一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器制造技术

本发明专利技术公开了一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，该投弹器包括该投弹器包括投弹框架、气源组件、送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构和三扇轮限位机构；送弹机构、投弹解锁机构和三扇轮限位机构由气源组件进行驱动，启停信号由控制面板上按钮操控，挂弹限位机构仅提供灭火航弹向投弹位水平运动的自由度；送弹机构安装在挂弹限位机构上做水平运动将灭火航弹推至投弹位，三扇轮限位机构安装在投弹位与待装填位之间的侧面，三扇轮限位机构在投弹时起到隔开投弹位和待装填位上两个灭火航弹的作用，补弹时起到让开供弹通道的作用；投弹解锁机构安装在投弹框架的投弹位上。本发明专利技术能够实现不大于0.5秒间隔的连续高速投弹。

A Fast Automatic Bomb Launcher for Airborne Multiple Unlocking Fire Extinguishing Aerial Bombs

【技术实现步骤摘要】
一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器
本专利技术涉及飞行器机载投弹布撒
，具体涉及一种小于600公里/小时航速的运输机或直升机投放灭火航弹的机载设备。
技术介绍
目前，针对森林火情的非现场灭火方式有两种，一种是利用飞行器进行空中灭火，飞行器携带水箱或灭火航弹进行灭火作业，飞行器携带水箱时在火场上空进行洒水作业，飞行器的起飞载荷限制了携带的水箱容积有限，因此不能对较大面积的火头线燃烧起到压制作用。飞行器携带多颗灭火航弹时在火场上空针对抑制火头进行投弹，但是现有的投弹装置投弹时间间隔一般大于3秒以上，因此，连续投放的灭火航弹无法形成一个连续有效的线性隔离带来阻止火势蔓延。另一种是利用炮射灭火航弹对火场的火头进行抑制，这种方式对灭火航弹发射的弹着点精度和落点密度有很高的要求，以非制导的灭火航弹种很难达到理想的灭火效果，势必会造成对灭火成本的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，能够实现不大于0.5秒间隔的连续高速投弹，使得投弹点能够形成连续线性的隔离带。一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，该投弹器包括该投弹器包括投弹框架、气源组件、送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构、三扇轮限位机构和安全销拔出机构；所述送弹机构、投弹解锁机构和三扇轮限位机构由气源组件进行驱动，启停信号由控制面板上按钮操控，所述灭火航弹通过挂弹限位机构倒挂在投弹框架内部，所述挂弹限位机构仅提供灭火航弹向投弹位水平运动的自由度；所述送弹机构安装在挂弹限位机构上做水平运动将灭火航弹推至投弹位，所述三扇轮限位机构安装在投弹位与待装填位之间的侧面，所述三扇轮限位机构在投弹时起到隔开投弹位和待装填位上两个灭火航弹的作用，补弹时起到让开供弹通道的作用；所述投弹解锁机构安装在投弹框架的投弹位上，安全销拔出机构安装在挂弹限位机构下方；投弹前，三扇轮限位机构对投弹位和待投灭火航弹隔离，投弹时，所述投弹解锁机构竖直向下运动后对挂弹限位机构机械解锁，投弹位的灭火航弹失去竖直方向自由度约束后由投弹解锁机构施加推力向下加速投放，投弹解锁机构竖直向上复位后挂弹限位机构恢复锁定的同时触发传感器解锁三扇轮限位机构让开供弹通道，送弹机构将下一个灭火航弹推至投弹位挂载就位，传感器检测到灭火航弹到位后由控制面板发出指令将三扇轮限位机构锁定，进入下一个投弹循环，相邻两颗灭火航弹的一个循环投放时间间隔小于0.5秒。进一步地，所述挂弹限位机构包括挂弹导轨和两块平行固定在投弹框架内的侧板；挂弹导轨安装在投弹框架顶板的内侧面，挂弹导轨为一个沿投弹机长度方向的T型通槽，灭火航弹的弹尾上连接T型螺栓，将螺栓从导轨的后端面装入通槽中，利用螺栓帽与通槽的配合将多颗灭火航弹吊挂装固定在投弹框架内；两块侧板与T型挂弹槽共同形成容纳多颗灭火航弹的空间，所述两块侧板的内侧面上具有一个整体加工的水平凸沿，水平凸沿与灭火航弹头部的台阶面形成配合，凸沿与挂弹导轨的T型通槽共同限制灭火航弹在竖直方向的自由度。进一步地，所述限位机构包括两块平行固定在投弹框架内的侧板，两块侧板共同形成容纳灭火航弹的空间，所述两块侧板的内侧面上具有一个整体加工的水平凸沿，水平凸沿与灭火航弹头部的台阶面形成配合，凸沿与挂弹导轨的通槽共同限制灭火航弹在竖直方向的自由度。进一步地，所述气源组件包括轻质储气瓶和气泵，所述轻质储气瓶内的高压气体在完成一个投弹周期的驱动供气后，通过气泵向轻质储气瓶内补充工作压力。进一步地，所述送弹机构包括送弹无杆气缸和送弹推块；所述送弹无杆气缸水平安装在投弹框架上，所述送弹推块活动安装在两块侧板外侧面上的水平直线导轨上，送弹推块与送弹无杆气缸的活动部分固定连接。进一步地，所述投弹解锁机构包括投弹动横梁、旋转拨叉、投弹直线导轨和投弹气缸；所述旋转拨叉的一端为楔形结构的导引段，导引段的作用是与投弹框架内部的导引块接触后产生向上翻转，旋转拨叉另一端的导轨段与T型导轨对接使灭火航弹离开待投位置后滑入投弹位，在投弹气缸向下推出一段距离后导引段失去导引块的支撑后向下翻转，实现对投弹位的解锁；所述投弹直线导轨为左右两根，分别竖直固定在投弹框架内侧的左右侧壁上，投弹动横梁的两端通过滑块与投弹直线导轨配合，旋转拨叉活动连接在投弹动横梁的中段，所述投弹气缸的缸杆部分与投弹动横梁固定连接，投弹气缸驱动投弹动横梁沿竖直方向做往复运动，投弹动横梁在上端极限位置时，旋转拨叉的导引段与投弹框架内部的导引块接触后产生翻转90度，旋转拨叉的导轨末端与挂弹导轨对接后完成将待投弹送入投弹位的挂弹功能，投弹动横梁的快速投弹气缸下向运动时，旋转拨叉在灭火航弹的重量作用下翻转90度，对投弹位灭火航弹竖直方向自由度实现解锁，旋转拨叉解锁的同时对灭火航弹施加一个向下的初始加速度。进一步地，所述安全销拔出机构包括循环拔销导轨和在导轨内循环使用的安全销拔出挂钩，所述循环拔销导轨为封闭的异形环结构，其拔销导轨固定在投弹框架的底部，安全销拔出挂钩由滚动轮套件装在拔销导轨上并能沿导轨循环滑动，当灭火航弹上的安全保险销与安全销拔出挂钩相连后，循环拔销导轨的导轨环斜面与灭火航弹向下投出速度相配合，灭火航弹所需拔销速度将安全保险销从灭火航弹引信中拔出，解除灭火航弹投弹前的安全保险。进一步地，所述自动投弹器还包括手动机械保险插销，所述机械保险插销为U型横联插入结构，手动机械保险插销沿水平方向插入投弹框架上的插销孔，使灭火航弹在投弹位被机械限位锁定。进一步地，所述轻质储气瓶为两个，其中一个轻质储气瓶为投弹气缸供气，使一个投弹循环满足投放时间间隔小于0.5秒。进一步地，所述挂弹限位机构设置双排挂弹或多排，一根挂弹导轨满足1-8发灭火航弹挂载，或者将多个快速投弹装置设计为集成多列组合满足更多的投弹数量。进一步地，所述灭火航弹在各个位置均由检测器检查送弹到位否，并向主控PLC发出信号，使投弹指令前检测灭火航弹待投位是否有灭火航弹待命。有益效果：1、本专利技术利用送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构和三扇轮限位之间的结构配合以及对投弹和送弹时序的合理设置，实现了时间间隔小于0.5秒的连续投弹，可以将时速在600公里/小时航速飞机投弹后的投弹点形成连续线性的灭火隔离带。2、本专利技术的动力源采用轻质储气瓶与气泵补充压缩气体和无杆气缸，能够有效地减小机构整体重量和控制的复杂度。3、本专利技术采用旋转拨叉和挂弹导轨进行配合实现机械限位和解锁，通过投弹动横梁的竖直上下运动就能完成限位和解锁动作，实现投弹和补弹动作的紧凑衔接，缩短投弹的时间间隔。4、本专利技术在投弹框架内部设置了拔销机构，投弹动作完成的同时也实现了拔销，拔销机构还可以重复使用，节省了使用成本。附图说明图1为本专利技术机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器的结构示意图；图2为专利技术送弹机构和抱弹限位机构的结构示意图；图3为本专利技术抱弹限位机构和拔销机构的结构示意图；图4为本专利技术投弹解锁机构的结构示意图其中，1-控制面板、2-送弹限位板、3-送弹无杆气缸、4-侧板、5-气泵、6-送弹推块、7-灭火航弹、8-储气瓶、9-止动气缸、10-三扇轮、11-螺栓、12-挂弹导轨、13-旋转拨叉、14-安全销挂钩、15-拔销导轨、16-水平导轨、17-按钮、18-投弹动横梁、19-投弹直线导轨、20-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，其特征在于，该投弹器包括投弹框架、气源组件、送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构、三扇轮限位机构和安全销拔出机构；所述送弹机构、投弹解锁机构和三扇轮限位机构由气源组件进行驱动，启停信号由控制面板上按钮操控，所述灭火航弹通过挂弹限位机构倒挂在投弹框架内部，所述挂弹限位机构仅提供灭火航弹向投弹位水平运动的自由度；所述送弹机构安装在挂弹限位机构上做水平运动将灭火航弹推至投弹位，所述三扇轮限位机构安装在投弹位与待装填位之间的侧面，所述三扇轮限位机构在投弹时起到隔开投弹位和待装填位上两个灭火航弹的作用，补弹时起到让开供弹通道的作用；所述投弹解锁机构安装在投弹框架的投弹位上，安全销拔出机构安装在挂弹限位机构下方；投弹前，三扇轮限位机构对投弹位和待投灭火航弹隔离，投弹时，所述投弹解锁机构竖直向下运动后对挂弹限位机构机械解锁，投弹位的灭火航弹失去竖直方向自由度约束后由投弹解锁机构施加推力向下加速投放，投弹解锁机构竖直向上复位后挂弹限位机构恢复锁定的同时触发传感器解锁三扇轮限位机构让开供弹通道，送弹机构将下一个灭火航弹推至投弹位挂载就位，传感器检测到灭火航弹到位后由控制面板发出指令将三扇轮限位机构锁定，进入下一个投弹循环，相邻两颗灭火航弹的一个循环投放时间间隔小于0.5秒。...

【技术特征摘要】
1.一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，其特征在于，该投弹器包括投弹框架、气源组件、送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构、三扇轮限位机构和安全销拔出机构；所述送弹机构、投弹解锁机构和三扇轮限位机构由气源组件进行驱动，启停信号由控制面板上按钮操控，所述灭火航弹通过挂弹限位机构倒挂在投弹框架内部，所述挂弹限位机构仅提供灭火航弹向投弹位水平运动的自由度；所述送弹机构安装在挂弹限位机构上做水平运动将灭火航弹推至投弹位，所述三扇轮限位机构安装在投弹位与待装填位之间的侧面，所述三扇轮限位机构在投弹时起到隔开投弹位和待装填位上两个灭火航弹的作用，补弹时起到让开供弹通道的作用；所述投弹解锁机构安装在投弹框架的投弹位上，安全销拔出机构安装在挂弹限位机构下方；投弹前，三扇轮限位机构对投弹位和待投灭火航弹隔离，投弹时，所述投弹解锁机构竖直向下运动后对挂弹限位机构机械解锁，投弹位的灭火航弹失去竖直方向自由度约束后由投弹解锁机构施加推力向下加速投放，投弹解锁机构竖直向上复位后挂弹限位机构恢复锁定的同时触发传感器解锁三扇轮限位机构让开供弹通道，送弹机构将下一个灭火航弹推至投弹位挂载就位，传感器检测到灭火航弹到位后由控制面板发出指令将三扇轮限位机构锁定，进入下一个投弹循环，相邻两颗灭火航弹的一个循环投放时间间隔小于0.5秒。2.如权利要求1所述的机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，其特征在于，所述挂弹限位机构包括挂弹导轨和两块平行固定在投弹框架内的侧板；挂弹导轨安装在投弹框架顶板的内侧面，挂弹导轨为一个沿投弹机长度方向的T型通槽，灭火航弹的弹尾上连接T型螺栓，将螺栓从导轨的后端面装入通槽中，利用螺栓帽与通槽的配合将多颗灭火航弹吊挂装固定在投弹框架内；两块侧板与T型挂弹槽共同形成容纳多颗灭火航弹的空间，所述两块侧板的内侧面上具有一个整体加工的水平凸沿，水平凸沿与灭火航弹头部的台阶面形成配合，凸沿与挂弹导轨的T型通槽共同限制灭火航弹在竖直方向的自由度。3.如权利要求1或2所述的机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，其特征在于，所述气源组件包括轻质储气瓶和气泵，所述轻质储气瓶内的高压气体在完成一个投弹周期的驱动供气后，通过气泵向轻质储气瓶内补充工作压力。4.如权利要求3所述的机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，其特征在于，所述送弹机构包括送弹无杆气缸和送弹推块；所述送弹无杆气缸水平安装在投弹框架上，所述送弹推块活动安装在两块侧板外侧面上的水平直线导轨上，送弹推块与送弹无杆气缸的活动部分固定连接。5.如权利要求4所述的机载多发解锁式灭火航弹快速自...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓先，
申请(专利权)人：北京理工伺服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11