具有跟踪识别功能的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有跟踪识别功能的码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括机械抓手装置，所述机械抓手装置固定连接在底座的上表面，所述底座的前后侧均固定安装有车轮，所述底座的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸活塞部的上表面固定连接有联动块，所述联动块靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的下表面均固定连接有安装块，两个所述安装块的下表面均固定连接有两个支撑机构，两个所述安装块的端部均固定安装有两个辅助支撑机构。本实用新型专利技术，通过上述等结构之间的配合，具备了便于移动与固定机械抓手装置位置的效果，并且操作简单方便，固定稳固。

【技术实现步骤摘要】
具有跟踪识别功能的码垛装置
本技术涉及码垛装置
，具体为一种具有跟踪识别功能的码垛装置。
技术介绍
如中国专利CN201820558830.X公开的一种智能化包装码垛设备，该技术中抓手在夹取所需物品的操作过程中，可通过调节液压缸的活塞杆运动来控制小支臂到所需长度，通过控制第三步进电机控制小支臂调整到所需的角度，在此过程中，通过用第一步进电机调节大支臂旋转角度，第二步进电机调节上伸缩支柱和下伸缩支柱与液压缸旋转角度。在夹取货物的同时，RFID射频模块会读取预设在货物上的电子标签，所述电子标签包含有货物的种类信息。然后控制单元会将识别到RFID射频模块的不同种类的货物信息和货物所在位置通过天线发送回服务器，同时控制机械抓手装置将不同种类的货物放置进相应的栈板底座中。但该方案中机械抓手装置的底座不便于移动与固定，从而实用性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有跟踪识别功能的码垛装置，具备了便于移动与固定机械抓手装置位置的效果，并且操作简单方便，固定稳固，解决了现有技术中机械抓手装置的底座不便于移动与固定，从而实用性较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置(1)，其特征在于：所述机械抓手装置(1)固定连接在底座(2)的上表面，所述底座(2)的前后侧均固定安装有车轮(3)；/n所述底座(2)的内壁固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)活塞部的上表面固定连接有联动块(5)，所述联动块(5)靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)的下表面均固定连接有安装块(7)，两个所述安装块(7)的下表面均固定连接有两个支撑机构(8)，两个所述安装块(7)的端部均固定安装有两个辅助支撑机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置(1)，其特征在于：所述机械抓手装置(1)固定连接在底座(2)的上表面，所述底座(2)的前后侧均固定安装有车轮(3)；
所述底座(2)的内壁固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)活塞部的上表面固定连接有联动块(5)，所述联动块(5)靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)的下表面均固定连接有安装块(7)，两个所述安装块(7)的下表面均固定连接有两个支撑机构(8)，两个所述安装块(7)的端部均固定安装有两个辅助支撑机构(9)。


2.根据权利要求1所述的具有跟踪识别功能的码垛装置，其特征在于：所述支撑机构(8)包括连接臂(10)，所述连接臂(10)固定连接在所述安装块(7)的下表面，所述连接臂(10)的下表面固定连接有第一支撑盘(11)。


3.根据权利要求2所述的具有跟踪识别功能的码垛装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(9)包括斜面块(12)、限位套块(13)和转轴(14)，所述斜面块(12)固定连接在所述底座(2)的侧面，所述限位套块(13)固定连接在所述安装块(7)的上表面，所述转轴(14)的轴壁通过轴承配合与所述安装块(7)的端部限位转动连接，所述限位套块(13)的内表面套接有限位杆(15)，所述限位杆(15)远离所述连接块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家鹏，
申请(专利权)人：蓬莱雅涂装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37