【技术实现步骤摘要】
一种减速器性能测试装置及测试方法
本专利技术涉及减速器领域，具体的是一种减速器性能测试装置及测试方法。
技术介绍
随着工业自动化和机器换人计划的发展，工业机器人近年来高速增长。作为工业机器人核心零部件的精密摆线行星减速器得到了广泛的研究。目前，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。机器人等领域所应用减速器具有很高的精度和可靠性要求，机器人精密减速器要求很高的传动精度和很小的回差，对相关的检测试验装置提出了很高的要求。传统减速器加载试验台所具有的扭矩、转速、效率等指标测试功能，但是对传动精度、回差的测试缺不够精确，无法满足机器人精密减速器测试需求。公开号为CN105784351B的专利公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本专利技术的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构...
【技术保护点】
1.一种减速器性能测试装置，其特征在于，包括测试系统和处理控制系统，所述测试系统包括加载台(8)，所述加载台(8)一侧固定安装伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴通过第一联轴器(9)与输入端扭矩传感器(2)连接，所述输入端扭矩传感器(2)通过第一联轴器(9)与输入端角度传感器(3)连接，所述输入端角度传感器(3)与RV减速器(4)的输入轴连接，所述RV减速器(4)的输出端通过第二联轴器(10)与输出端角度传感器(5)连接，所述输出端角度传感器(5)通过第二联轴器(10)与输出端扭矩传感器(6)连接，所述输出端扭矩传感器(6)通过第二联轴器(10)与磁粉制动器(7)连接...
【技术特征摘要】
1.一种减速器性能测试装置，其特征在于，包括测试系统和处理控制系统，所述测试系统包括加载台(8)，所述加载台(8)一侧固定安装伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴通过第一联轴器(9)与输入端扭矩传感器(2)连接，所述输入端扭矩传感器(2)通过第一联轴器(9)与输入端角度传感器(3)连接，所述输入端角度传感器(3)与RV减速器(4)的输入轴连接，所述RV减速器(4)的输出端通过第二联轴器(10)与输出端角度传感器(5)连接，所述输出端角度传感器(5)通过第二联轴器(10)与输出端扭矩传感器(6)连接，所述输出端扭矩传感器(6)通过第二联轴器(10)与磁粉制动器(7)连接；
所述处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机(1)、输入端扭矩传感器(2)、输入端角度传感器(3)、RV减速器(4)、输出端角度传感器(5)、输出端扭矩传感器(6)和磁粉制动器(7)水平同轴安装。
3.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机(1)固定安装在电机座(11)上，所述输入端扭矩传感器(2)和输出端扭矩传感器(6)固定安装在扭矩传感器支座(12)上，所述输入端角度传感器(3)和输出端角度传感器(5)固定安装在角度传感器支座(13)上，所述RV减速器(4)固定安装在减速器支座(14)上，所述电机座(11)、矩传感器支座(12)、角度传感器支座(13)和减速器支座(14)均固定安装在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述输入端扭矩传感器(2)、输入端角度传感器(3)、输出端角度传感器(5)和输出端扭矩传感器(6)均与数据采集模块电性连接，所述数据采集模块与工业计算机电性连接，所述工业计算机与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与伺服电机(1)和磁粉制动器(7)电性连接。
5.根据权利要求4所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述工业...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟铭，张立勇，张程，张清，赵正，尹晓峰，郑天乐，邹升光，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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