本实用新型专利技术提供一种农业用无人机定位机构，包括无人机本体、支撑架、底部支撑框、顶部支撑框、固定调节组件和导向滑条，支撑架包括固定在无人机本体底部的四组支撑杆，底部支撑框包括底部横梁和底部纵梁，两组底部横梁上架设定有底部限位架，底部限位架的顶侧开设有一底部滑槽，底部滑槽贯穿端口的一侧还设有底部阻挡块；顶部支撑框包括顶部限位架以及固定压杆，顶部限位架的底侧开设有一顶部滑槽，顶部滑槽贯穿端口的一侧还设有顶部阻挡块；固定调节组件包括定位杆，固定压杆的顶部还设有螺纹杆，螺纹杆上连接有两组锁紧螺母；本实用新型专利技术能够根据挂载箱的尺寸进行调节，亦能够实现将挂载件快速的从无人机上拆下或是安装，提高挂载更换效率。
【技术实现步骤摘要】
一种农业用无人机定位机构
本技术涉及一种定位机构，尤其是一种农业用无人机定位机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。为了满足不同行业的需求，各式各样的无人机也应运而生，而用于农生产的无人机也得到了迅速的发展，尤其是在喷洒农药、挂载运输方面，无人机发挥着重要的作用，但是现有的无人机在喷洒农药或是挂载搬运的过程中，对于挂载的药箱等设备的定位结构依然较为单一，且普遍采用的定位机构，不仅调节适用性较差，而且安装和拆卸较为繁琐。因此急需一种质量较轻，且同时能够根据挂载运输箱体的高度尺寸进行调节，亦能够实现将需要运输药箱或是挂载件快速的从无人机上拆下或是安装，提高挂载更换效率的农业用无人机定位机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种农业用无人机定位机构，质量较轻，且同时能够根据挂载运输箱体的高度尺寸进行调节，亦能够实现将需要运输药箱或是挂载件快速的从无人机上拆下或是安装，提高挂载更换效率。本技术提供了如下的技术方案：一种农业用无人机定位机构，包括无人机本体、支撑架、底部支撑框、顶部支撑框、固定调节组件和导向滑条，支撑架包括固定在无人机本体底部的四组支撑杆，底部支撑框包括呈矩形分布的两组底部横梁和两组底部纵梁，两组底部横梁平行分布，且其上中部架设固定有至少一组底部限位架，底部限位架的顶侧开设有一底部滑槽，底部滑槽的一端贯穿底部限位架设置，且底部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在底部限位架上的底部阻挡块；顶部支撑框包括与底部限位架相对设置的顶部限位架以及固定在顶部限位架顶侧的至少两组固定压杆，顶部限位架的底侧开设有一顶部滑槽，顶部滑槽的一端贯穿顶部限位架设置，且顶部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在顶部限位架上的顶部阻挡块，且底部阻挡块和顶部阻挡块相对设置；固定调节组件包括对应在两组固定压杆上方的定位杆，定位杆的两端固定在支撑杆上，且固定压杆的顶部还设有至少一组穿过定位杆的螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有两组设置在定位杆两侧的锁紧螺母；固定压杆和底部横梁之间还设有相对设置的第一支撑垫，导向滑条设有两组，分别为可通过顶部滑槽的贯穿端口滑入的顶部导向条和可通过底部滑槽的贯穿端口滑入的底部导向条，且底部导向条和顶部导向条对应固定在待挂载箱体的两侧。优选的，两组横梁之间还设有至少一组加强梁，加强梁的两端固定在两组底部纵梁上，且底部限位架的中部固定在加强梁上，加强梁上还设有第二支撑垫。优选的，导向滑条、底部滑槽和顶部滑槽的纵向截面均为T形。优选的，顶部阻挡块包括固定在顶部限位架上的顶部固定块、穿过顶部固定块的顶部滑动柱以及固定在顶部滑动柱底端的顶部矩形挡块，顶部矩形挡块背离顶部限位架的一端设有一顶部倾斜滑面，且顶部倾斜滑面从顶端朝向顶部限位架的底端倾斜，顶部滑动柱外固定有一顶部抵接环，顶部抵接环的顶侧设有一套设在顶部滑动柱外的顶部压缩弹簧，顶部固定块内设有一用于容纳顶部压缩弹簧和顶部抵接环的顶部腔室，顶部抵接环的外侧还固定有至少一组顶部防转块，顶部腔室的内壁上设有与顶部防转块限位配合的顶部防转动槽。优选的，底部阻挡块包括固定在底部限位架上的底部固定块、穿过底部固定块的底部滑动柱以及固定在底部滑动柱底端的底部矩形挡块，底部矩形挡块背离底部限位架的一端设有一底部倾斜滑面，且底部倾斜滑面从顶端朝向底部限位架的底端倾斜，底部滑动柱外固定有一底部抵接环，底部抵接环的顶侧设有一套设在底部滑动柱外的底部压缩弹簧，底部固定块内设有一用于容纳底部压缩弹簧和底部抵接环的底部腔室，底部抵接环的外侧还固定有至少一组底部防转块，底部腔室的内壁上设有与底部防转块限位配合的底部防转动槽。优选的，顶部固定块背离顶部矩形挡块的一侧还设有一套设在顶部滑动柱外的顶部外套，顶部外套的外侧设有外螺纹，顶部外套的外侧螺纹连接有一可罩设在顶部滑动柱端部的顶部防护罩。优选的，底部固定块背离底部矩形挡块的一侧还设有一套设在底部滑动柱外的底部外套，底部外套的外侧设有外螺纹，底部外套的外侧螺纹连接有一可罩设在底部滑动柱端部的底部防护罩。本技术的有益效果是：通过底部支撑框、顶部支撑框框架结构的设计，可大大降低整体结构的质量，且在安装同一高度尺寸的挂载箱时，仅需要调节锁紧螺母在螺纹杆上的位置，调节顶部限位架距离底部限位架的距离，同时在更换安装待挂载箱体时，采用分体时操作的方式，即事先将导向滑条固定连接在待挂载箱体上后，在进行无人机的更换作业时，仅需要将底部导向条对向底部滑槽的贯穿端口，顶部导向条对向顶部滑槽的贯穿端口，朝向底部滑槽和顶部滑槽内推动，此时顶部导向条通过抵接顶部倾斜滑面，会通过竖直向上的推力推动顶部矩形挡块上移，同时顶部抵接环会压缩顶部压缩弹簧，直至顶部导向条的一端抵接到顶部滑槽底，同时另一端伸入到顶部滑槽贯穿端口内，此时顶部矩形挡块底部无阻挡，可在顶部压缩弹簧的作用下伸出抵接在顶部导向条的端部，此时完成顶部导向条的阻挡，同理，底部导向条可被底部矩形挡块阻挡，从而实现将需要运输药箱或是挂载件快速的从无人机上拆下或是安装，提高挂载更换效率的目的。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构剖视图；图2是沿图1中A-A方向底部支撑框的截面剖视图；图3是沿图1中B-B方向顶部支撑框的截面剖视图；图4是底部阻挡块的结构示意图；图5是图4中底部矩形挡块的侧视图；图中的标记：1为无人机本体，2为支撑架，3为底部横梁，4为底部纵梁，5为底部限位架，6为底部滑槽，7为底部阻挡块，8为顶部限位架，9为固定压杆，10为顶部滑槽，11为顶部阻挡块，12为定位杆，13为螺纹杆，14为锁紧螺母，15为第一支撑垫，16为顶部导向条，17为底部导向条，18为加强梁，19为第二支撑垫，20为底部固定块，21为底部滑动柱，22为底部矩形挡块，23为底部倾斜滑面，24为底部抵接环，25为底部压缩弹簧，26为底部防转块，27为底部防转动槽，28为底部外套，29为底部防护罩。具体实施方式结合图1至图5所示的一种农业用无人机定位机构，在本实施例中，包括无人机本体1、支撑架2、底部支撑框、顶部支撑框、固定调节组件和导向滑条，支撑架2包括固定在无人机本体1底部的四组支撑杆，底部支撑框包括呈矩形分布的两组底部横梁3和两组底部纵梁4，两组底部横梁3平行分布，且其上中部架设固定有至少一组底部限位架5，底部限位架5的顶侧开设有一底部滑槽6，底部滑槽6的一端贯穿底部限位架5设置，且底部滑槽6贯穿端口的一侧还设有一固定在底部限位架5上的底部阻挡块7；顶部支撑框包括与底部限位架5相对设置的顶部限位架8以及固定在顶部限位架8顶侧的至少两组固定压杆9，顶部限位架8的底侧开设有一顶部滑槽10，顶部滑槽10的一端贯穿顶部限位架8设置，且顶部滑槽10贯穿端口的一侧还设有一固定在顶部限位架8上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业用无人机定位机构，其特征在于，包括无人机本体、支撑架、底部支撑框、顶部支撑框、固定调节组件和导向滑条，所述支撑架包括固定在所述无人机本体底部的四组支撑杆，所述底部支撑框包括呈矩形分布的两组底部横梁和两组底部纵梁，两组底部横梁平行分布，且其上中部架设固定有至少一组底部限位架，所述底部限位架的顶侧开设有一底部滑槽，所述底部滑槽的一端贯穿所述底部限位架设置，且所述底部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在所述底部限位架上的底部阻挡块；/n所述顶部支撑框包括与所述底部限位架相对设置的顶部限位架以及固定在所述顶部限位架顶侧的至少两组固定压杆，所述顶部限位架的底侧开设有一顶部滑槽，所述顶部滑槽的一端贯穿所述顶部限位架设置，且所述顶部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在所述顶部限位架上的顶部阻挡块，且所述底部阻挡块和所述顶部阻挡块相对设置；/n所述固定调节组件包括对应在两组固定压杆上方的定位杆，所述定位杆的两端固定在所述支撑杆上，且所述固定压杆的顶部还设有至少一组穿过所述定位杆的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两组设置在所述定位杆两侧的锁紧螺母；/n所述固定压杆和所述底部横梁之间还设有相对设置的第一支撑垫，导向滑条设有两组，分别为可通过所述顶部滑槽的贯穿端口滑入的顶部导向条和可通过所述底部滑槽的贯穿端口滑入的底部导向条，且所述底部导向条和所述顶部导向条对应固定在待挂载箱体的两侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种农业用无人机定位机构，其特征在于，包括无人机本体、支撑架、底部支撑框、顶部支撑框、固定调节组件和导向滑条，所述支撑架包括固定在所述无人机本体底部的四组支撑杆，所述底部支撑框包括呈矩形分布的两组底部横梁和两组底部纵梁，两组底部横梁平行分布，且其上中部架设固定有至少一组底部限位架，所述底部限位架的顶侧开设有一底部滑槽，所述底部滑槽的一端贯穿所述底部限位架设置，且所述底部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在所述底部限位架上的底部阻挡块；
所述顶部支撑框包括与所述底部限位架相对设置的顶部限位架以及固定在所述顶部限位架顶侧的至少两组固定压杆，所述顶部限位架的底侧开设有一顶部滑槽，所述顶部滑槽的一端贯穿所述顶部限位架设置，且所述顶部滑槽贯穿端口的一侧还设有一固定在所述顶部限位架上的顶部阻挡块，且所述底部阻挡块和所述顶部阻挡块相对设置；
所述固定调节组件包括对应在两组固定压杆上方的定位杆，所述定位杆的两端固定在所述支撑杆上，且所述固定压杆的顶部还设有至少一组穿过所述定位杆的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两组设置在所述定位杆两侧的锁紧螺母；
所述固定压杆和所述底部横梁之间还设有相对设置的第一支撑垫，导向滑条设有两组，分别为可通过所述顶部滑槽的贯穿端口滑入的顶部导向条和可通过所述底部滑槽的贯穿端口滑入的底部导向条，且所述底部导向条和所述顶部导向条对应固定在待挂载箱体的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机定位机构，其特征在于，两组所述横梁之间还设有至少一组加强梁，所述加强梁的两端固定在两组底部纵梁上，且所述底部限位架的中部固定在所述加强梁上，所述加强梁上还设有第二支撑垫。
3.根据权利要求1所述的一种农业用无人机定位机构，其特征在于，所述导向滑条、所述底部滑槽和所述顶部滑槽的纵向截面均为T形。
4.根据权利要求1所述的一种农业用无人机定位机构，其特征在于，所述顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁波，王卫兵，李萌，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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