一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法，该系统以破坏装置来模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置，以搭载了测试样品的搭载平台来模拟敌方无人机，并将搭载平台安装在弹射装置的滑轨上，滑轨的一端设置破坏装置，另一端设置弹射装置的弹射装置，弹射器弹射搭载有测试样品的搭载平台以使搭载平台沿滑轨向破坏装置滑动，从而成功模拟双方无人机在空中近距离接触的情景。在搭载平台与破坏装置近距离接触时，搭载平台上搭载的测试样品将被破坏装置破坏，通过测试样品被破坏的程度可有效判断反蜂群无人机的打击破坏装置设计是否合理。

【技术实现步骤摘要】
一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法
本专利技术涉及无人航空
，尤其是一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法。
技术介绍
随着现代战争作战范围的日益扩大以及作战难度的逐步增加，单个无人机在执行问题时可能会受到观察角度的限制，从而遗漏信息，所以不能够全方位完成侦察及攻击；且单个无人机出现故障就必须返航，进而延误任务的执行。而无人机蜂群作战可以发挥出远超个体累加的战斗力，因此无人机蜂群作战已被广泛研究。针对无人机蜂群，我国进行了反蜂群无人机研制。反蜂群无人机的攻击手段主要在于其搭载的打击破坏装置，而打击破坏装置对飞行平台的约束多、条件苛刻。为此需要先进行地面试验来判断攻击手段的有效性和适用性，以降低研制成本，提高研制效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法，用于克服现有技术中对反蜂群无人机研制的成本高、效率低等缺陷。为实现上述目的，本专利技术提出一种反蜂群无人机地面破坏试验系统，包括：破坏装置，用于模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置；搭载平台，用于搭载地面试验测试样品以模拟敌方无人机；弹射装置，包括弹射器和滑轨，所述弹射器位于所述滑轨的一端，所述破坏装置位于所述滑轨的另一端；所述搭载平台安装在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动；所述弹射器用于弹射所述搭载平台以使搭载平台沿所述滑轨向所述破坏装置滑动，以模拟双方无人机在空中近距离接触的情景；测量与记录设备，用于测量并记录试验过程中的各种数据；终端控制器，用于控制整个系统。为实现上述目的，本专利技术还提出一种反蜂群无人机地面破坏试验方法，包括：(1)根据反蜂群无人机原理样机，搭建如上述所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统；(2)获取反蜂群无人机原理样机选型参数，根据所述反蜂群无人机原理样机选型参数，设置所述反蜂群无人机地面破坏试验系统的参数；(3)获取所述反蜂群无人机地面破坏试验系统中破环装置的信息，根据所述破环装置的信息，调整反蜂群无人机地面破坏试验系统的参数；(4)利用调试好的反蜂群无人机地面破坏试验系统进行地面破坏试验，记录试验数据；(5)分析所述试验数据，判断所述破环装置的有效性和适用性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：本专利技术提供的反蜂群无人机地面破坏试验系统以破坏装置来模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置，以搭载了测试样品的搭载平台来模拟敌方无人机，并将搭载平台安装在弹射装置的滑轨上，滑轨的一端设置破坏装置，另一端设置弹射装置的弹射装置，弹射器弹射搭载有测试样品的搭载平台以使搭载平台沿滑轨向破坏装置滑动，从而成功模拟双方无人机在空中近距离接触的情景。在搭载平台与破坏装置近距离接触时，搭载平台上搭载的测试样品将被破坏装置破坏，通过测试样品被破坏的程度可有效判断反蜂群无人机的打击破坏装置设计是否合理，为反蜂群无人机设计定型提供依据。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的反蜂群无人机地面破坏试验系统结构图；图2为六叶刀离心式割草刀结构图。附图标号说明：1：破坏装置；11：打击装置；12：固定支架；2：弹射装置；21：弹射器；22：滑轨；3：搭载平台；4：测试样品；5：防护板；6：终端控制器。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种反蜂群无人机地面破坏试验系统，包括：破坏装置，用于模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置；搭载平台，用于搭载地面试验测试样品以模拟敌方无人机；弹射装置，包括弹射器和滑轨，所述弹射器位于所述滑轨的一端，所述破坏装置位于所述滑轨的另一端；所述搭载平台安装在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动；所述弹射器用于弹射所述搭载平台以使搭载平台沿所述滑轨向所述破坏装置滑动，以模拟双方无人机在空中近距离接触的情景；测量与记录设备，用于测量并记录试验过程中的各种数据；终端控制器，用于控制整个系统。优选地，所述破坏装置包括电机、打击装置和固定支架；所述打击装置固定安装在所述固定支架上；所述电机通过线路与所述打击装置连接，用于驱动所述打击装置。电机驱动打击装置，打击装置用于打击破坏搭载平台上搭载的地面试验测试样品。电机的选择根据反蜂群无人机原理样机进行选择，电机的选择参数主要包括型号、KV值、最大扭矩、电压、峰值电流等。优选地，所述打击装置为刀桨打击装置或甩绳打击装置。无人机的打击手段包括机体碰撞、刀桨切割、鞭状打击和霰弹攻击等，但基于重复使用这一目的本专利技术优选刀桨打击装置或甩绳打击装置。本专利技术提供的反蜂群无人机地面破坏试验系统中破坏装置可以为：尼龙绳材质的甩绳打击装置(简称：尼龙甩绳)，单条长度30cm，对称放置四条；钢丝绳材质的甩绳打击装置(简称：金属甩绳)，单条长度30cm，对称放置四条；合金材质的刀桨打击装置(简称：合金刀桨)，六叶刀离心式割草刀，7075铝合金，刀盘直径100mm(如图2所示)；碳纤维螺旋桨刀桨打击装置(简称：碳纤维刀桨)，16x8mm的螺旋桨。本专利技术提供的反蜂群无人机地面破坏试验系统中，破坏装置是可以更换的，以便于对不同类型不同材质的破坏装置进行试验。优选地，所述刀桨打击装置的材质为合金或碳纤维；所述甩绳打击装置的材质为尼龙绳或钢丝绳。对打击装置的材质进行选择以增强打击装置的打击破坏力。优选地，所述测试样品为玻璃纤维、碳纤维、木头和泡沫中的一种。以玻璃纤维、碳纤维、木头和泡沫等常见小型无人机结构用材为测试样品，以增加地面破坏试验的准确性，同时可通过本专利技术提供的系统获知如何选取反蜂群无人机结构用材以提供反蜂群无人机自身的抗打击破坏能力。优选地，所述测量与记录设备包括转速测量仪和扭矩测量仪；所述转速测量仪和所述扭矩测量仪安装在所述固定支架上，分别用于测量所述电机的转速和扭矩。转速测量仪和扭矩测量仪可准确测量破坏装置中电机的转速和扭矩，并反馈到终端控制器上，以便于监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，包括：/n破坏装置，用于模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置；/n搭载平台，用于搭载地面试验测试样品以模拟敌方无人机；/n弹射装置，包括弹射器和滑轨，所述弹射器位于所述滑轨的一端，所述破坏装置位于所述滑轨的另一端；/n所述搭载平台安装在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动；/n所述弹射器用于弹射所述搭载平台以使搭载平台沿所述滑轨向所述破坏装置滑动，以模拟双方无人机在空中近距离接触的情景；/n测量与记录设备，用于测量并记录试验过程中的各种数据；/n终端控制器，用于控制整个系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，包括：
破坏装置，用于模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置；
搭载平台，用于搭载地面试验测试样品以模拟敌方无人机；
弹射装置，包括弹射器和滑轨，所述弹射器位于所述滑轨的一端，所述破坏装置位于所述滑轨的另一端；
所述搭载平台安装在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动；
所述弹射器用于弹射所述搭载平台以使搭载平台沿所述滑轨向所述破坏装置滑动，以模拟双方无人机在空中近距离接触的情景；
测量与记录设备，用于测量并记录试验过程中的各种数据；
终端控制器，用于控制整个系统。


2.如权利要求1所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述破坏装置包括电机、打击装置和固定支架；
所述打击装置固定安装在所述固定支架上；
所述电机通过线路与所述打击装置连接，用于驱动所述打击装置。


3.如权利要求2所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述打击装置为刀桨打击装置或甩绳打击装置。


4.如权利要求3所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述刀桨打击装置的材质为合金或碳纤维；所述甩绳打击装置的材质为尼龙绳或钢丝绳。


5.如权利要求1所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述测试样品为玻璃纤维、碳纤维、木头和泡沫中的一种。


6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高显忠，郭正，侯中喜，贾高伟，朱炳杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43