减速机性能测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机性能测试平台，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，输入侧单元具有输入伺服电机、与输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、与增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第一伺服驱动器，输出侧单元具有输出伺服电机、与输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、与陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第二伺服驱动器，且输入转矩转速传感器和输出转矩转速传感器分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接。该减速机性能测试平台的结构合理、功能多，易操作，满足了减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
减速机性能测试平台
本技术涉及减速机性能测试
，具体提供一种减速机性能测试平台。
技术介绍
目前，普遍使用的减速机转矩传递测试方案是通过磁粉制动器在减速机输出端侧加载恒定负载转矩。但此方案在运行时功能单一，表现在：①磁粉制动器只能加载恒定转矩，而不能实现加载如正弦转矩等随时间变化的负载转矩形式；②不能实现减速机反驱性能测试，如不能提供随时间变化的(一般用时间函数描述的)反驱测试转速；从而无法满足减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种减速机性能测试平台，其结构合理、功能多，易操作，可很好的满足减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机性能测试平台，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机、一与所述输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、一与所述增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、以及一与所述上位机传信连接并能够控制所述输入伺服电机工作的第一伺服驱动器，所述输出侧单元具有一输出伺服电机、一与所述输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、一与所述陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、以及一与所述上位机传信连接并能够控制所述输出伺服电机工作的第二伺服驱动器，且所述输入转矩转速传感器和所述输出转矩转速传感器还分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接。作为本技术的进一步改进，所述输入伺服电机的最大输出转速不低于所述被测减速机的最大输入转速；所述输入伺服电机的额定输出转速不低于所述被测减速机的容许平均输入转速的最大值；所述输入伺服电机的额定输出转矩不低于所述被测减速机的容许平均输入转矩的最大值。作为本技术的进一步改进，所述输出伺服电机的额定输出转矩t2满足以下关系式：n1*t2*η＞T0，n1*t2*m*η＞T1；式中的n1为所述陪测减速器的减速比，η为所述陪测减速器的传递效率，m为所述输出伺服电机的转矩最大允许过载倍数，T0为所述被测减速机的平均负载转矩容许的最大值，T1为所述被测减速机的最大加减速转矩。作为本技术的进一步改进，在所述第一伺服驱动器与所述输入伺服电机的控制端之间还连接有第一泄放电阻；在所述第二伺服驱动器与所述输出伺服电机的控制端之间还连接有第二泄放电阻。作为本技术的进一步改进，所述陪测减速器的输出端和所述被测减速机的输出端各分别通过一联轴器与所述输出转矩转速传感器的两端相连接。作为本技术的进一步改进，所述输入伺服电机、所述增速器、所述输入转矩转速传感器、所述被测减速机、所述输出转矩转速传感器、所述陪测减速器和所述输出伺服电机沿线性依次排布。本技术的有益效果是：本技术所述的输入侧单元和输出侧单元，均采用伺服电机和变速机构(增速器或者陪测减速器)组合的形式；借由这种组合形式，并在利用伺服电机的转速模式和转矩模式条件下，可通过所述上位机传信给伺服驱动器，以实现驱动伺服电机随时间变化的或恒定的转速/转矩输出，进而实现减速机在加载随时间变化的运行工况下的性能测试，包括：①被测减速机按额定功率(恒转速和时变力矩加载)运行时的速度传递精度、效率和寿命测试；②被测减速机按额定功率(时变转速和恒力矩加载)运行时的速度传递精度、效率和寿命测试；③被测减速机反向驱动下按额定功率(恒转速反向驱动和时变力矩加载)运行时的速度传递精度、效率和寿命测试；等等；很好的满足了减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。附图说明图1为本技术所述减速机性能测试平台的工作原理方框图；图2为本技术所述减速机性能测试平台的局部结构示意图。结合附图，作以下说明：1—上位机；20—输入伺服电机；21—增速器；22—输入转矩转速传感器；23—第一伺服驱动器；24—第一泄放电阻；30—输出伺服电机；31—陪测减速器；32—输出转矩转速传感器；33—第二伺服驱动器；34—第二泄放电阻；35—联轴器；4—被测减速机。具体实施方式以下藉由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。另外，于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围。实施例1：请参阅附图1和附图2所示，分别为本技术所述减速机性能测试平台的工作原理方框图和局部结构示意图。本技术所述减速机性能测试平台包括上位机1、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机20、一与所述输入伺服电机20的动力输出轴相连接的增速器21、一与所述增速器21的输出端相连接的输入转矩转速传感器22、以及一与所述上位机1传信连接并能够控制所述输入伺服电机20工作的第一伺服驱动器23，所述输出侧单元具有一输出伺服电机30、一与所述输出伺服电机30的动力输出轴相连接的陪测减速器31、一与所述陪测减速器31的输出端相连接的输出转矩转速传感器32、以及一与所述上位机1传信连接并能够控制所述输出伺服电机30工作的第二伺服驱动器33，且所述输入转矩转速传感器22和所述输出转矩转速传感器32还分别对应与被测减速机4的输入端和输出端相连接。在本实施例中，优选的，所述输入伺服电机20的最大输出转速不低于所述被测减速机4的最大输入转速；所述输入伺服电机20的额定输出转速不低于所述被测减速机4的容许平均输入转速的最大值；所述输入伺服电机20的额定输出转矩不低于所述被测减速机4的容许平均输入转矩的最大值。所述增速器21，其根据所述输入伺服电机20的额定转速是否满足被测减速机4持续运行测试时所需的输入转速决定是否增加，即当所述输入伺服电机20的额定转速不满足被测减速机4持续运行测试时所需的最高输入转速时，通过增速器放大后，给被测减速机4输入端提供持续运行的高转速。在本实施例中，优选的，所述输出伺服电机30的额定输出转矩t2满足以下关系式：n1*t2*η＞T0，n1*t2*m*η＞T1；式中的n1为所述陪测减速器31的减速比，η为所述陪测减速器31的传递效率，m为所述输出伺服电机30的转矩最大允许过载倍数，T0为所述被测减速机4的平均负载转矩容许的最大值，T1为所述被测减速机4的最大加减速转矩。在本实施例中，优选的，在所述第一伺服驱动器23与所述输入伺服电机20的控制端之间还连接有第一泄放电阻24，所述第一泄放电阻24能够确保所述输入伺服电机20在转矩工作模式时，被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机性能测试平台，其特征在于：包括上位机(1)、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机(20)、一与所述输入伺服电机(20)的动力输出轴相连接的增速器(21)、一与所述增速器(21)的输出端相连接的输入转矩转速传感器(22)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输入伺服电机(20)工作的第一伺服驱动器(23)，所述输出侧单元具有一输出伺服电机(30)、一与所述输出伺服电机(30)的动力输出轴相连接的陪测减速器(31)、一与所述陪测减速器(31)的输出端相连接的输出转矩转速传感器(32)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输出伺服电机(30)工作的第二伺服驱动器(33)，且所述输入转矩转速传感器(22)和所述输出转矩转速传感器(32)还分别对应与被测减速机(4)的输入端和输出端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机性能测试平台，其特征在于：包括上位机(1)、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机(20)、一与所述输入伺服电机(20)的动力输出轴相连接的增速器(21)、一与所述增速器(21)的输出端相连接的输入转矩转速传感器(22)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输入伺服电机(20)工作的第一伺服驱动器(23)，所述输出侧单元具有一输出伺服电机(30)、一与所述输出伺服电机(30)的动力输出轴相连接的陪测减速器(31)、一与所述陪测减速器(31)的输出端相连接的输出转矩转速传感器(32)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输出伺服电机(30)工作的第二伺服驱动器(33)，且所述输入转矩转速传感器(22)和所述输出转矩转速传感器(32)还分别对应与被测减速机(4)的输入端和输出端相连接。


2.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：所述输入伺服电机(20)的最大输出转速不低于所述被测减速机(4)的最大输入转速；所述输入伺服电机(20)的额定输出转速不低于所述被测减速机(4)的容许平均输入转速的最大值；所述输入伺服电机(20)的额定输出转矩不低于所述被测减速机(4)的容许平均输入转矩的最大值。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈赣东，黄忠严，葛昌霞，
申请(专利权)人：昆山艾派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32