【技术实现步骤摘要】
按钮控制的方法、终端及系统
本申请涉及控制
，具体而言，涉及一种按钮控制的方法、终端及系统。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。专利技术人发现，机器人等智能设备在为人类提供服务的过程中，经常会遇到乘坐电梯的场景，但是由于电梯属于特种设备，电梯系统对外相对封闭，电梯厂家一般不对外提供协议接口，机器人公司等相关第三方企业大多通过并接线路的方法实现点亮楼层按钮，机器人在乘坐电梯过程中，为了防止机器人点亮的楼层按钮被人为或者机器人取消登记(楼层按钮熄灭)，机器人往往会每隔一段时间，比如10秒，点击一次楼层按钮，但是对于电梯是单击取消的情况，机器人会把自己要去的楼层按钮点灭，严重影响执行任务的效率。针对上述的情况，目前技术有两种解决思路：一种是采用与电梯公司协商取消“单击取消”功能的...
【技术保护点】
1.一种按钮控制的终端，其特征在于，所述终端包括：/n状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；/n控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；/n控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。/n
【技术特征摘要】
1.一种按钮控制的终端，其特征在于，所述终端包括：
状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；
控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；
控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。
2.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述状态检测电路包括状态检测元器件：
所述状态检测元器件的输出端与所述控制处理器电性连接，所述状态检测元器件的输入端分别与所述按钮灯的灯线的两极相连；
所述状态检测电路，用于根据所述状态检测元器件的输出端的电平信号确定所述按钮灯的状态。
3.根据权利要求2所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述控制电路包括继电器：
所述继电器的输入端与所述控制处理器电性连接，所述继电器的输出端与开关电性连接，所述开关为直接控制所述按钮灯点亮和熄灭的开关；
所述控制电路，用于通过所述继电器控制所述开关，以使所述开关控制所述按钮灯的点亮或熄灭。
4.根据权利要求3所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述状态检测元器件为光电耦合器。
5.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述控制信号为点亮信号，所述控制处理器包括：第一判断模块和第一提示模块：
所述第一判断模块，用于若所述按钮灯为熄灭状态，则将所述点亮信号发送给所述控制电路；
所述第一提示模...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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