作业车辆的状态检测系统、作业车辆以及作业车辆的状态检测方法技术方案

一种作业车辆的状态检测系统，具备：行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测作业车辆的行驶状态；振动传感器，其设于旋转机械；行驶状态数据获取部，其获取表示行驶状态的行驶状态数据；条件成立判定部，其对行驶状态是否满足规定条件，进行判定；振动检测数据获取部，其获取表示在行驶状态满足规定条件时的振动传感器的检测值的振动检测数据；振动正常数据存储部，其存储表示在旋转机械为正常且行驶状态满足规定条件时的振动传感器的检测值的振动正常数据；以及解析部，其基于振动检测数据和振动正常数据，解析在获取了振动检测数据时的旋转机械的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆的状态检测系统、作业车辆以及作业车辆的状态检测方法
本专利技术涉及一种作业车辆的状态检测系统、作业车辆以及作业车辆的状态检测方法。
技术介绍
自卸车或轮式装载机这类轮式驱动的作业车辆具备内燃机这类动力源以及变速装置或车桥装置这类旋转机械。由动力源产生的动力经由变速装置和车桥装置而传递至车轮。车轮旋转，从而作业车辆行驶。旋转机械具有构成齿轮或轴承这类旋转部的机械部件。机械部件一旦劣化，机械部件的表面就会产生细小的初期剥离。如果在放任初期剥离不管的状态下继续使用机械部件，则剥离会进一步加剧，最终机械部件会发生破损。而且，在破损的机械部件的碎片向周围飞散或是周边的机械部件损伤而遭受的损害扩大的情况下，需要巨额的维修成本以及漫长的维修期间。因此，需要这样一种技术，即使机械部件出现初期剥离这类异常，该技术也能够在遭受的损害扩大之前，早期检测出机械部件的异常。专利文献1：日本特开2016-145712号公报
技术实现思路
在机械部件发生初期剥离的阶段，产生的振动和异常噪音的大小较小，难以察觉到作业车辆的旋转机械的异常。因而，有时在机械部件发生破损且遭受的损害扩大之后才意识到旋转机械的异常。本专利技术的形态旨在可靠地识别作业车辆的旋转机械的状态。以下，对旋转机械的正常和异常的识别，也包括其预兆在内，进行详细说明。根据本专利技术的形态，提供一种作业车辆的状态检测系统，具备：行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测所述作业车辆的行驶状态；振动传感器，其设于所述旋转机械；行驶状态数据获取部，其获取表示所述行驶状态的行驶状态数据；条件成立判定部，其对所述行驶状态是否满足规定条件，进行判定；振动检测数据获取部，其获取表示所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动检测数据；振动正常数据存储部，其存储表示在所述旋转机械为正常且所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动正常数据；以及解析部，其基于所述振动检测数据和所述振动正常数据，解析在获取了所述振动检测数据时的所述旋转机械的状态。根据本专利技术的形态，能够可靠地识别作业车辆的旋转机械的状态。附图说明图1是从后方观察本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的立体图。图2是示意性表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的图。图3是从后方观察本实施方式涉及的旋转机械的一部分的图。图4是表示本实施方式涉及的旋转机械的一个示例的俯视图。图5是表示本实施方式涉及的状态检测系统的一个示例的功能框图。图6是表示本实施方式涉及的规定条件的一个示例的图。图7是表示本实施方式涉及的振动正常数据及振动检测数据的振动频谱特性的图。图8是表示本实施方式涉及的相关数据的一个示例的图。图9是表示本实施方式涉及的状态检测方法的一个示例的流程图。图10是表示本实施方式涉及的状态检测方法的一个示例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术涉及的实施方式进行说明，但本专利技术并不限于此。以下说明的实施方式的构成要素可适当地加以组合。此外，有时可不使用一部分构成要素。作业车辆图1是从后方观察本实施方式涉及的作业车辆100的一个示例的立体图。图2是示意性表示本实施方式涉及的作业车辆100的一个示例的图。本实施方式中，作业车辆100是在矿山开采现场装载货物行驶的自卸车。以下的说明中，适当地将作业车辆100称为自卸车100。本实施方式中，自卸车100具有供驾驶员搭乘的驾驶室。自卸车100是由驾驶员操作的有人自卸车。此外，本实施方式中，自卸车100是刚性自卸车。如图1及图2所示，自卸车100具备动力源70、车架110、倾卸车身120和行驶装置130。动力源70由车架110支撑。动力源70包括柴油发动机这类内燃机。另外，动力源70也可以具有基于由内燃机所产生的动力而工作的发电机、以及基于由发电机产生的电力而工作的电动马达。车架110支撑倾卸车身120。倾卸车身120是用于装载货物的部件。行驶装置130支撑车架110。行驶装置130具备安装有轮胎140的车轮150、悬架装置160和转向装置170。车轮150由悬架装置160支撑。车轮150包括前轮150F和后轮150R。后轮150R以旋转轴AX为中心旋转。以下的说明中，适当地将与旋转轴AX平行的方向称为车宽方向，适当地将自卸车100的行进方向称为前后方向，且适当地将与车宽方向及前后方向分别正交的方向称为上下方向。前后方向其中之一为前方，前方的反方向为后方。车宽方向其中之一为右方，右方的反方向为左方。上下方向其中之一为上方，上方的反方向为下方。前轮150F配置于比后轮150R靠前方处。前轮150F配置于车宽方向两侧。后轮150R配置于车宽方向两侧。倾卸车身120配置于比车架110靠上方处。悬架装置160支撑车轮150。悬架装置160具有支撑车轮150的悬架缸161。悬架缸161配置于车轮150与车架110之间。悬架缸161的内部密封有液压油。悬架缸161根据行驶装置130所行驶的路面的凹凸状态而伸缩。悬架缸161伸缩，从而密封于悬架缸161的内部的液压油的压力变动。转向装置170对前轮150F进行操作。转向装置170通过配置于驾驶室的方向盘由驾驶员操作来工作。行驶装置130具有旋转机械1，该旋转机械1将由动力源70产生的动力传递至后轮150R。旋转机械1包括车桥装置1A及变速装置1B。由动力源70产生的动力经由变速装置1B传递至车桥装置1A。变速装置1B使传动轴3旋转。传动轴3给车桥装置1A提供旋转力。车桥装置1A将经由变速装置1B及传动轴3所提供的动力源70的动力传递至后轮150R。后轮150R基于所提供的动力而以旋转轴AX为中心旋转。由此，行驶装置130行驶。此外，自卸车100具备转数传感器410、压力传感器420、油门开度传感器430、转向角传感器440、位置传感器60、报告装置80、通信装置180、控制装置200以及振动解析装置300。转数传感器410检测给车桥装置1A提供旋转力的传动轴3的每单位时间的转数N。通过检测传动轴3的每单位时间的转数N即旋转速度，来检测自卸车100的行驶速度V。压力传感器420检测悬架缸161中所密封的液压油的压力P。压力传感器420检测悬架缸161的液压油的压力P，来检测作用于悬架缸161的负荷。根据行驶装置130所行驶的路面的凹凸状态，悬架缸161的液压油的压力P变动。压力传感器420作为检测路面的凹凸状态的路面状态传感器而发挥功能。通过检测悬架缸161的液压油的压力P，来检测路面的凹凸状态。此外，根据倾卸车身120所装载的货物的重量，悬架缸161的液压油的压力P变动。压力传感器420作为检测倾卸车身120所装载的货物的重量的装载量传感器而发挥功能。油门开度传感器430检测油门踏板73的操作量(踩入量)。基于油门踏板73的操作量，调整动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆的状态检测系统，具备：/n行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测所述作业车辆的行驶状态；/n振动传感器，其设于所述旋转机械；/n行驶状态数据获取部，其获取表示所述行驶状态的行驶状态数据；/n条件成立判定部，其对所述行驶状态是否满足规定条件，进行判定；/n振动检测数据获取部，其获取表示在所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动检测数据；/n振动正常数据存储部，其存储表示在所述旋转机械为正常且所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动正常数据；以及/n解析部，其基于所述振动检测数据和所述振动正常数据，解析在获取了所述振动检测数据时的所述旋转机械的状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180306 JP 2018-0401331.一种作业车辆的状态检测系统，具备：
行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测所述作业车辆的行驶状态；
振动传感器，其设于所述旋转机械；
行驶状态数据获取部，其获取表示所述行驶状态的行驶状态数据；
条件成立判定部，其对所述行驶状态是否满足规定条件，进行判定；
振动检测数据获取部，其获取表示在所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动检测数据；
振动正常数据存储部，其存储表示在所述旋转机械为正常且所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动正常数据；以及
解析部，其基于所述振动检测数据和所述振动正常数据，解析在获取了所述振动检测数据时的所述旋转机械的状态。


2.根据权利要求1所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
对所述旋转机械的状态进行解析包括：对所述旋转机械是否存在异常进行判定。


3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述行驶状态包括：给所述旋转机械提供旋转力的传动轴的转数，
所述规定条件包括下述条件中的一个或两个：所述转数为规定转数以上；以及所述转数的每单位时间的变动量在第一变动范围以内。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述行驶状态包括：所述作业车辆的悬架缸的压力，
所述规定条件包括：所述压力的每单位时间的变动量在第二变动范围以内。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述行驶状态包括：对驱动所述旋转机械的动力源的输出进行调整的操作装置的操作量，
所述规定条件包括：所述操作量为规定操作量以上。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述行驶状态包括：所述作业车辆的转向装置的转向角，
所述规定条件包括：所述转向角在规定转向角以内。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述作业车辆的状态检测系统具备：位置传感器，其检测所述作业车辆的位置；以及位置数据存储部，其存储表示在所述行驶状态满足所述规定条件时的所述作业车辆的位置的位置数据，
所述解析部基于在所述作业车辆在所述位置行驶时所获取的所述振动检测数据，解析所述旋转机械的状态。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业车辆的状态检测系统，其中，
所述旋转机械具有多个机械部件，
所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野慎哉，平野义隆，吉本松男，小林伸二，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP