一种弹簧储能的起身联动装置，包括起身板、扶手以及起身联动组件，所述起身联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及弹簧，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板铰接，另一端作为联动端与扶手的连接端铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连。本实用新型专利技术的有益效果是：通过实践设计了一种辅助起身的结构，在老年人坐下时，能够进行弹簧势能的储存，当老年人没有起身趋势时，弹簧仍处于压缩状态，当老年人有起身趋势时，会支撑扶手致连杆系统一起旋转，同时弹簧逐渐释放弹性势能，一同起到辅助老年人起身的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧储能的起身联动装置
本技术涉及一种弹簧储能的起身联动装置。
技术介绍
“便携可穿戴式辅助起身助力随坐椅”是一款适用于当前绝大多数老年人出行的一款座椅，便于流畅自如地完成“坐下”和“起身”的简单动作，为老年人提供了一个安全、可靠、便捷的座椅。随着我国老年人口规模呈现总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步加强，老年人的出行安全问题更是成为了社会关注的焦点。很多老年人在外出活动时总是需要自己拎着小板凳、或者市面上常见的拐杖凳，比较繁重；而一些腿脚不好的老人时常找不到合适的座椅，很多老人坐下之后起身费劲；社会上公共座椅针对老年人还欠缺人性化设计。但是现有的座椅的起身装置分为两类，一类是采用丝杆驱动：普通丝杆由于自身强度，不好承受助轴向和横向的力，难以承担起身作用，且不能实现扶手的抬升，一同起到帮助起身的作用；一类是采用齿轮多级传动：可以通过多个齿轮的多级传动，起到辅助起身的作用，且也可以保证扶手的抬升作用，但是零件过多，占用空间大以及配合难度高，不适宜穿戴式。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种结构简单、巧妙的将多个辅助起身结构联动起来，进行一个起身效果的叠加，加强功能性，也大大减少了加入多个结构而造成的占用空间多，重量大的问题的弹簧储能的起身联动装置。本技术所述的一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：包括起身板、扶手以及起身联动组件，所述起身联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及弹簧，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板铰接，另一端作为联动端与扶手的连接端铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。所述的扶手上部具有用于抓握的格挡以及用于施力的支撑面。所述弹簧的上端连接于第三连杆与起身板的铰接处，且起身板处于水平状态时，弹簧处于压缩状态。第三连杆的第一端连接一弹簧，第三连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端铰接于扶手的下部，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆铰接成一折杆。在老年人坐下时，使起身板旋转，能够使弹簧势能储存，当老年人没有起身趋势时，弹簧仍处于压缩状态，当老年人有起身趋势时，会扶手带动第一连杆、第二连杆以及第三连杆旋转，同时弹簧逐渐释放弹性势能，一同起到辅助老年人起身的作用。老年人起身一般需要扶手支撑才能够完成起身动作，因此在设计辅助起身装置使用扶手支撑带动连杆和弹簧的弹性势能释放一同起到辅助起身的作用，能够解决老人起身问题。本技术的有益效果是：通过实践设计了一种辅助起身的结构，在老年人坐下时，能够进行弹簧势能的储存，当老年人没有起身趋势时，弹簧仍处于压缩状态，当老年人有起身趋势时，会支撑扶手致连杆系统一起旋转，同时弹簧逐渐释放弹性势能，一同起到辅助老年人起身的作用。附图说明图1和图2是本技术的坐立状态时起身装置工程图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术。参照附图：实施例1本技术所述的一种弹簧储能的起身联动装置，包括起身板1、扶手2以及起身联动组件3，所述起身联动组件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33以及弹簧34，所述第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板1铰接，另一端作为联动端与扶手2的连接端铰接；弹簧34设置在起身板1底部，其中弹簧34的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化；由于起身板达到极限位置时，所呈的角度是一致的，所以最后扶手的角度也会一定。所述的扶手2上部具有用于抓握的格挡以及用于施力的支撑面。所述弹簧34的上端连接于第三连杆33第一端与起身板1的铰接处，且起身板处于水平状态时，弹簧处于压缩状态。第三连杆的第一端连接一弹簧，第三连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端铰接于扶手的下部，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆铰接成一折杆。在老年人坐下时，使起身板旋转，能够使弹簧势能储存，当老年人没有起身趋势时，弹簧仍处于压缩状态；第三连杆第一端受起身板的压迫下向下运动，从而带动第三连杆第二端上升，从而使得与第三连杆铰接的第二连杆上升，带动第一连杆上升，从而使得扶手下端不仅竖直方向的上升同时还有水平方向的移动，从而使得扶手由水平收纳状态变换成竖直手扶状态。当老年人有起身趋势时，扶手带动第一连杆、第二连杆以及第三连杆旋转，同时弹簧逐渐释放弹性势能，一同起到辅助老年人起身的作用。老年人起身一般需要扶手支撑才能够完成起身动作，因此在设计辅助起身装置使用扶手支撑带动连杆和弹簧的弹性势能释放一同起到辅助起身的作用，能够解决老人起身问题。本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的实现形式的列举，本技术的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也包括本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：包括起身板、扶手以及起身联动组件，所述起身联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及弹簧，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板铰接，另一端作为联动端与扶手的连接端铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：包括起身板、扶手以及起身联动组件，所述起身联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及弹簧，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次铰接成一根杆体，且杆体具有两个端部，一端作为蓄能端与起身板铰接，另一端作为联动端与扶手的连接端铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。
2.如权利要求1所述的一种弹簧储能的起身联动装置，其特征在于：所述的扶手...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家铖，李和霖，王天磊，吴玥瑾，缪永杰，张豪杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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