自行式小车及起重机制造技术

本申请涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种自行式小车及起重机，自行式小车包括：运行机构、车架、起升机构以及供能装置，其中，运行机构，设置于起重机，且运行机构相对起重机能够运动；车架与运行机构相连接；起升机构设置于车架；供能装置设置于车架，且供能装置分别与运行机构、起升机构电连接。本申请提供的自行式小车改善了对起重机小车的供电方式，取消了拖令电缆、拖链或滑线等供电方式，最大程度上减轻了供电电路的繁琐性，降低了电路检修、维修工作的难度。

【技术实现步骤摘要】
自行式小车及起重机
本申请涉及起重设备
，尤其是涉及一种自行式小车及起重机。
技术介绍
目前，起重设备(如桥式起重机)的小车、起升及驾驶室上的供电装置、通信装置大多采用以下几种形式：电缆拖令、电缆拖链、滑触线等，结构十分繁琐，一旦出现供电异常，检修工作量很大。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自行式小车及起重机，以在一定程度上解决现有技术中存在的桥式起重设备采用拖令、拖链等供电方式，结构复杂，需要经常检修、维护的技术问题。本申请提供了一种自行式小车，包括：运行机构，设置于所述起重机，且所述运行机构相对所述起重机能够运动；车架，与所述运行机构相连接；起升机构，设置于所述车架；供能装置，设置于所述车架，且所述供能装置分别与所述运行机构、所述起升机构电连接。在上述技术方案中，进一步地，所述车架包括固定平台，所述固定平台与所述运行机构通过连接构件相连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定平台设置有：机舱，所述起升机构设置于所述机舱；供电舱，所述供能装置设置于所述供电舱。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定平台还设置有驾驶室，所述驾驶室设置有操控台；控制舱，所述控制舱容纳有控制装置，所述控制装置与所述操控台相连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述运行机构包括行走架以及第一驱动装置，所述行走架设置有车轮，所述第一驱动装置用于驱动所述车轮运动，所述第一驱动装置与所述供能装置以及所述控制装置相连接；<br>所述第一驱动装置设置于所述行走架或者所述机舱。在上述任一技术方案中，进一步地，所述自行式小车还包括牵引机构，所述牵引机构包括传动件以及牵引件，所述牵引件的一端连接并缠绕于所述传动件，当所述第一驱动装置设置于所述机舱时，所述牵引件的另一端连接至所述行走架。在上述任一技术方案中，进一步地，所述供能装置为电池或电池组。本申请还提供了一种起重机，包括上述任一技术方案所述的自行式小车，因而，具有该自行式小车的全部有益技术效果，在此，不再赘述。在上述技术方案中，进一步地，所述起重机还包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁设置于支撑梁；所述自行式小车的运行机构的车轮设置于所述第一横梁和所述第二横梁，所述运行机构能够在所述第一横梁、所述第二横梁上行走。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一横梁或所述第二横梁或所述支撑梁设置有充电桩，所述供能装置能够与所述充电桩相连接。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的自行式小车用于起重机(本申请实施例中的起重机为桥式起重机、岸边集装箱起重机、集装箱门式起重机等类似的同类型起重设备)，自行式小车包括：运行机构、车架、起升机构以及供能装置，其中，运行机构设置于起重机的行走梁，车架与运行机构相连接，且车架位于运行机构的下方，车架能够随运行机构同步运动，起升机构和供能装置均设置于车架，能够随运行机构同步运动，其中，起升机构包括吊装构件(如卷扬机)，车架形成有通孔，用于通过吊装构件，使得起升机构工作时，吊装构件能够相对车架上升或下降以完成对重物的吊装操作；供能装置分别与运行机构、起升机构电连接，供能装置为储电设备，能够为运行机构、起升机构提供电能，并且供能装置能够随车架也就是运行机构同步运动，使得供能装置与运行机构、起升机构之间通过固定电路电连接即可，避免现有技术中采用的拖令或拖链的供电方式。具体地，本自行式小车在工作时，起升机构的吊装构件相对车架上升或下降，完成对重物的吊装，运行机构带动车架、起升机构以及供能装置相对起重机的行走梁运动，将重物转移至指定位置，供能装置为起升机构、运行机构提供电能，确保起重机正常运作，同时，由于供能装置对运行机构同步运动，不需要采用拖令或拖链的方式进行供电，简化了本自行式小车的结构。可见，本申请提供的自行式小车改善了对起重机小车的供电方式，取消了拖令电缆、拖链或滑线等供电方式，最大程度上减轻了供电电路的繁琐性，降低了电路检修、维修工作的难度。本申请提供的起重机，包括上述所述的自行式小车，因而，通过本自行式小车在保障吊装工作的基础上取消了拖令电缆、拖链或滑线等外部供电方式，简化了供电电路，降低电路故障率。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的起重机的结构示意图；图2为本申请实施例提供的自行式小车的结构示意图；图3为本申请实施例提供的自行式小车的俯视图；图4为本申请实施例提供的自行式小车的牵引机构的结构示意图。附图标记：1-运行机构，101-行走架，102-车轮，2-车架，201-固定平台，202-连接构件，203-机舱，204-供电舱，205-驾驶室，206-控制舱，3-起升机构，301-驱动部件，302-吊装构件，4-供能装置，5-牵引机构，501-传动件，502-第一牵引件，503-第二牵引件，504-第一滑轮，505-第二滑轮，6-起重机，601-支撑梁，7-充电桩。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参照图1至图4描述根据本申请一些实施例所述的自行式小车及起重机。实施例一参见图1至图4所示，本申请的实施例一提供了一种自行式小车，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式小车，用于起重机(6)，其特征在于，包括：/n运行机构(1)，设置于所述起重机(6)，且所述运行机构(1)相对所述起重机能够运动；/n车架(2)，与所述运行机构(1)相连接；/n起升机构(3)，设置于所述车架(2)；/n供能装置(4)，设置于所述车架(2)，且所述供能装置(4)分别与所述运行机构(1)、所述起升机构(3)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行式小车，用于起重机(6)，其特征在于，包括：
运行机构(1)，设置于所述起重机(6)，且所述运行机构(1)相对所述起重机能够运动；
车架(2)，与所述运行机构(1)相连接；
起升机构(3)，设置于所述车架(2)；
供能装置(4)，设置于所述车架(2)，且所述供能装置(4)分别与所述运行机构(1)、所述起升机构(3)电连接。


2.根据权利要求1所述的自行式小车，其特征在于，所述车架(2)包括固定平台(201)，所述固定平台(201)与所述运行机构(1)通过连接构件(202)相连接。


3.根据权利要求2所述的自行式小车，其特征在于，所述固定平台(201)设置有：
机舱(203)，所述起升机构(3)设置于所述机舱(203)；
供电舱(204)，所述供能装置(4)设置于所述供电舱(204)。


4.根据权利要求3所述的自行式小车，其特征在于，所述固定平台(201)还设置有驾驶室(205)，所述驾驶室(205)设置有操控台；
控制舱(206)，所述控制舱(206)容纳有控制装置，所述控制装置与所述操控台相连接。


5.根据权利要求4所述的自行式小车，其特征在于，所述运行机构(1)包括行走架(101)以及第一驱动装置，所述行走架(101)设置有车轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：余生维，赵山峰，周慧芳，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44