层门区的底层平层位置上方；所述底层终端减速感应板位于底层终端制停感应板的上方。所述控制器包括控制模块和与控制模块连接的安全继电器模块；安全继电器模块的安全触点与电梯控制系统的安全回路串接；所述控制模块分别与光感应模块和电梯控制系统连接，实现将输出的减速信号传送至电梯控制系统。安全继电器模块的设计可有效对电梯轿厢的运行进行制停保护或极限保护。本专利技术还包括用于获取制停速度的自学习模块；所述自学习模块与控制器连接。该自学习模块可获取电梯正常运行过程中的参数，可作为电梯终端检测保护过程中的判断参数或依据。一种电梯终端检测保护方法，其特征在于：在电梯轿厢安装光感应模块，在电梯井道壁上或电梯导轨上安装减速感应板和制停感应板；光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板，并通过得到的减速感应信号由控制器传送至电梯控制系统以对电梯轿厢进行减速；光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，计算电梯运行即时速度来对电梯轿厢进行减速检测，并通过减速检测结果判断是否对电梯轿厢进行安全停泊保护，由控制器控制断开安全触点使电梯轿厢制停于终端层门区内；当电梯轿厢运行至终端层门区的终端平层后，通过检测电梯门区信号的变化对电梯轿厢进行极限保护，由控制器控制断开安全触点，制停电梯轿厢以制止轿厢作超程运动。本专利技术通过检测电梯门区信号的变化，若符合上、下极限保护条件时，则对电梯轿厢进行极限保护。在上述方案中，本专利技术的电梯终端检测保护方法不仅可对电梯轿厢进行减速控制、减速检测和制停保护，而且还可使得电梯轿厢安全停泊在终端层门区内，使保护完成后可安全疏散乘客，并且还对电梯轿厢进行极限保护，从而大大增加电梯使用的安全性和可靠性。其中，安全停泊保护是通过控制器断开串接在电梯控制系统安全回路的安全触点的输出，可直接控制电梯轿厢制停(停泊)于终端层门区内。极限保护是通过控制器断开串接在电梯控制系统安全回路的安全触点，制停电梯轿厢，制止轿厢作超程运动。所述光感应模块包括光感应模块一和光感应模块二；所述光感应模块一和光感应模块二在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢顶部；设置带有安全触点的安全继电器模块，安全继电器模块的安全触点与电梯控制系统的安全回路串接；该电梯终端检测保护方法包括以下步骤：第一步，根据光感应模块一和光感应模块二获取信号的顺序来确定电梯轿厢的运行方向；第二步，光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板，并通过得到的减速感应信号通过控制器传送至电梯控制系统以对电梯轿厢进行减速；第三步，获取制停速度Vz；光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，得到的制停感应信号后计算电梯运行即时速度Vj，并通过电梯运行即时速度Vj与制停速度Vz的比较来对电梯轿厢进行减速检测：当Vj<Vz，则判断电梯轿厢正在减速，并进行第五步；否则进行第四步；第四步，断开安全继电器模块的安全触点，即通过控制器断开串接在电梯控制系统安全回路的安全触点，电梯控制系统停止运行和释放制动器，使得电梯控制系统控制电梯轿厢制停并停泊于终端层门区内；待电梯轿厢制停N秒后，恢复连接安全继电器模块，使得电梯控制系统控制电梯轿厢的电梯门打开，以疏散乘客；同时输出故障码，实现对电梯轿厢的安全停泊保护；其中，N为自然数且N≥1；第五步，当电梯轿厢运行至终端层门区的终端平层后，检测电梯门区信号是否有变化：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯终端检测保护装置，其特征在于：包括用于安装在电梯轿厢上的光感应模块、用于作为电梯轿厢进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器；/n所述减速感应板和制停感应板均设置在电梯井道壁上或电梯导轨上；所述光感应模块与控制器信号连接，实现光感应模块将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器，以对电梯轿厢进行减速检测及安全保护。/n
【技术特征摘要】
1.一种电梯终端检测保护装置，其特征在于：包括用于安装在电梯轿厢上的光感应模块、用于作为电梯轿厢进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器；
所述减速感应板和制停感应板均设置在电梯井道壁上或电梯导轨上；所述光感应模块与控制器信号连接，实现光感应模块将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器，以对电梯轿厢进行减速检测及安全保护。
2.根据权利要求1所述的电梯终端检测保护装置，其特征在于：所述光感应模块包括光感应模块一和光感应模块二；所述光感应模块一和光感应模块二在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢顶部。
3.根据权利要求1所述的电梯终端检测保护装置，其特征在于：所述减速感应板包括顶层终端减速感应板和底层终端减速感应板；所述制停感应板包括顶层终端制停感应板和底层终端制停感应板；
所述顶层终端制停感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置上方；所述顶层终端减速感应板位于顶层终端制停感应板与顶层终端层门区的顶层平层位置之间；或者，所述顶层终端减速感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置的下方；
所述底层终端制停感应板位于底层终端层门区的底层平层位置上方；所述底层终端减速感应板位于底层终端制停感应板的上方。
4.根据权利要求1所述的电梯终端检测保护装置，其特征在于：所述控制器包括控制模块和与控制模块连接的安全继电器模块；安全继电器模块的安全触点与电梯控制系统的安全回路串接；所述控制模块分别与光感应模块和电梯控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的电梯终端检测保护装置，其特征在于：还包括用于获取制停速度的自学习模块；所述自学习模块与控制器连接。
6.一种电梯终端检测保护方法，其特征在于：在电梯轿厢安装光感应模块，在电梯井道壁上或电梯导轨上安装减速感应板和制停感应板；
光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板，并通过得到的减速感应信号由控制器传送至电梯控制系统以对电梯轿厢进行减速；
光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，计算电梯运行即时速度来对电梯轿厢进行减速检测，并通过减速检测结果判断是否对电梯轿厢进行安全停泊保护，由控制器控制断开安全触点使电梯轿厢制停于终端层门区内；
当电梯轿厢运行至终端层门区的终端平层后，通过检测电梯门区信号的变化对电梯轿厢进行极限保护，由控制器控制断开安全触点，制停电梯轿厢以制止轿厢作超程运动。
7.根据权利要求6所述的电梯终端检测保护方法，其特征在于：所述光感应模块包括光感应模块一和光感应模块二；所述光感应模块一和光感应模块二在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢顶部；
设置带有安全触点的安全继电器模块，安全继电器模块的安全触点与电梯控制系统的安全回路串接；
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向民，邹雍然，钟民景，
申请(专利权)人：菱王电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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