本实用新型专利技术属于电机组装设备技术领域，尤其涉及一种轴芯冲压自动填料装置，包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上。所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。通过上述设置，保证了轴芯冲压自动填料装置在自动填料机构、轴芯传送机构和转子芯片传送机构的配合下实现全自动化的轴芯冲压自动填料，保证了整个冲压过程的高效率运行，有效降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
轴芯冲压自动填料装置
本技术属于电机组装设备
，尤其涉及一种轴芯冲压自动填料装置。
技术介绍
轴芯冲压自动填料装置用以在轴芯冲压之前进行自动填料配合轴芯冲压设备实现轴芯冲压自动化。电机由转子和定子两个部分组成，用以实现电能与机械能和机械能与电能之间的转换，在电机的装配过程中，需要将轴芯压入转子芯片内，从而保证二者之间的紧密配合，实现轴芯和转子芯片的内壁过盈配合，现有技术中电机轴芯冲压之前需通过人工将转子芯片放置于轴芯上，然后将轴芯与转子芯片进行冲压，以此达到冲压成型得到最终的轴芯成品，采用现有技术对轴芯进行冲压由于人工填料进度缓慢，生产效率较低，生产成本较高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴芯冲压自动填料装置，旨在解决现有技术中的轴芯冲压人工填料生产效率较低且生产成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种轴芯冲压自动填料装置，包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧。进一步地，所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。优选地，所述第一填料机械臂的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具，所述第二填料机械臂的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具。优选地，所述自动填料机构还包括轴芯感应器、转子芯片感应器以及输送感应器，所述轴芯感应器设置于所述轴芯传送机构的一侧，所述转子芯片感应器设置于所述转子芯片传送机构的一侧，所述输送感应器设置于所述冲压传送机构的一侧，所述轴芯感应器、所述转子芯片感应器以及所述输送感应器均与所述自动填料装置电连接。优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动底座、第一活塞杆和第一运动件，所述第一驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第一活塞杆的一端垂直固定连接于所述第一驱动底座上，所述第一运动件与所述第一活塞杆活动连接，所述第一运动件与所述第一填料机械臂活动连接。优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动底座、第二活塞杆和第二运动件，所述第二驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第二活塞杆的一端垂直固定连接于于所述第二驱动底座上，所述第二运动件与所述第二活塞杆活动连接，所述第二运动件与所述第二填料机械臂活动连接。优选地，所述轴芯传送机构的传送带与所述冲压传送机构的传送带上均设置有轴芯卡槽。优选地，所述第一夹具与所述第二夹具均位于所述冲压传送机构的传送带上的轴芯卡槽的正上方。优选地，所述第一填料机械臂位于所述第二填料机械臂的下方。优选地，所述轴芯传送机构与所述支撑底座之间设置有第一垫座，所述第一垫座与所述支撑底座固定连接，所述轴芯传送机构设置于所述第一垫座上。优选地，所述转子芯片传送机构与所述支撑底座之间设置有第二垫座，所述第二垫座与所述支撑底座固定连接，所述转子芯片传送机构设置于所述第二垫座上。本技术实施例提供的轴芯冲压自动填料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的轴芯冲压自动填料装置包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，通过将轴芯传送机构、转子芯片传送机构和冲压传送装置设置于支撑底座上保证三者的基础位置，将自动填料机构设置在冲压传送机构上且通过设置在一端保证自动填料机构能够在一端进行自动填料通过冲压传送机构输出，将轴芯传送机构和转子芯片传送机构设置在冲压传送机构的两侧，来保证轴芯与转子芯片的输送，通过将轴芯传送机构和转子芯片传送机构设置于自动填料机构的两侧来为自动填料机构进行填料所需要的轴芯和转子芯片的传送。在自动填料机构上设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂和第二填料机械臂，通过将第一驱动组件和第二驱动组件设置在支撑底座上，保证第一驱动组件和第二驱动组件提供动力输出时有一个固定的位置，通过第一驱动组件活动设置于轴芯传送机构和冲压传送机构之间来保证第一驱动组件能够进行相关的运动，通过第二驱动组件活动设置于转子芯片传送机构和冲压传送机构之间来保证第二驱动组件能够进行相关的运动，第一填料机械臂的一端与第一驱动组件的转动连接，保证了第一填料机械臂的填料工作的运行，转子填料机械臂的一端与第二驱动组件的转动连接，保证了第二填料机械臂的填料工作的运行。通过上述设置，保证了轴芯冲压自动填料装置在自动填料机构、轴芯传送机构和转子芯片传送机构的配合下实现全自动化的轴芯冲压自动填料，保证了整个冲压过程的高效率运行，有效降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的轴芯冲压自动填料装置填料时的结构示意图。图2为本技术实施例提供的轴芯冲压自动填料装置取料时的结构示意图。图3为本技术实施例提供的轴芯冲压自动填料装置填料时的俯视图。图4为本技术实施例提供的轴芯冲压自动填料装置取料时的俯视图。图5为图2中A的局部放大图。图6为图2中B的局部放大图。图7为图1中C的局部放大图。其中，图中各附图标记：10—轴芯传送机构11—轴芯卡槽12—第一垫座20—转子芯片传送机构21—盛放凸起22—第二垫座30—冲压传送机构40—自动填料机构41—第一驱动组件42—第二驱动组件43—第一填料机械臂44—第二填料机械臂45—轴芯感应器46—转子芯片感应器47—输送感应器50—支撑底座411—第一驱动底座412—第一活塞杆413—第一运动件421—第二驱动底座422—第二活塞杆423—第二运动件431—第一夹具441—第二夹具。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图1～7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧；/n所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧；
所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。
2.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一填料机械臂的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具，所述第二填料机械臂的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具。
3.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述自动填料机构还包括轴芯感应器、转子芯片感应器以及输送感应器，所述轴芯感应器设置于所述轴芯传送机构的一侧，所述转子芯片感应器设置于所述转子芯片传送机构的一侧，所述输送感应器设置于所述冲压传送机构的一侧，所述轴芯感应器、所述转子芯片感应器以及所述输送感应器均与所述自动填料机构电连接。
4.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，
申请(专利权)人：东莞龙文精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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