一种滚珠丝杆摩擦阻力检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，包括：检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回至少一段距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杆摩擦阻力检测系统
本专利技术涉及一种滚珠丝杆摩擦阻力检测系统。
技术介绍
滚珠丝杠不但是工程机械和精密机械上最常使用的传动元件，也作为精密的检测元件使用。其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、低摩擦阻力和高效率的特点。鉴于滚珠丝杠的重要作用，在出厂前或实际使用前对其检测显得十分重要。根据滚珠丝杠的特点和实际应用需求，现有的常规检测技术中，一般只检测滚珠丝杠的重复定位精度和轴向跳动精度。虽然目前的检测方法和检测工具数不胜数，但一般主要使用光栅尺和百分表等检测滚珠丝杠的精度和重复定位精度，使用百分表检测轴向跳动精度。但对于滚珠丝杠的摩擦阻力的检测，现有的检测手段和方法非常有限。而滚珠丝杠的摩擦阻力大小关系到丝杠和丝杠螺母的加工精度和装配精度是否达到设计要求，以及使用一段时间后是否已经磨损从而影响重复定位精度和使用寿命。因此，需要一种能够检测滚珠丝杠的摩擦阻力大小的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，包括：检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回一段检测距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。如上所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器被配置成从所述伺服压机系统接收并监测用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力，并将监测到的所述压力与压力阈值范围进行比较，以发现并记录异常压力值及其对应位置。如上所述的系统，所述控制器被进一步配置成监测所述滚珠丝杠被推回过程中所述推杆的运动速度，以发现并记录异常速度值及其对应位置。如上所述的系统，所述控制器被进一步配置成将检测距离、检测起止位置、滚珠丝杆被推回的速度中的一项或多项参数发送给所述伺服压机系统，以由所述伺服压机系统根据接收到的所述一项或多项参数，将所述滚珠丝杆的推杆推回，并由所述伺服压机系统测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力及其对应位置和/或所述推杆的实际运动速度及其对应位置。如上所述的系统，所述检测平台系统进一步包括到位确认传感器，所述到位确认传感器被配置成用于：在由抓取系统抓取待测的所述滚珠丝杆并将其放置在所述检测平台上之后，确认所述滚珠丝杆已经到位，并将到位确认信息发送给所述控制器。如上所述的系统，所述到位确认传感器是反射型光电传感器。如上所述的系统，所述动力系统进一步被配置成用于：在接收到所述到位确认信息后，将待测的所述滚珠丝杆的推杆推出；并且所述用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统进一步包括检测传感器系统，所述检测传感器系统被配置成用于：检测所述滚珠丝杆的推杆是否被推出到指定位置。如上所述的系统，所述指定位置是所述推杆被推出的最大行程。如上所述的系统，所述动力系统包括驱动气缸、步进电机和旋转头，所述旋转头与所述步进电机连接在一起，所述旋转头和所述步进电机安装到所述驱动气缸，其中，所述动力系统进一步被配置成用于：启动所述步进电机，使得所述步进电机带动所述旋转头旋转；启动所述驱动气缸，使得所述驱动气缸带动所述旋转头前进并卡入所述滚珠丝杠的尾部，从而使得所述滚珠丝杠的推杆自动伸出；并当从所述控制器接收到所述推杆已经被推出到所述指定位置后，停止所述步进电机的操作，并使得所述驱动气缸将所述旋转头返回至初始位置。如上所述的系统，所述检测传感器系统包括激光传感器。附图说明为了进一步阐明本专利技术的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本专利技术的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本专利技术的典型实施例，因此将不被认为是对本专利技术所要求保护范围的限制。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的滚珠丝杆摩擦阻力检测系统；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆摩擦阻力检测的动力系统；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆摩擦阻力的检测平台系统；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆摩擦阻力检测的伺服压机系统；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆摩擦阻力检测的检测传感器系统；图6示出了根据本专利技术的一个实施例的滚珠丝杆摩擦阻力检测系统的各个系统和/或部件的框图；图7示出了根据本专利技术的一个实施例的滚珠丝杆摩擦阻力检测的曲线图。具体实施方式下面的详细描述参照附图进行。附图以例示方式示出可实践所要求保护的主题的特定实施例。应当理解，以下具体实施例出于阐释的目的旨在对典型示例作出具体描述，但不应被理解成对本专利技术的限制；本领域技术人员在充分理解本专利技术精神主旨的前提下，可对所公开实施例作出适当的修改和调整，而不背离本专利技术所要求保护的主题的精神和范围。在以下的详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。除非另外定义，否则在本文中所使用的技术和科学术语应具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。本申请的实施例是示例性的实现或示例。说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或“其他实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、构造或特性包括在本技术的至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的各种出现并不一定都指代相同的实施例。来自一个实施例的元素或方面可与另一实施例的元素或方面组合。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的滚珠丝杆摩擦阻力检测系统100。该摩擦阻力检测系统100可以包括动力系统10、检测平台系统20、伺服压机系统30和检测传感器系统40。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆摩擦阻力检测的动力系统10。动力系统10可以包括驱动气缸102、步进电机104、旋转头106、旋转头支撑机构108、和联轴器110中的一项或多项。旋转头106可以由支撑机构108支撑，并通过联轴器110与步进电机104连接在一起。步进电机104可以带动旋转头106旋转。步进电机104、旋转头106、旋转头支撑机构108和联轴器110可以形成一个组件，该组件可以由驱动气缸102带动前进或后退。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的用于滚珠丝杆检测平台系统20。检测平台系统20可以包括检测平台208、检测平台支撑架202、到位确认传感器206。图2中的检测平台系统20还示出了放置在检测平台208上的待检测的滚珠丝杆204。检测平台208可以由检测平台支撑架202支撑。检测平台208和检测平台支撑架202可以用于在摩擦阻力的检测过程中支撑和固定滚珠丝杠204。在图3的实施例中，滚珠丝杠204被示为推杆式滚珠丝杠。到位确认本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，其特征在于，包括：/n检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；/n动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及/n伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回一段检测距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，其特征在于，包括：
检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；
动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及
伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回一段检测距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
进一步包括控制器，所述控制器被配置成从所述伺服压机系统接收并监测用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力，并将监测到的所述压力与压力阈值范围进行比较，以发现并记录异常压力值及其对应位置。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：
所述控制器被进一步配置成监测所述滚珠丝杠被推回过程中所述推杆的运动速度，以发现并记录异常速度值及其对应位置。


4.如权利要求2-3中任一项所述的系统，其特征在于：
所述控制器被进一步配置成将检测距离、检测起止位置、滚珠丝杆被推回的速度中的一项或多项参数发送给所述伺服压机系统，以由所述伺服压机系统根据接收到的所述一项或多项参数，将所述滚珠丝杆的推杆推回，并由所述伺服压机系统测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力及其对应位置和/或所述推杆的实际运动速度及其对应位置。


5.如权利要求2-3中任一项所述的系统，其特征在于：
所述检测平台系统进一步包括到位确认传感器，所述到位确认传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，潘宏祥，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32