一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油门执行器技术领域，公开了一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳电机、自锁螺纹杆、执行件、转盘、转轴、计数器和控制器，所述自锁螺纹杆一端与电机连接，另一端与执行件螺纹连接，所述执行件远离自锁螺纹杆的一端伸出外壳，所述转轴的第一端转动设置于所述外壳内，第二端与所述转盘连接，所述转盘与自锁螺纹杆螺纹连接，所述计数器安装于所述转轴上用于监测转轴转动的圈数，所述计数器连接所述控制器，所述控制器连接所述电机。本实用新型专利技术通过计数器统计转盘转过的圈数，由控制器控制电机工作，当执行件移动至极限位置时，控制器及时控制电机停转，防止电机损坏，延长电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置
本技术属于油门执行器
，特别是涉及一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置。
技术介绍
目前国内使用的电动油门执行器，一般是采用高速直流伺服电机和汽车用雨刷电机为动力，其传动机构分别为蜗轮蜗杆传动机构及螺纹传动机构。授权公告号为：CN2567080Y的中国专利：电动油门执行器中的传动机构，具有执行器的壳体、电机、通过螺纹传动连接的两个连接件，其技术方案是：它还具有手动调整旋钮、手动/电动转换钮机构、将电机的动力传递给上述两个连接件的传动副、轴向限位体；所述的电机为微型直流减速电机，电机与上述两个连接件为其回转轴线不重合的并排设置结构，电机的动力输出端与传动副的动力输入端相连接，传动副的动力输出端与其中一个连接件固接于一起，能在壳体上旋转的该连接件由壳体限位支承；另一个连接件其与连接件螺纹传动连接的另一侧经过将其限位支承的手动调整旋钮从壳体伸出，能在壳体上旋转的手动调整旋钮由壳体径向限位支承，手动调整旋钮由上述轴向限位体轴向限位，连接件与手动调整旋钮之间具有只限于二者同步做旋转运动，或者连接件单独做轴向运动而限制其单独做旋转运动的限位结构；限制手动调整旋钮在壳体上旋转的手动/电动转换钮机构安装于壳体上，手动调整旋钮上具有与手动/电动转换钮机构相配合而限制其在壳体上旋转的结构。该申请虽然其在
技术介绍
中涉及的技术问题，但也存在以下缺陷：1、缺少监控执行件行程的结构，每次执行件到达极限位置后，无法及时停转电机，导致电机持续旋转，容易烧坏电机；r>2、该申请为使旋转运动转变为直线运动使用了结构复杂的自锁结构。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，已解决上述技术问题的不足。本技术的实施例是这样实现的：一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳和设置于外壳内的电机、自锁螺纹杆以及执行件，所述自锁螺纹杆的第一端与电机连接，自锁螺纹杆的第二端与执行件螺纹连接，所述执行件远离自锁螺纹杆的一端从壳体内向壳体外伸出，所述发动机油门自动控制装置还包括转盘、转轴、计数器和控制器，所述转轴的第一端转动设置于所述外壳内，所述转轴的第二端与所述转盘连接，所述转盘与所述自锁螺纹杆螺纹连接，所述计数器安装于所述转轴上用于监测转轴转动的圈数，所述计数器连接所述控制器，所述控制器连接所述电机。进一步地，所述计数器为绝对值光电编码器。进一步地，所述执行件采用不锈钢材料制成。进一步地，所述外壳为具有电子涂层的铝制外壳。进一步地，所述执行件呈椭圆形长杆状。进一步地，所述外壳沿周边加工有密封槽，密封槽内放置有绝缘密封圈。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，通过设置一个与自锁螺纹杆螺纹连接的转盘，在自锁螺纹杆移动过程中，带动转盘转动，通过计数器统计转盘转过的圈数，由控制器控制电机工作，当执行件移动至极限位置时，计数器技术达到最大值，控制器接收到计数器计数后及时控制电机停转，防止电机损坏，延长电机使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的正剖视图；图2是执行件的正剖视图；图3是执行件与限位支承的配合关系图。图标：1-外壳，2-电机，3-自锁螺纹杆，4-执行件，5-安装孔，6-轴承，7-涡杆，8-涡轮，9-塑料固定座，10-内螺纹，11-限位支承，12-转盘，13-转轴，14-控制器，15-密封圈。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参照图1至图3所示，本实施例提供一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳1、电机2、自锁螺纹杆3和执行件4，所述外壳1上加工有若干安装孔5，便于安装所述发动机油门自动控制装置述外壳1采用具有电子涂层的铝制壳体，轻便且防漏电和防静电，沿所述外壳的周边加工有凹槽，凹槽内安装有密封圈15，可起到防尘防水的作用，所述电机2通过螺钉固定安装在所述外壳1内，电机2的输出端通过联轴器连接有涡杆7，所述外壳1内固定安装有轴承6，所述自锁螺纹杆3的第一端过盈安装在所述轴承6的内圈，所述自锁螺纹杆3靠近其第一端的一侧通过键与键槽连接的方式安装有涡轮8，所述涡轮8与所述涡杆7配合安装，通过电机2带动所述蜗轮蜗杆转动进而实现自锁螺杆3的转动，所述外壳1内部靠近自锁螺纹杆3第二端的一侧熔接有塑料固定座9，所述塑料固定座9上开设有椭圆形孔，所述执行件4采用采用不锈钢材料制成，执行件4靠近自锁螺纹杆3的一端加工有内螺纹10，所述执行件4螺纹连接所述自锁螺纹杆3，所述执行件4远离自锁螺纹杆3的一端由外壳内经熔接与外壳上的限位支承11向外壳外伸出，所述限位支承11为方形块，方形块中心上加工有椭圆形孔，所述执行件4为椭圆形长干状，因此执行件4通过塑料固定座9和限位支承11限位和支承，通过简单的结构实现了执行件4只能直线运动而不做旋转运动；所述发动机油门自动控制装置还包括转盘12、转轴13、计数器和控制器14，所述转轴13竖直转动安装于外壳1内靠近自锁螺纹杆3第一端的一侧，转轴13的底端过盈安装于固定在外壳上的轴承内，所述转盘12中心加工有孔，孔内设置有键槽，所述转轴13的顶端通过键与键槽连接的方式与所述转盘12连接，所述转盘12的外圆周上加工有与自锁螺纹杆3匹配的螺纹，所述转盘12与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳(1)和设置于外壳(1)内的电机(2)、自锁螺纹杆(3)以及执行件(4)，所述自锁螺纹杆(3)的第一端与电机(2)连接，自锁螺纹杆(3)的第二端与执行件(4)螺纹连接，所述执行件(4)远离自锁螺纹杆(3)的一端从外壳(1)内向外壳(1)外伸出，其特征在于：所述发动机油门自动控制装置还包括转盘(12)、转轴(13)、计数器和控制器(14)，所述转轴(13)的第一端转动设置于所述外壳(1)内，所述转轴(13)的第二端与所述转盘(12)连接，所述转盘(12)与所述自锁螺纹杆(3)螺纹连接，所述计数器安装于所述转轴(13)上用于监测转轴(13)转动的圈数，所述计数器连接所述控制器(14)，所述控制器(14)连接所述电机(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳(1)和设置于外壳(1)内的电机(2)、自锁螺纹杆(3)以及执行件(4)，所述自锁螺纹杆(3)的第一端与电机(2)连接，自锁螺纹杆(3)的第二端与执行件(4)螺纹连接，所述执行件(4)远离自锁螺纹杆(3)的一端从外壳(1)内向外壳(1)外伸出，其特征在于：所述发动机油门自动控制装置还包括转盘(12)、转轴(13)、计数器和控制器(14)，所述转轴(13)的第一端转动设置于所述外壳(1)内，所述转轴(13)的第二端与所述转盘(12)连接，所述转盘(12)与所述自锁螺纹杆(3)螺纹连接，所述计数器安装于所述转轴(13)上用于监测转轴(13)转动的圈数，所述计数器连接所述控制器(14)，所述控制器(14)连接所述电机(2)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，腾飞，蔡平基，
申请(专利权)人：四川诺克钻探机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51