本实用新型专利技术提供了一种快递收发装置，其包括：固定支座；安装至所述固定支座的箱体，所述箱体的顶部敞开，联接至所述箱体的箱盖，所述箱盖包括用于承接快递的承接部并且能够在闭合位置和打开位置之间相对于所述箱体转动，还包括驱动机构，该驱动机构设计用于驱动所述箱盖相对于所述箱体转动。本实用新型专利技术还提供了一种快递收发系统，其包括上述快递收发装置和光通信装置。该快递收发装置和系统实现了将快递自动地接收入户。
【技术实现步骤摘要】
快递收发装置和采用该装置的快递收发系统
本技术涉及快递收发领域，尤其涉及一种快递收发装置和采用该装置的快递收发系统。
技术介绍
随着电子商务的不断发展，快递行业也随之迅猛发展，购物者对快递的投递速度以及准确性的要求也越来越高。目前，较多大型企业开始应用可自主移动的机器例如无人机进行快递的运送或中转，但是一般来说，无人机需要停靠在比较空旷的地方来投送快递，这就需要收件人去定点取快递，或者需要安排专门的工作人员进行后续处理以实现快递的精准投送。由此，无人机投送快递虽然解决了无人送件，但是还没有解决送货入户的问题，尤其期望其能够实现在没有人工干扰的情况下自动地送货入户。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种快递收发装置，其通过在住宅窗外的支承壁上设置箱体以及相对于箱体可开合的箱盖，实现了将快递放入箱体内以送货入户，防止了快递在投入箱内的过程中受到损坏并且保证了自主移动的机器的运行可靠性。本技术提供了一种快递收发装置，其包括：固定支座；安装至所述固定支座的箱体，所述箱体的顶部敞开，联接至所述箱体的箱盖，所述箱盖包括用于承接快递的承接部并且能够在闭合位置和打开位置之间相对于所述箱体转动，其中在所述闭合位置上所述箱盖遮盖所述箱体的顶部以与所述箱体围成闭合空间，在所述打开位置上所述承接部相对于重力方向以一个第一角度取向，该第一角度在从重力方向起算沿箱盖闭合方向旋转90°至170°的范围内；还包括驱动机构，该驱动机构设计用于驱动所述箱盖相对于所述箱体转动。优选地，所述装置还包括支撑架，其安装至所述箱体和/或所述箱盖，并且当所述箱盖处于所述打开位置时，所述支撑架的至少一个部段抵靠于所述箱体且至少另一个部段从所述承接部的下方支撑所述承接部。优选地，所述支撑架呈由三个侧边围成的三角形构件形式，所述三角形构件的其中一个侧边固定联接至所述箱体，所述承接部在旋转至打开位置时抵靠于所述三角形构件的另一个侧边。优选地，所述装置还包括延伸自所述承接部的限位组件，所述限位组件被设计用于防止快递从所述承接部的未朝向所述箱体的方向掉落出所述承接部。优选地，所述限位组件被设计为当所述箱盖处于闭合位置时自所述承接部的一个或多个侧边朝向所述箱体延伸。优选地，所述敞开开口位于所述箱体的顶端，所述箱体借助于所述固定支座安装在竖向延伸的支承壁上，所述箱盖借助于所述驱动机构联接至所述箱体的背离所述支承壁的第二侧面。优选地，所述箱体还包括朝向所述支承壁的第一侧面、垂直于所述支承壁延伸且相对布置的第三侧面和第四侧面，所述驱动机构被构造为包括对称设置在所述箱体的第三侧面和第四侧面上的第一电机和第二电机，在所述第一电机和所述第二电机的电机轴上分别套设第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动机构还包括与所述承接部不可相对转动地联接的驱动轴，在所述驱动轴的两端分别套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合，以使所述箱盖在所述箱体的第二侧面侧打开和闭合。优选地，所述承接部包括第一侧边、第三侧边和第四侧边，其中当所述箱盖处于闭合位置时，所述第一侧边平行于所述箱体的第一侧面延伸，所述第三侧边和所述第四侧边分别平行于所述箱体的第三侧面和第四侧面延伸，所述限位组件被构造为包括自所述承接部的第一侧边延伸的第一限位件、自所述承接部的第三侧边延伸的第三限位件和自所述承接部的第四侧边延伸的第四限位件，其中所述第一限位件与所述承接部包夹形成在90°至175°之间的夹角，所述第三限位件和所述第四限位件与所述承接部包夹形成90°的夹角。优选地，所述第一限位件与所述承接部包夹形成135°的夹角，所述第一角度为135°。本技术还提供了一种用于能够自主移动的机器的快递收发系统，其包括上文所述的快递收发装置和光通信装置，该光通信装置用于导引所述能够自主移动的机器。优选地，所述光通信装置在竖向上布置在所述箱体的上方。附图说明图1为根据本技术的快递收发装置在打开位置的示意图；图2为根据本技术的快递收发装置在闭合位置的示意图；图3为根据本技术的快递收发系统在使用时的示意图。附图标记列表1.固定支座；2.箱体；21.第一侧面；22.第二侧面；23.第三侧面；24.第四侧面；3.箱盖；4.承接部；41.第一侧边；42.第二侧边；43.第三侧边；44.第四侧边；5.限位组件；51.第一限位件；53.第三限位件；54第四限位件；6.支撑架；7.驱动机构；71.第一电机；72.第二电机；73.第一驱动齿轮；74.第二驱动齿轮；75.驱动轴；76.第一传动齿轮；77.第二传动齿轮；8.支承壁；9.光标签；10.无人机。具体实施方式现参考附图，详细说明本技术所公开的装置和系统的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本技术的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本技术的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。尤其是，竖向指代重力方向，顶部指代朝向天空的方向。本技术提供了一种用于自动收取快递的快递收发装置。该收发装置可布置在户外，尤其安装在居民楼窗外的沿竖向延伸的支承壁8上，以实现在无人在家时从可自主移动的机器(下文以无人机10为例进行描述)处自动收取快递。图1和图2分别示出了处于打开状态和闭合状态的快递收发装置。由图可见，该装置主要包括箱体2和箱盖3，其中该箱体2安装至一个固定支座1。该箱体2具有敞开的开口，以供快递进入。箱盖3联接至该箱体2且能够关于该箱体2旋转以处于闭合位置或打开位置。当无人机10未到来时，该箱盖3可以位于闭合位置，在此位置处箱盖3将箱体2的敞开开口遮盖，从而与该箱体2围成了一个闭合的空间，以防止雨水、污染物等对快递的影响，还可防止快递丢失。当无人机10到来时，箱盖3可以从闭合位置朝向打开方向旋转至打开位置。该箱盖3包括一个用于承接快递的承接部4，快递可以先投递至该承接部4上，之后再从承接部4滑入箱体2内。为了实现承接部4可靠地从无人机10处承接快递，可对该承接部4的取向进行限定。在打开位置处，承接部4在重力方向沿箱盖3闭合方向旋转α角度的取向上延伸，其中α为90°至170°之间的一个角度(包括90°和170°)，将其称为第一角度，该α优选为135°。当α例如取135°时，快递可在自身重力沿承接部4的延伸方向上的分量的作用下运动，由此快递可顺着箱盖3自动地滑入箱体2内，也就是说提供了一个缓冲斜面以减小在投递过程中对例如易碎品造成损坏的风险。另外，当α例如取接近90°的角度时，也就是承接部4处于接近水平延伸的情况下，虽然快递最初由于没有重力沿承接部4的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快递收发装置，其特征是，包括：/n固定支座(1)；/n箱体(2)，所述箱体(2)被安装至所述固定支座(1)，具有供快递滑入的敞开开口；/n箱盖(3)，其联接至所述箱体(2)、包括设计用于承接快递的承接部(4)并且能够在闭合位置和打开位置之间相对于所述箱体(2)转动，其中在所述闭合位置上所述箱盖(3)遮盖所述箱体(2)的敞开开口以与所述箱体(2)围成闭合空间，在所述打开位置上所述承接部(4)相对于重力方向以一个第一角度取向，所述第一角度在从重力方向起算沿箱盖(3)闭合方向旋转90°至170°的范围内；/n驱动机构(7)，其设计用于驱动所述箱盖(3)相对于所述箱体(2)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种快递收发装置，其特征是，包括：
固定支座(1)；
箱体(2)，所述箱体(2)被安装至所述固定支座(1)，具有供快递滑入的敞开开口；
箱盖(3)，其联接至所述箱体(2)、包括设计用于承接快递的承接部(4)并且能够在闭合位置和打开位置之间相对于所述箱体(2)转动，其中在所述闭合位置上所述箱盖(3)遮盖所述箱体(2)的敞开开口以与所述箱体(2)围成闭合空间，在所述打开位置上所述承接部(4)相对于重力方向以一个第一角度取向，所述第一角度在从重力方向起算沿箱盖(3)闭合方向旋转90°至170°的范围内；
驱动机构(7)，其设计用于驱动所述箱盖(3)相对于所述箱体(2)转动。
2.根据权利要求1所述的快递收发装置，其特征是，所述装置还包括支撑架(6)，其安装至所述箱体(2)和/或所述箱盖(3)，并且当所述箱盖(3)处于所述打开位置时，所述支撑架(6)的至少一个部段抵靠于所述箱体(2)且至少另一个部段从所述承接部(4)的下方支撑所述承接部(4)。
3.根据权利要求2所述的快递收发装置，其特征是，所述支撑架呈由三个侧边围成的三角形构件形式，所述三角形构件的其中一个侧边固定联接至所述箱体，所述承接部在旋转至打开位置时抵靠于所述三角形构件的另一个侧边。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的快递收发装置，其特征是，所述装置还包括延伸自所述承接部的限位组件，所述限位组件被设计用于防止快递从所述承接部的未朝向所述箱体的方向掉落出所述承接部。
5.根据权利要求4所述的快递收发装置，其特征是，所述限位组件被设计为当所述箱盖处于闭合位置时自所述承接部的一个或多个侧边朝向所述箱体延伸。
6.根据权利要求5所述的快递收发装置，其特征是，所述敞开开口位于所述箱体的顶端，所述箱体借助于所述固定支座安装在竖向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，牛旭恒，方俊，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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