自动去晶机及去晶方法技术

技术编号:25759944 阅读:29 留言:0更新日期:2020-09-25 21:08
本申请提供了一种自动去晶机及去晶方法;自动去晶机包括:机架;轨道机构,用于传送基板;去晶机构,用于剔除并吸取基板上的晶片;龙门移动台,用于驱动去晶机构在轨道机构上方于水平面上沿相互垂直的两个方向移动;以及,回收机构,用于回收所述基板上刮离的晶片;去晶机构包括用于剔除基板上的晶片并将剔除的晶片吸取到回收机构的刮取器和驱动刮取器升降的升降机构,升降机构安装于龙门移动台上。本申请自动去晶机,通过轨道机构来传送基板,通过龙门移动台和升降机构将刮取器移动到需要移动的晶片处,并带动刮取器将该晶片刮离基板并吸取到回收机构,以实现晶片的自动刮离与回收,无需人工,效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动去晶机及去晶方法
本申请属于固晶
,更具体地说,是涉及一种自动去晶机及去晶方法。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode,LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的成熟,LED产品逐步应用于照明、显示、信号指示等领域。用户对LED产品的质量统一性有了更高的要求,尤其要求LED的色温、亮度、显色等具有良好的一致性。随之对固晶的精度也有了更高的要求,而在LED固晶过程中由于各种误差,可能会导致固晶不良或者固晶失败。此时,需要将固晶失败的晶片从基板上刮取出来,重新进行固晶。以往刮取工作是由人工来进行,但是由于晶片非常小肉眼难以分辨,人工刮取速度非常慢,效率极低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种自动去晶机及去晶方法,以解决相关技术中存在的人工去除基板上的晶片,效率低的问题。为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:提供一种自动去晶机包括:机架;轨道机构,用于传送基板;去晶机构,用于剔除并吸取所述基板上的晶片;龙门移动台,用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动去晶机,其特征在于,包括:/n机架(10);/n轨道机构(20),用于传送基板;/n去晶机构(40),用于剔除并吸取所述基板上的晶片;/n龙门移动台(30),用于驱动所述去晶机构(40)在所述轨道机构(20)上方于水平面上沿相互垂直的两个方向移动;以及,/n回收机构(50),用于回收所述基板上刮离的晶片;/n所述轨道机构(20)安装于所述机架(10)上,所述去晶机构(40)安装于所述龙门移动台(30)上,所述龙门移动台(30)安装于所述机架(10)上;/n所述去晶机构(40)包括用于剔除所述基板上的晶片并吸取剔除的所述晶片的刮取器(42)和驱动所述刮取器(42)升降的升降机构(41),...

【技术特征摘要】
1.自动去晶机,其特征在于,包括:
机架(10);
轨道机构(20),用于传送基板;
去晶机构(40),用于剔除并吸取所述基板上的晶片;
龙门移动台(30),用于驱动所述去晶机构(40)在所述轨道机构(20)上方于水平面上沿相互垂直的两个方向移动;以及,
回收机构(50),用于回收所述基板上刮离的晶片;
所述轨道机构(20)安装于所述机架(10)上,所述去晶机构(40)安装于所述龙门移动台(30)上,所述龙门移动台(30)安装于所述机架(10)上;
所述去晶机构(40)包括用于剔除所述基板上的晶片并吸取剔除的所述晶片的刮取器(42)和驱动所述刮取器(42)升降的升降机构(41),所述升降机构(41)安装于所述龙门移动台(30)上;
所述回收机构(50)包括与所述刮取器(42)相连通的收集盒(51)、与所述收集盒(51)相连通的过滤器(52)、用于连接抽真空源的电磁阀(53)和收集板(54),所述电磁阀(53)与所述过滤器(52)相连通,所述收集盒(51)、所述过滤器(52)和所述电磁阀(53)安装于所述收集板(54)上,所述收集板(54)支撑于所述龙门移动台(30)上。


2.如权利要求1所述的自动去晶机,其特征在于,所述刮取器(42)包括用于吸取晶片的吸晶筒(421)和设于所述吸晶筒(421)下端的刮针(422),所述吸晶筒(421)安装于所述升降机构(41)上。


3.如权利要求2所述的自动去晶机,其特征在于,所述刮针(422)设于所述吸晶筒(421)下端面的一侧。


4.如权利要求2所述的自动去晶机,其特征在于,所述刮取器(42)还包括套于所述吸晶筒(421)上的筒套(423)、固定于所述吸晶筒(421)上的环台(424)、套于所述吸晶筒(421)上的弹簧(425)和套于所述吸晶筒(421)上的压套(426),所述压套(426)与所述筒套(423)的上端相连,所述弹簧(425)的两端分别抵持所述环台(424)与所述压套(426),所述环台(424)滑动置于所述筒套(423)中,所述筒套(423)中设有止挡定位所述环台(424)的限位台,所述筒套(423)与所述升降机构(41)相连。


5.如权利要求4所述的自动去晶机,其特征在于,所述筒套(423)上沿该筒套(423)的轴向开设有滑道口(4232),所述吸晶筒(421)上安装有滑动置于所述滑道口(4232)中的引导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡新荣
申请(专利权)人:深圳新益昌科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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