电梯及电梯控制方法技术

本发明专利技术提供一种电梯及电梯控制方法，能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

Elevator and elevator control method

【技术实现步骤摘要】
电梯及电梯控制方法
本专利技术涉及具备补偿滑轮装置的电梯及电梯控制方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本专利特开2014-234295号公报(专利文献1)。该公报中记载了“在长行程电梯装置中设置当补偿滑轮上下振动时会向导轨施加推力以增大与导轨之间的摩擦力从而加大衰减的衰减单元、将衰减单元造成的水平方向上的位移转变为补偿齿轮在上下方向上的位移的连杆机构单元，通过抑制补偿滑轮上产生的振动，从而抑制轿厢所产生的上下振动，以使电梯装置提供舒适的乘坐感”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014－234295号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述技术尽管能够使正在行驶的轿厢中的乘坐感变得舒适，然而，并不能防止因主钢丝绳和补偿钢丝绳的伸缩所导致的轿厢平层精度的下降。因此，本专利技术的目的在于提供一种电梯及电梯控制方法，其能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，例如采用权利要求书所记载的结构。本申请包含多个用于解决上述技术问题的技术手段，可列举如下的电梯为例，其包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。专利技术效果根据本专利技术，在具备补偿滑轮的电梯及电梯控制方法中，能够提高轿厢对于电梯厅地面的平层精度。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。附图说明图1是用于说明实施方式1的电梯的结构的简要结构图。图2是实施方式1的电梯的框图。图3是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的主视图。图4是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的侧视图。图5是实施方式1的电梯中设置的补偿制动器的示例图。图6是用于说明实施方式1的电梯控制方法的流程图。图7是用于说明实施方式1的电梯控制方法的图。图8是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其一)。图9是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其二)。图10是用于说明实施方式3的电梯的控制方法的流程图。具体实施方式《第一实施方式》<电梯结构>图1是用于说明实施方式1的电梯1的结构的简要结构图。该图所示的电梯1设置在沿上下方向贯穿建筑物等内部而设置的井道1a、设置于井道1a上部的机械室1b、以及设置于井道1a下部的底坑1c中。井道1a内部收纳有轿厢2、对重3、主钢丝绳4、补偿钢丝绳5、限速器钢丝绳6和位置检测器7。井道1a的壁部的与各电梯厅楼层[F]对应的位置上具备电梯厅门8。机械室1b的内部收纳有曳引机10、限速器装置11和控制装置12。另一方面，底坑1c的内部设有具备补偿制动器100的补偿滑轮装置20、以及限速器配重滑轮30。这些构成要素各自的详情如下所述。[轿厢2]轿厢2在井道1a内以在主钢丝绳4的一端下垂的状态被收纳。该轿厢2以被设置于井道1a内壁面的导轨(其图示省略)引导的状态，在井道1a内沿上下方向进行升降。这样的轿厢2的侧面设有沿水平方向滑动进行开闭的轿厢门2a。轿厢2以轿厢门2a接近后文中说明的电梯厅门8并相向配置的方式在井道1a内沿上下方向进行升降。图1中，为了对其它构成要素进行说明，将轿厢2在井道1a内的升降位置图示在井道1a的中央附近。而且，在这样的轿厢2的内部设有用于指定目标楼层的轿厢呼叫按钮2b。[对重3]对重3是为了与轿厢2取得平衡而设置的，其在井道1a内以在轿厢2相反侧的主钢丝绳4的另一端下垂的状态被收纳。[主钢丝绳4]主钢丝绳4用于吊住轿厢2和对重3，以一端固定在轿厢2的上部且另一端固定在对重3上的状态进行设置。该主钢丝绳4的中间部分被卷绕在设于机械室1b内的曳引机10上，在曳引机10的驱动下，使轿厢2和对重3在井道1a内自由升降。[补偿钢丝绳5]补偿钢丝绳5对经由曳引机10的轿厢2侧和对重3侧的主钢丝绳4的重量差进行补偿，以一端固定在轿厢2的底部且另一端固定在对重3上的状态进行设置。补偿钢丝绳5的中间部分被卷绕在配置于底坑1c内的补偿滑轮装置20，从而处于保持一定程度的张力来配置在井道1a内的状态。[显示器钢丝绳6]显示器钢丝绳6用于将轿厢2的升降速度传递至配置于机械室1b内的限速器装置11，并且防止轿厢跌落。这样的限速器钢丝绳6通过连结构件6a固定在轿厢2上。另外，限速器钢丝绳6以卷绕在配置于机械室1b内的限速器装置11和配置于底坑1c的限速器配重滑轮30的状态配置在井道1a内。[位置检测器7]位置检测器7是特定距离感知装置，输出检测到轿厢2通过与各电梯厅楼层[F]相对应的特定位置的信号。这样的位置检测器7例如由从轿厢2的外周壁向井道1a的内壁突出设置的光传感器7a、以及在各电梯厅楼层[F]的对应高度位置从井道1a的内壁向井道1a的内侧突出设置的遮光板7b来构成。光传感器7a由彼此相向配置的发光元件和光接收元件构成，通过由发光元件和光接收元件夹持遮光板7b，输出导通信号或断开信号。从而，检测到轿厢2相对于各电梯厅楼层[F]到达了规定位置的情况。光传感器7a是针对一块遮光板7b配置高度可变的多组的结构。另外，遮光板7b配置在需要检测轿厢2相对于各电梯厅楼层[F]的位置的各个位置处。利用这样的位置检测器7，可以检测出轿厢2平层至各电梯厅楼层[F]为止的特定距离(例如±125mm)、已平层的轿厢2被允许再平层的特定距离(例如±75mm)，还能够检测出平层在各电梯厅楼层[F]的轿厢2的位置在上下方向发生变动的情况。[电梯厅门8]电梯厅门8是沿水平方向滑动进行开闭的门，其不具备独立的动力，而是通过与轿厢2的轿厢门2a卡合，追随着轿厢门2a进行开闭动作。在各电梯厅楼层[F]的接近电梯厅门8的位置上，设有电梯厅呼叫按钮8a。电梯厅门8上还设有例如用于检测电梯厅门8的开闭的门开关8b，构成为检测电梯厅门8和轿厢门2a的开闭。这样的门开关也可以设置在轿厢门2a上。[曳引机10]曳引机10具备通过电动机旋转的曳引轮10a、设置在曳引轮10a上的速度监视装置10b、以及反绳轮10c。曳引轮10a和反绳轮10c上卷绕着从井道1a内延伸出来的主钢丝绳4的中间部，通过曳引轮10a的旋转，挂在主钢丝绳4上的轿厢2和对重3进行升降。速度监视装置10b例如是编码器，其根据曳引轮10a的转速检测轿厢2的速度和移动量，并将检测出的信息发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：/n用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及/n控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。/n

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2391111.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：
用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及
控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。


2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时固定所述补偿滑轮。


3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备检测所述轿厢的行驶速度的速度监视装置，
所述控制装置基于从所述速度监视装置得到的所述轿厢的行驶速度，检测所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。


4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，
所述控制装置基于从所述位置检测器得到的所述轿厢的位置，检测所述轿厢即将平层至规定的电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。


5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，
所述控制装置根据来自所述位置检测器的信号来检测所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢的位置变动，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测到位置变动的时刻固定所述补偿滑轮。

【专利技术属性】
技术研发人员：前田亮，宫前真贵，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP