一种舵机气动模拟负载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种舵机气动模拟负载装置，装置中的横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；摆臂通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂轴刚性连接，另一端与扭矩传感器连接；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器和角度传感器分别采集被试舵机所受力矩数值和输出角度并输入到计算机控制系统；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机的受力模式，来调节差动气缸产生拉力和推力的大小，并与扭矩传感器形成闭环伺服控制，通过调节差动气缸活塞两端的压力值大小来精确控制作用在舵机输出轴上力矩大小，利用本发明专利技术在地面即可进行飞行器全过程的飞行实验和可靠性试验。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机气动模拟负载装置
本专利技术属于航空
，特别涉及一种舵机地面试验模拟气动加载装置。
技术介绍
飞行器的地面舵机模拟加载装置是模拟飞行器空中飞行时舵面所受高速空气的舵机动力矩，其功能就是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵机所受到的负载情况，进而验证了飞行器的控制系统对飞行器的真实控制品质，检验是否达到设计指标要求。传统的舵机模拟负载装置，基本是采用一个施力机构，该机构由电液伺服阀、液压缸、及控制器组成，或用伺服电减速机构及直线执行器组成的两种直接施力机构。其中液压缸施力输出，或伺服电机控制器的施力输出均直接加到被测试舵机的输出轴上。施加力的大小是由控制系统输入的电压信号决定。任何施力机构响应速度都是有限的，而且随舵面的位置的不断变化，会产生较大的多余力，其影响仿真精度，达不到理想的空中实际情况。因此让舵机模拟负载装置最大限度的减少多余力是传统模拟负载装置设计的追求方向。通常的改进途径就是提高施力机构的响应速度和采用新的高精度控制方法，施力的响应速度受液压伺服系统，或电动伺服系统固有响应频率的限制，导致伺服加载系统达到一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机气动模拟负载装置，其特征在于，该装置包括安装平台、差动气缸、横向位移平台、计算机控制系统、用于安装摆臂、扭矩传感器和被试舵机的支架；所述横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；两个摆臂的一端活动连接在对应的支架上，摆臂另一端通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂连接支架的一端同轴刚性连接扭矩传感器；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器实时采集被试舵机所受力矩数值并输入到计算机控制系统，与摆臂同轴连接的角度传感器实时测量被试舵机的输出角度；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机受力不同来调节差动气缸两端的压差，且产生拉力...

【技术特征摘要】
1.一种舵机气动模拟负载装置，其特征在于，该装置包括安装平台、差动气缸、横向位移平台、计算机控制系统、用于安装摆臂、扭矩传感器和被试舵机的支架；所述横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；两个摆臂的一端活动连接在对应的支架上，摆臂另一端通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂连接支架的一端同轴刚性连接扭矩传感器；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器实时采集被试舵机所受力矩数值并输入到计算机控制系统，与摆臂同轴连接的角度传感器实时测量被试舵机的输出角度；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机受力不同来调节差动气缸两端的压差，且产生拉力和推力的改变，并与扭矩传感器形成闭环伺服控制，达到通过调节差动气缸活塞两端的压力值大小来精确控制作用在舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓先，万吉，石建国，周莉，黄一鸣，
申请(专利权)人：北京理工伺服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11