本发明专利技术提供了一种履带架伸缩装置及起重机，涉及起重机技术领域。履带架伸缩装置包括底座、设置在底座两侧的履带架及设置在底座两端的伸缩机构，履带架相对底座滑动设置，伸缩机构的固定端与底座转动连接，伸缩机构的伸缩端可拆卸的与履带架连接，当伸缩机构驱动底座一侧的履带架完成伸出或收缩后，将伸缩端拆卸下来与底座另一侧的履带架连接，以驱动底座该侧的履带架完成伸出或收缩，进而完成底座两侧的履带架的伸出或收缩，实现底座两侧的履带架伸缩时受力均衡，伸缩平稳，不会出现卡滞问题。起重机，使用了上述的履带架伸缩装置，履带架伸缩时受力均衡，伸缩平稳，不会出现卡滞问题，保证起重机维持正常工作状态。
【技术实现步骤摘要】
一种履带架伸缩装置及起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种履带架伸缩装置及起重机。
技术介绍
履带式起重机能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物，为了使履带式起重机可以在狭窄路段施工或者行走或者满足公路运输宽度要求，现有技术中将履带架设计为可伸缩的履带架。目前的履带起重机伸缩式履带架主要由底座中心处的一个油缸进行伸缩操作，受制于空间，油缸不能选得太大，并且由于是单点施力，会造成履带架伸缩不平衡，从而造成卡滞的问题，导致起重机无法正常工作。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本专利技术的第一目的在于提供一种履带架伸缩装置，实现底座任意一侧的履带架伸缩，履带架伸缩平稳，受力均衡，不会出现卡滞问题。为克服现有技术中的缺陷，本专利技术的第二目的在于提供一种起重机，包括上述第一目的提供的履带架伸缩装置，履带架伸缩平稳，受力均衡，不会出现卡滞问题，保证起重机维持正常工作状态。为达上述第一目的，本专利技术提供的一种履带架伸缩装置，应用于起重机，包括：底座；设置在所述底座两侧的履带架，所述履带架可相对所述底座滑动；及设置在所述底座两端的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述履带架相对所述底座伸出或收缩，所述伸缩机构包括固定端及伸缩端，所述固定端与所述底座转动连接，所述伸缩端可拆卸的与所述履带架连接。在一种可行的实施方式中，所述底座两端均设置有安装座，所述安装座与所述固定端通过销轴转动连接。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述安装座位于所述底座两侧连线的中部。在一种可行的实施方式中，所述伸缩机构包括液压油缸，所述液压油缸包括所述固定端和所述伸缩端，所述固定端包括缸体，所述伸缩端包括活塞杆。在一种可行的实施方式中，所述履带架伸缩装置还包括一对限位拉板，该对限位拉板设置在所述底座的一端，该对限位拉板分别用于所述底座两侧的所述履带架的伸缩定位。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述限位拉板为长条状，所述限位拉板沿长度方向依次包括铰接孔、第一定位孔及第二定位孔，其中：所述铰接孔与所述底座一侧的所述履带架铰接；所述第一定位孔用于所述履带架收缩后的定位；所述第二定位孔用于所述履带架伸出后的定位。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述限位拉板在所述第一定位孔和所述第二定位孔之间开设有导向孔或导向槽，所述导向孔或导向槽与所述底座上设置的导向销相适配，用于实现所述限位拉板沿所述履带架伸缩的方向移动的导向。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述导向孔或导向槽为长条形，所述导向孔或导向槽的两端分别朝向所述第一定位孔和所述第二定位孔延伸。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述底座的两端均设置有一对所述限位拉板。为达上述第二目的，本专利技术提供的一种起重机，包括上述第一目的提供的履带架伸缩装置，所述履带架伸缩装置的所述履带架上设置有履带组件。相比现有技术，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种履带架伸缩装置，包括底座、设置在底座两侧的履带架及设置在底座两端的伸缩机构，履带架相对底座滑动设置，伸缩机构的固定端与底座转动连接，伸缩机构的伸缩端可拆卸的与履带架连接，当伸缩机构驱动底座一侧的履带架完成伸出或收缩后，将伸缩端拆卸下来与底座另一侧的履带架连接，以驱动底座该侧的履带架完成伸出或收缩，进而完成底座两侧的履带架的伸出或收缩，实现底座两侧的履带架在伸缩时，受力均衡，伸缩平稳，不会出现卡滞问题。本专利技术提供的一种起重机，使用了上述的履带架伸缩装置，实现底座两侧的履带架分别执行伸缩，且履带架伸缩时受力均衡，伸缩平稳，不会出现卡滞问题，保证起重机维持正常工作状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术提供的一种履带架伸缩装置的结构示意图，图中底座两侧的履带架处于伸出状态；图2示出了履带架伸缩装置中底座左侧的履带架已完成收缩的结构示意图；图3示出了履带架伸缩装置中底座右侧的履带架准备收缩的结构示意图；图4示出了图3提供的履带架伸缩装置的立体结构示意图；图5示出了履带架伸缩装置中底座两侧的履带架均完成收缩时的结构示意图；图6示出了图2中A处的局部放大示意图；图7示出了图4中B处的局部放大示意图；图8示出了图5中C处的局部放大示意图；图9示出了本专利技术提供的履带架伸缩装置中限位拉板的结构示意图；图10示出了图5左视图中的局部结构示意图。主要元件符号说明：1-底座；10-导向支梁；11-安装座；110-销轴；12-定位座；120-定位销；121-导向销；122-通孔；2-履带架；20-导孔；21-第一耳板；210-插销；22-第二耳板；220-铰接销；3-伸缩机构；30-液压油缸；300-缸体；300a-固定连接部；301-活塞杆；301a-伸缩连接部；4-限位拉板；40-铰接孔；41-第一定位孔；42-导向孔；43-第二定位孔。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带架伸缩装置，应用于起重机，其特征在于，包括：/n底座；/n设置在所述底座两侧的履带架，所述履带架可相对所述底座滑动；及/n设置在所述底座两端的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述履带架相对所述底座伸出或收缩，所述伸缩机构包括固定端及伸缩端，所述固定端与所述底座转动连接，所述伸缩端可拆卸的与所述履带架连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带架伸缩装置，应用于起重机，其特征在于，包括：
底座；
设置在所述底座两侧的履带架，所述履带架可相对所述底座滑动；及
设置在所述底座两端的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述履带架相对所述底座伸出或收缩，所述伸缩机构包括固定端及伸缩端，所述固定端与所述底座转动连接，所述伸缩端可拆卸的与所述履带架连接。
2.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述底座两端均设置有安装座，所述安装座与所述固定端通过销轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述安装座位于所述底座两侧连线的中部。
4.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括液压油缸，所述液压油缸包括所述固定端和所述伸缩端，所述固定端包括缸体，所述伸缩端包括活塞杆。
5.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述履带架伸缩装置还包括一对限位拉板，该对限位拉板设置在所述底座的一端，该对限位拉板分别用于所述底座两侧的所述履带架的伸缩定位。
【专利技术属性】
技术研发人员：常博浩，陈卫，唐鹏，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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