万向轴承的轴套与球芯自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：球芯上下移动气缸；球芯左右移动气缸；球芯夹持移动气缸；球芯顶起气缸，能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；轴套上下移动气缸；轴套左右移动气缸；轴套夹持移动气缸；轴套顶起气缸，能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；轴承模具，设置有工件空腔；轴承上下移动气缸；顶块；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；本实用新型专利技术具有结构合理、成本低、使用方便、自动化程度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
万向轴承的轴套与球芯自动安装设备
本技术涉及一种万向轴承的轴套与球芯安装设备。
技术介绍
万向轴承由轴套和球芯组成，球芯放入轴套内后，将球芯的两端翻边扩孔，球芯就能像铆钉一样与轴套铆在一起，现有技术中，都是人工配合冲床进行加工，效率低。
技术实现思路
本技术根据以上不足，提供了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备。本技术的技术方案是：一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：机架；球芯上下移动气缸，其壳体与机架固定；球芯左右移动气缸，其壳体与球芯上下移动气缸的连杆固定；球芯夹持移动气缸，其壳体与球芯左右移动气缸的连杆固定；球芯顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；轴套上下移动气缸，其壳体与机架固定；轴套左右移动气缸，其壳体与轴套上下移动气缸的连杆固定；轴套夹持移动气缸，其壳体与轴套左右移动气缸的连杆固定；轴套顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；轴承模具，其与机架固定，轴承模具设置有工件空腔；轴承上下移动气缸，其壳体与机架固定；顶块，其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块与轴承上下移动气缸的连杆固定，该连杆穿过轴承模具的通孔；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。上述技术方案，能自动完成部分装配工作。进一步地，还包括：翻转电机，其壳体固定在机架上；前后移动气缸，其壳体与翻转电机的转轴固定；轴承夹持气缸，其壳体与前后移动气缸的连杆固定，轴承夹持气缸安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口；翻转电机、前后移动气缸和轴承夹持气缸由所述的控制器控制。该技术方案能完成将球芯的两边缘翻边。进一步地，所述球芯轨道由球芯横段和球芯竖段组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：球芯输出气缸，其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段进入到球芯竖段的球芯输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸由所述的控制器控制；球芯振动送料盘，其能将球芯输入到球芯横段的入口。所述轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套输入到轴套轨道输出端。该技术方案能实现自动将球芯和轴套自动输入。作为优选，所述球芯左右移动气缸、轴套左右移动气缸和前后移动气缸为双连杆气缸。双连杆气缸动作时比较稳定，能省略导轨结构。作为优选，所述冲头设置有圆弧角，该圆弧角能对球芯的边缘翻边。为了可靠性，还包括：第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段的球芯的位置信号，第一球芯位置传感器连接所述的控制器；第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯的位置信号，第二球芯位置传感器连接所述的控制器。还包括：第一轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套竖段的轴套的位置信号，第一轴套位置传感器连接所述的控制器；第二轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套轨道输出端的轴套的位置信号，第二轴套位置传感器连接所述的控制器。作为优选，所述顶块中心设置有中心柱，该中心柱能插入所述球芯的中心孔。本技术具有结构合理、成本低、使用方便、自动化程度高的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明：如图所示，一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：机架；球芯上下移动气缸12，其壳体与机架固定；球芯左右移动气缸11，其壳体与球芯上下移动气缸12的连杆固定；球芯夹持移动气缸13，其壳体与球芯左右移动气缸11的连杆固定；球芯顶起气缸14，其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯41向上顶，并能被球芯夹持移动气缸13的球芯机械手131夹紧；轴套上下移动气缸52，其壳体与机架固定；轴套左右移动气缸51，其壳体与轴套上下移动气缸52的连杆固定；轴套夹持移动气缸53，其壳体与轴套左右移动气缸51的连杆固定；轴套顶起气缸54，其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套42向上顶，并能被轴套夹持移动气缸53的轴套机械手531夹紧；轴承模具21，其与机架固定，轴承模具21设置有工件空腔；轴承上下移动气缸22，其壳体与机架固定；顶块23，其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块23与轴承上下移动气缸22的连杆固定，该连杆穿过轴承模具21的通孔；顶块23能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；压机，其冲头6对准顶块23上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。还包括：翻转电机33，其壳体固定在机架上；前后移动气缸32，其壳体与翻转电机33的转轴固定；轴承夹持气缸31，其壳体与前后移动气缸32的连杆固定，轴承夹持气缸31安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口30；翻转电机33、前后移动气缸32和轴承夹持气缸31由的控制器控制。球芯轨道由球芯横段16和球芯竖段17组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：球芯输出气缸15，其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段16进入到球芯竖段17的球芯41输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸15由的控制器控制；球芯振动送料盘，其能将球芯41输入到球芯横段16的入口。轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套42输入到轴套轨道输出端。球芯左右移动气缸11、轴套左右移动气缸51和前后移动气缸32为双连杆气缸冲头6设置有圆弧角61，该圆弧角61能对球芯41的边缘翻边。还包括：第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段17的球芯41的位置信号，第一球芯位置传感器连接的控制器；第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯41的位置信号，第二球芯位置传感器连接的控制器。还包括：第一轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套竖段的轴套42的位置信号，第一轴套位置传感器连接的控制器；第二轴套位置传感器，其安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：/n机架；/n球芯上下移动气缸（12），其壳体与机架固定；/n球芯左右移动气缸（11），其壳体与球芯上下移动气缸（12）的连杆固定；/n球芯夹持移动气缸（13），其壳体与球芯左右移动气缸（11）的连杆固定；/n球芯顶起气缸（14），其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯（41）向上顶，并能被球芯夹持移动气缸（13）的球芯机械手（131）夹紧；/n轴套上下移动气缸（52），其壳体与机架固定；/n轴套左右移动气缸（51），其壳体与轴套上下移动气缸（52）的连杆固定；/n轴套夹持移动气缸（53），其壳体与轴套左右移动气缸（51）的连杆固定；/n轴套顶起气缸（54），其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套（42）向上顶，并能被轴套夹持移动气缸（53）的轴套机械手（531）夹紧；/n轴承模具（21），其与机架固定，轴承模具（21）设置有工件空腔；/n轴承上下移动气缸（22），其壳体与机架固定；/n顶块（23），其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块（23）与轴承上下移动气缸（22）的连杆固定，该连杆穿过轴承模具（21）的通孔；顶块（23）能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；/n压机，其冲头（6）对准顶块（23）上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；/n控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。/n...

【技术特征摘要】
1.一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：
机架；
球芯上下移动气缸（12），其壳体与机架固定；
球芯左右移动气缸（11），其壳体与球芯上下移动气缸（12）的连杆固定；
球芯夹持移动气缸（13），其壳体与球芯左右移动气缸（11）的连杆固定；
球芯顶起气缸（14），其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯（41）向上顶，并能被球芯夹持移动气缸（13）的球芯机械手（131）夹紧；
轴套上下移动气缸（52），其壳体与机架固定；
轴套左右移动气缸（51），其壳体与轴套上下移动气缸（52）的连杆固定；
轴套夹持移动气缸（53），其壳体与轴套左右移动气缸（51）的连杆固定；
轴套顶起气缸（54），其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套（42）向上顶，并能被轴套夹持移动气缸（53）的轴套机械手（531）夹紧；
轴承模具（21），其与机架固定，轴承模具（21）设置有工件空腔；
轴承上下移动气缸（22），其壳体与机架固定；
顶块（23），其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块（23）与轴承上下移动气缸（22）的连杆固定，该连杆穿过轴承模具（21）的通孔；顶块（23）能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；
压机，其冲头（6）对准顶块（23）上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；
控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。


2.如权利要求1所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：
翻转电机（33），其壳体固定在机架上；
前后移动气缸（32），其壳体与翻转电机（33）的转轴固定；
轴承夹持气缸（31），其壳体与前后移动气缸（32）的连杆固定，轴承夹持气缸（31）安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口（30）；
翻转电机（33）、前后移动气缸（32）和轴承夹持气缸（31）由所述的控制器控制。


3.如权利要求2所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述球芯轨道由球芯横段（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨阳，
申请(专利权)人：丽水市精锐轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33