电梯及电梯控制方法技术

本发明专利技术提供一种电梯及电梯控制方法，能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

Elevator and elevator control method

【技术实现步骤摘要】
电梯及电梯控制方法
本专利技术涉及具备补偿滑轮装置的电梯及电梯控制方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本专利特开2014-234295号公报(专利文献1)。该公报中记载了“在长行程电梯装置中设置当补偿滑轮上下振动时会向导轨施加推力以增大与导轨之间的摩擦力从而加大衰减的衰减单元、将衰减单元造成的水平方向上的位移转变为补偿齿轮在上下方向上的位移的连杆机构单元，通过抑制补偿滑轮上产生的振动，从而抑制轿厢所产生的上下振动，以使电梯装置提供舒适的乘坐感”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014－234295号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述技术尽管能够使正在行驶的轿厢中的乘坐感变得舒适，然而，并不能防止因主钢丝绳和补偿钢丝绳的伸缩所导致的轿厢平层精度的下降。因此，本专利技术的目的在于提供一种电梯及电梯控制方法，其能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：/n用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及/n控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。/n

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2391111.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：
用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及
控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。


2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时固定所述补偿滑轮。


3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备检测所述轿厢的行驶速度的速度监视装置，
所述控制装置基于从所述速度监视装置得到的所述轿厢的行驶速度，检测所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。


4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，
所述控制装置基于从所述位置检测器得到的所述轿厢的位置，检测所述轿厢即将平层至规定的电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮。


5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，
具备用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，
所述控制装置根据来自所述位置检测器的信号来检测所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢的位置变动，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测到位置变动的时刻固定所述补偿滑轮。

【专利技术属性】
技术研发人员：前田亮，宫前真贵，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP