安全帽顶带的供料方法技术

本发明专利技术涉及安全帽自动加工技术领域，特别涉及一种安全帽顶带的供料方法，包括如下步骤：A、通过抓取装置从料桶中抓取的安全帽顶带；B、第一输送单元将抓取装置抓取到的安全帽顶带输送至分料整平装置中；C、分料整平装置将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状；D、第二输送单元将整平后的安全帽顶带输出至下一工位。采用抓取装置转运效果非常好且转运非常可靠，转运量也能很好的进行控制；分料整平装置将安全帽顶带分离开并展开，这样单个的安全帽顶带可以方便的在下一个工位上实现自动化装配，第一输送单元和第二输送单元可以方便的对接抓取装置和分料整平装置，整个系统自动化处理，大幅降低人力成本、提高处理速度。

【技术实现步骤摘要】
安全帽顶带的供料方法
本专利技术涉及安全帽自动加工
，特别涉及一种安全帽顶带的供料方法。
技术介绍
安全帽是指对人头部受坠落物及其他特定因素引起的伤害起防护作用的帽子，一般由帽壳、帽衬和下颏带等三部分组成。帽壳：这是安全帽的主要部件，一般采用椭圆形或半球形薄壳结构，这种结构，在冲击压力下会产生一定的压力变形，由于材料的刚性性能吸收和分散受力，加上表面光滑与圆形曲线易使冲击物滑走，而减少冲击的时间，可以有效的保护使用者的头部安全。根据需要加强安全帽外壳的强度，外壳可制成光顶、顶筋、有沿和无沿等多种型式。帽衬：帽衬是帽壳内直接与佩戴者头顶部接触部件的总称，其由帽箍环带、顶带、吸汗带等组成；帽衬的材料可用棉织带、合成纤维带和塑料衬带制成。帽箍为环状带，在佩戴时紧紧围绕人的头部，带的前额部分衬有吸汗材料，具有一定的吸汗作用。帽箍环形带可分成固定带和可调节带两种。顶带是与人头顶部相接触的衬带，顶带与帽箍环带可用铆钉连接，或者两者采用凸块和插接口构成可拆卸式配合，顶带一般设置有多个，多个顶带交叉呈十字形或六条形。下颏带：足系在下颏上的带子，起固定安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全帽顶带的供料方法，其特征在于：包括如下步骤：/nA、通过抓取装置（200）从料桶（100）中抓取的安全帽顶带；/nB、第一输送单元（300）将抓取装置（200）抓取到的安全帽顶带输送至分料整平装置（400）中；/nC、分料整平装置（400）将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状；/nD、第二输送单元（500）将整平后的安全帽顶带输出至下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全帽顶带的供料方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、通过抓取装置（200）从料桶（100）中抓取的安全帽顶带；
B、第一输送单元（300）将抓取装置（200）抓取到的安全帽顶带输送至分料整平装置（400）中；
C、分料整平装置（400）将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状；
D、第二输送单元（500）将整平后的安全帽顶带输出至下一工位。


2.如权利要求1所述的安全帽顶带的供料方法，其特征在于：所述的抓料装置包括卡爪（210）、第一驱动单元（220）、第二驱动单元（240）以及支撑单元（250），支撑单元（250）用于托撑卡爪（210）、第一驱动单元（220）以及第二驱动单元（240）；所述的步骤A中包括如下步骤：
A1、第二驱动单元（240）驱动卡爪（210）运动至料桶（100）上方；
A2、第一驱动单元（220）驱动卡爪（210）向下运动至抵靠在安全帽顶带上；
A3、卡爪（210）动作并抓取安全帽顶带；
A4、第一驱动单元（220）驱动卡爪（210）向上运动；
A5、第二驱动单元（240）驱动卡爪（210）运动至第一输送单元（300）上方；
A6、卡爪（210）动作并松开安全帽顶带，让安全帽顶带掉落在第一输送单元（300）上。


3.如权利要求2所述的安全帽顶带的供料方法，其特征在于：所述的分料整平装置（400）包括转筒（410）、框体（420）、第四电机（430）、直杆（460）以及异形件（470）；转筒（410）整体呈圆筒状且转筒（410）的轴芯位于水平面内，框体（420）用于扶持转筒（410），框体（420）上固定安装有第四电机（430），转筒（410）内设置有弧形叶片（411）；直杆（460）悬置于转筒（410）内，直杆（460）具有一定的倾斜角度，直杆（460）较高一端的杆身上固定安装有震动电机（490），直杆（460）较低的一端构成安全帽顶带的出料口（481），出料口（481）外侧设置有异形件（470）；所述的步骤C中包括如下步骤：
C1、启动第四电机（430）和震动电机（490）；
C2、第四电机（430）驱动转筒（410）在框体（420）内绕其轴芯转动，转筒（410）内的弧形叶片（411）将转筒（410）底部的安全帽顶带带动至转筒（410）上方并落下；
C3、震动电机（490）带动直杆（460）持续震动，两个卡扣挂在直杆（460）两侧的安全帽顶带顺着直杆（460）的倾斜方向运动至出料口（481）并执行步骤C4，其他未被直杆（460）挂住的安全帽顶带掉落至转筒（410）底部并重复执行步骤C2；
C4、从出料口（481）出来的安全帽顶带滑落至异形件（470）上并在异形件（470）上展平；
C5、展平后的安全帽顶带通过第二输送单元（500）输送至下一工位。


4.如权利要求3所述的安全帽顶带的供料方法，其特征在于：所述的转筒（410）内侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置多个弧形叶片（411），弧形叶片（411）的曲率中心位于转筒（410）的筒壁上，所有弧形叶片（411）均朝向逆时针方向或均朝向顺时针方向弯曲；框体（420）包括中框体（421）以及中框体（421）两侧设置的外框体（422），中框体（421）和外框体（422）整体均为方形且中间开设有圆形孔洞供转筒（410）穿过，外框体（422）朝向中框体（421）一侧板面设置有环形凹陷部用于设置从动轮（440）；从动轮（440）沿圆周方向均匀间隔布置多个，转筒（410）的外周设置有弧形凹槽（412），从动轮（440）的轮周与弧形凹槽（412）构成抵靠配合从而限制转筒（410）垂直于其轴芯方向平移；销轴（450）将中框体（421）、外框体（422）固定在一起并构成从动轮（440）的转轴；第四电机（430）的轴芯方向和转筒（410）的轴芯方向平行布置，转筒（410）的外周壁上设置的齿轮（413）与第四电机（430）的输出轴上设置的齿轮相啮合。


5.如权利要求4所述的安全帽顶带的供料方法，其特征在于：所述的分料整平装置（400）包括方形框（480），直杆（460）固定安装在方形框（480）两个彼此平行的侧面上，直杆（460）和方形框（480）共同构成“日”字型，方形框（480）另外两个彼此平行的侧面上通过销钉固定在中框体（421）的两侧，出料口（481）开设在位于直杆（460）较低一端的方形框（480）本体上；出料口（481）为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和；出料口（481）中间的方形框（480）本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆（460）的杆径相吻合,直杆（460）较低的一端固定在该凸起顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：储金武，
申请(专利权)人：安徽润宏塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34