伺服驱动器振动抑制性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伺服驱动器振动抑制性能测试装置，包括支撑架、待测试的伺服电机、测试架、第一摆动单元、第二摆动单元、待测试的伺服驱动器和控制器，所述控制器连接于所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接于所述伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述支撑架上，所述测试架固定安装于所述伺服电机的转轴上，所述第一摆动单元和第二摆动单元皆安装于所述测试架上，且所述第一摆动单元和第二摆动单元呈垂直布置。本实用新型专利技术可以对不同种类的伺服驱动器振动抑制功能进行性能测试，无需将伺服驱动器装载到末端装置后再进行测试，从而能够更快速地定位问题并及时解决，降低了测试和项目开发的成本。目开发的成本。目开发的成本。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器振动抑制性能测试装置


[0001]本技术涉及伺服驱动器，具体涉及一种伺服驱动器振动抑制性能测试装置。

技术介绍

[0002]为了实现伺服电机与伺服传动系统良好的指令跟踪和定位性能，通常增设具有抑制伺服系统机械末端振动功能的驱动器，目前对于驱动器的振动抑制性能测试时，通过搭配电机和末端装置，但是当出现末端装置抖动时，无法准确判断问题点，从而无法解决抖动的问题，而且需搭配末端装置，测试成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种伺服驱动器振动抑制性能测试装置，该测试装置根据第一摆锤和第二摆锤的晃动情况来进行不同种类的伺服驱动器振动抑制功能的测试，能够快速而准确地定位问题，降低了测试成本。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种伺服驱动器振动抑制性能测试装置，包括支撑架、待测试的伺服电机、测试架、第一摆动单元、第二摆动单元、待测试的伺服驱动器和控制器，所述控制器连接于所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接于所述伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述支撑架上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器振动抑制性能测试装置，其特征在于：包括支撑架(10)、待测试的伺服电机(20)、测试架(30)、第一摆动单元(40)、第二摆动单元(50)、待测试的伺服驱动器(60)和控制器(70)，所述控制器(70)连接于所述伺服驱动器(60)，所述伺服驱动器(60)连接于所述伺服电机(20)，所述伺服电机(20)固定安装于所述支撑架(10)上，所述测试架(30)固定安装于所述伺服电机(20)的转轴上，所述第一摆动单元(40)和第二摆动单元(50)皆安装于所述测试架(30)上，且所述第一摆动单元(40)和第二摆动单元(50)呈垂直布置。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器振动抑制性能测试装置，其特征在于：所述支撑架(10)上固定设有底座(11)，所述伺服电机(20)竖直地安装于所述底座(11)上且该伺服电机的转轴伸出所述底座(11)。3.根据权利要求1所述的伺服驱动器振动抑制性能测试装置，其特征在于：所述测试架(30)包括第一连接杆(31)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩琳，黄忠严，葛昌霞，
申请(专利权)人：昆山艾派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：